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Dirección
Edificio 10 - 25, 673 tahui road, shihudang town, Songjiang district, Shanghai
Categorías de producto
Haikang SMART (shanghai) Robot co., Ltd.
Robot articular haikang
NegociableActualización en05/06
- modelo
- Naturaleza del fabricante
- Productores
- Categoría de producto
- Lugar de origen
Descripción general
Robot articular har7 - 720 $r $n carga nominal: 7 kg $r $n envergadura del brazo: 720 mm
Detalles del producto
Robot articularHAR7-720
Carga nominal: 7 kg
Extensión del brazo: 720 mm
Características funcionales
Diseño de estructura altamente rígida para lograr un rendimiento operativo de alta velocidad y alta precisión
Diseño de cable oculto con circuito de gas incorporado, circuito y Gigabit Ethernet para reducir las restricciones de movimiento causadas por la interferencia
Soporte para instalación de aterrizaje, instalación inclinada e instalación invertida
El nivel de protección de toda la máquina ip67 puede hacer frente a escenas de polvo y alta humedad.
Diseño de doble bit de batería para evitar eficazmente la pérdida de datos del codificador del motor debido al reemplazo de la batería
El fuselaje es pequeño y el rango de trabajo efectivo es grande.
| modelo | modelo | HAR7-720 |
| nombre | Carga de 7 kg, extensión del brazo de 720 mm, cuerpo de robot multiarticular universal | |
| parámetros básicos | Número de ejes de control | 6 |
| Radio accesible | 720 mm | |
| Masa de carga nominal | 7 kg | |
| Masa máxima de carga | 8,2 kg | |
| Precisión de repetición de posición | ±0.02mm | |
| Nivel de protección | IP67 | |
| calidad | 35 kg | |
| Modo de instalación | Instalación de aterrizaje, instalación inclinada, instalación invertida | |
| Gabinete de control aplicable | HRC-C, HRC-S | |
| Función | Interfaz de red | 8 núcleos, Cat5e， Gigabit ethernet, conectando la base del cuerpo al brazo pequeño |
| Alcance del trabajo | J1 | - 170 ° ~ + 170 ° |
| J2 | - 140 ° ~ + 100 ° | |
| J3 | - 75 ° ~ + 205 ° | |
| J4 | - 190 ° ~ + 190 ° | |
| J5 | - 130 ° ~ + 130 ° | |
| J6 | - 360 ° ~ + 360 ° | |
| Velocidad máxima | J1 | 400°/s |
| J2 | 320°/s | |
| J3 | 440°/s | |
| J4 | 490°/s | |
| J5 | 500°/s | |
| J6 | 700°/s | |
| medio ambiente | Temperatura de almacenamiento | -25℃~55℃ |
| temperatura de trabajo | 0℃~45℃ | |
| humedad | ≤ 95% (sin condensación) | |
| Nivel de ruido | ≤70dB | |
| Momento de carga | J4 | 15.4 N·m |
| J5 | 15.4 N·m | |
| J6 | 10 N·m | |
| Momento de inercia de la carga | J4 | 0,8 kg·m² |
| J5 | 0,8 kg·m² | |
| J6 | 0,4 kg·m² | |
| interfaz | Fuente de gas integrada | 4 rutas, 4 mm de diámetro exterior |
| Fuente de señal integrada y fuente de alimentación | 12 canales, tensión nominal dc30v, corriente nominal 1a |
