Robot articular

Robot articularHAR16-950

Carga nominal: 16 kg

Extensión del brazo: 950 mm

Características funcionales

• Diseño de estructura altamente rígida para lograr un rendimiento operativo de alta velocidad y alta precisión

• Circuitos y circuitos de gas incorporados para reducir las restricciones de movimiento causadas por la interferencia

• Soporte para instalación de aterrizaje, instalación inclinada e instalación invertida

• Nivel de protección de toda la máquina ip65, nivel de protección de la muñeca ip67, puede hacer frente a escenas de polvo y alta humedad

• Diseño de doble bit de batería para evitar eficazmente la pérdida de datos del codificador del motor debido al reemplazo de la batería

• modelo	modelo	HAR210-2700
  	nombre	Carga de 165 kg / 210 kg, extensión del brazo de 2700 mm, cuerpo de robot multiarticular universal
  parámetros básicos	Radio accesible	2701mm
  	Masa de carga nominal	210 kg
  	Masa máxima de carga	286.5kg
  	Precisión de repetición de posición	±0.06mm
  	Nivel de protección	Cuerpo ip54, muñeca ip67
  	Modo de instalación	instalación en el suelo
  	Número de ejes de control	6
  	Calidad del robot	942kg
  	Gabinete de control aplicable	HRC-G
  Alcance del trabajo	J1	- 180 ° ~ + 180 °
  	J2	- 76 ° ~ + 60 °
  	J3	- 79 ° ~ + 180 °
  	J4	- 360 ° ~ + 360 °
  	J5	- 120 ° ~ + 120 °
  	J6	- 360 ° ~ + 360 °
  Velocidad máxima	J1	120°/s
  	J2	105°/s
  	J3	110°/s
  	J4	140°/s
  	J5	120°/s
  	J6	220°/s
  medio ambiente	Temperatura de almacenamiento	-25℃~55℃
  	temperatura de trabajo	0℃~45℃
  	humedad	≤ 95% (sin condensación)
  	Nivel de ruido	≤80 dB
  Momento de carga	J4	1421 N·m
  	J5	1421 N·m
  	J6	617 N·m
  Momento de inercia de la carga	J4	181 kg·m²
  	J5	181 kg·m²
  	J6	86 kg·m²