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Haikang SMART (shanghai) Robot co., Ltd.
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Robot articular inteligente haikang

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Descripción general

Robot articular har8 - 2010 $r $n carga nominal: 8 kg $r $n envergadura del brazo: 2010mm

Detalles del producto

智能海康关节机器人

Robot articular har8 - 2010

Carga nominal: 8 kg

Exposición del brazo: 2010mm


Características funcionales

  • Diseño de estructura altamente rígida para lograr un rendimiento operativo de alta velocidad y alta precisión para satisfacer las estrictas necesidades de producción

  • Circuito de aire y circuito incorporado, diseño inteligente para evitar interferencias, para que el robot funcione más suavemente

  • Construcción de brazos huecos, cuatro ejes con transmisión de engranajes cuasi - dobles, proporcionando suficiente espacio para el cableado interno

  • El paquete de proceso de soldadura por arco incorporado proporciona instrucciones de programación ricas para cumplir con los requisitos de calidad de soldadura en el sitio.

  • Soporte para la detección de colisión de pistolas de soldadura, parada al tocar, segura y confiable

  • El nivel de protección de toda la máquina y el brazo pequeño alcanza ip54 e ip67, respectivamente, sin miedo al polvo y la escena de alta humedad.

  • Diseño de doble bit de batería para evitar eficazmente la pérdida de datos del codificador del motor debido al reemplazo de la batería

modelo modelo 8 de marzo de 2010 hasta la fecha
nombre Carga de 8 kg, brazo de 2010mm, cuerpo del robot de soldadura por arco, muñeca hueca
parámetros básicos Número de ejes de control 6
Radio accesible 2014 mm
Masa de carga nominal 8 kg
Precisión de repetición de posición ±0.04mm
Nivel de protección Máquina completa ip54, brazo pequeño y muñeca: ip67
calidad 175kg
Modo de instalación Instalación de aterrizaje, instalación inclinada, instalación invertida
Gabinete de control aplicable HRC-S
Alcance del trabajo J1 - 170 ° ~ + 170 °
J2 - 155 ° ~ + 95 °
J3 - 83 ° ~ + 210 °
J4 - 200 ° ~ + 200 °
J5 - 150 ° ~ + 150 °
J6 - 220 ° ~ + 220 °
Velocidad máxima J1 210°/s
J2 210°/s
J3 220°/s
J4 430°/s
J5 450°/s
J6 700°/s
medio ambiente Temperatura de almacenamiento -25℃~55℃
temperatura de trabajo 0℃~45℃
humedad ≤ 95% (sin condensación)
Nivel de ruido ≤75 dB
Momento de carga J4 15.8 N·m
J5 15.8 N·m
J6 8 N·m
Momento de inercia de la carga J4 0,65 kg·m²
J5 0,65 kg·m²
J6 0,12 kg·m²
interfaz Fuente de gas integrada 2 vías, 8 mm de diámetro exterior
Fuente de señal integrada y fuente de alimentación 2 vías: conecta el codo Io con el Gabinete de control; Ruta 17: conecta el codo hasta el asiento
Tensión nominal 30 v, corriente nominal 2 a