Robot articular

Robot articularHAR16-950

Carga nominal: 16 kg

Extensión del brazo: 950 mm

Características funcionales

• Diseño de estructura altamente rígida para lograr un rendimiento operativo de alta velocidad y alta precisión

• Circuitos y circuitos de gas incorporados para reducir las restricciones de movimiento causadas por la interferencia

• Soporte para instalación de aterrizaje, instalación inclinada e instalación invertida

• Nivel de protección de toda la máquina ip65, nivel de protección de la muñeca ip67, puede hacer frente a escenas de polvo y alta humedad

• Diseño de doble bit de batería para evitar eficazmente la pérdida de datos del codificador del motor debido al reemplazo de la batería

• modelo	modelo	HAR80-2100
  	nombre	Carga de 60 kg / 80 kg, extensión del brazo de 2100 mm, cuerpo de robot multiarticular universal
  parámetros básicos	Radio accesible	2120 mm
  	Masa de carga nominal	60 kg / 80 kg
  	Masa máxima de carga	121.4kg
  	Precisión de repetición de posición	±0.06mm
  	Nivel de protección	Estándar: brazo pequeño y muñeca ip67, base y brazo grande ip54; Selección: máquina completa ip67
  	Modo de instalación	Instalación de aterrizaje, instalación invertida
  	Calidad del robot	577 kg
  	Gabinete de control aplicable	HRC-G
  Función	Interfaz de red	8 núcleos, Cat5e， Gigabit Ethernet
  Alcance del trabajo	J1	- 180 ° ~ + 180 °
  	J2	- 138 ° ~ + 90 °
  	J3	- 78 ° ~ + 172 °
  	J4	- 190 ° ~ + 190 °
  	J5	- 125 ° ~ + 125 °
  	J6	- 360 ° ~ + 360 °
  Velocidad máxima	J1	175°/s
  	J2	140°/s
  	J3	160°/s
  	J4	230°/s
  	J5	230°/s
  	J6	355°/s
  medio ambiente	Temperatura de almacenamiento	-25℃~55℃
  	temperatura de trabajo	0℃~45℃
  	humedad	≤ 95% (sin condensación)
  Momento de carga	J4	380 N·m
  	J5	380 N·m
  	J6	200 N·m
  Momento de inercia de la carga	J4	30 kg·m²
  	J5	30 kg·m²
  	J6	20 kg·m²
  interfaz	Fuente de gas integrada	2 vías, 12 mm de diámetro exterior
  	Fuente de señal integrada y fuente de alimentación	19 circuitos, tensión nominal ac30 v, corriente nominal 2 a