Robot articular inteligente haikang

Robot articularHAR7-910

Carga nominal: 7 kg

Extensión del brazo: 910 mm

Características funcionales

• Diseño de estructura altamente rígida para lograr un rendimiento operativo de alta velocidad y alta precisión

• Diseño de cable oculto con circuito de gas incorporado, circuito y Gigabit Ethernet para reducir las restricciones de movimiento causadas por la interferencia

• Soporte para instalación de aterrizaje, instalación inclinada e instalación invertida

• El nivel de protección de toda la máquina ip67 puede hacer frente a escenas de polvo y alta humedad.

• Diseño de doble bit de batería para evitar eficazmente la pérdida de datos del codificador del motor debido al reemplazo de la batería

• El fuselaje es pequeño y el rango de trabajo efectivo es grande.

• modelo	modelo	HAR7-910
  	nombre	Carga de 7 kg, extensión del brazo de 910 mm, cuerpo de robot multiarticular universal
  parámetros básicos	Número de ejes de control	6
  	Radio accesible	910 mm
  	Precisión de repetición de posición	±0.02mm
  	Masa de carga nominal	7 kg
  	Masa máxima de carga	8,8 kg
  	Nivel de protección	IP67
  	Modo de instalación	Instalación de aterrizaje, instalación inclinada, instalación invertida
  	Calidad del robot	47 kg
  	Gabinete de control aplicable	HRC-C, HRC-S
  Alcance del trabajo	J1	- 170 ° ~ + 170 °
  	J2	- 137 ° ~ + 92 °
  	J3	- 75 ° ~ + 210 °
  	J4	- 200 ° ~ + 200 °
  	J5	- 130 ° ~ + 130 °
  	J6	- 360 ° ~ + 360 °
  Velocidad máxima	J1	330°/s
  	J2	265°/s
  	J3	355°/s
  	J4	440°/s
  	J5	450°/s
  	J6	700°/s
  medio ambiente	Temperatura de almacenamiento	-25℃~55℃
  	temperatura de trabajo	0℃~45℃
  	humedad	≤ 95% (sin condensación)
  Momento de carga	J4	17 N·m
  	J5	17 N·m
  	J6	10 N·m
  Momento de inercia de la carga	J4	0,5 kg·m²
  	J5	0,5 kg·m²
  	J6	0,2 kg·m²
  interfaz	Fuente de gas integrada	4 rutas, 4 mm de diámetro exterior
  	Fuente de señal integrada y fuente de alimentación	19 circuitos, tensión nominal ac30v, corriente nominal 2a