Robot articular inteligente haikang

Robot articular har15 - 1440

Carga nominal: 15 kg

Extensión del brazo: 1440 mm

Características funcionales

• Diseño de estructura altamente rígida para lograr un rendimiento operativo de alta velocidad y alta precisión para satisfacer las estrictas necesidades de producción

• Circuito de aire y circuito incorporado, diseño inteligente para evitar interferencias, para que el robot funcione más suavemente

• Construcción de brazos huecos, cuatro ejes con transmisión de engranajes cuasi - dobles, proporcionando suficiente espacio para el cableado interno

• El paquete de proceso de soldadura por arco incorporado proporciona instrucciones de programación ricas para cumplir con los requisitos de calidad de soldadura en el sitio.

• Soporte para la detección de colisión de pistolas de soldadura, parada al tocar, segura y confiable

• El nivel de protección de toda la máquina y el brazo pequeño alcanza ip54 e ip67, respectivamente, sin miedo al polvo y la escena de alta humedad.

• Diseño de doble bit de batería para evitar eficazmente la pérdida de datos del codificador del motor debido al reemplazo de la batería

• modelo	modelo	HAR15-1440
  	nombre	Carga de 15 kg, extensión del brazo de 1442mm, cuerpo de robot multiarticular universal
  parámetros básicos	Número de ejes de control	6
  	Radio accesible	1442mm
  	Precisión de repetición de posición	±0.03mm
  	Masa de carga nominal	15 kg
  	Masa máxima de carga	19,3 kg
  	Nivel de protección	Cuerpo ip54, muñeca ip65
  	Modo de instalación	Instalación de aterrizaje, instalación inclinada, instalación invertida
  	Calidad del robot	162kg
  	Gabinete de control aplicable	HRC-C, HRC-S
  Alcance del trabajo	J1	- 170 ° ~ + 170 °
  	J2	- 155 ° ~ + 100 °
  	J3	- 83 ° ~ + 217 °
  	J4	- 200 ° ~ + 200 °
  	J5	- 127 ° ~ + 127 °
  	J6	- 360 ° ~ + 360 °
  Velocidad máxima	J1	250°/s
  	J2	250°/s
  	J3	270°/s
  	J4	300°/s
  	J5	420°/s
  	J6	480°/s
  medio ambiente	Temperatura de almacenamiento	-25℃~55℃
  	temperatura de trabajo	0℃~45℃
  	humedad	≤ 95% (sin condensación)
  Momento de carga	J4	36 N·m
  	J5	36 N·m
  	J6	15 N·m
  Momento de inercia de la carga	J4	1,1 kg·m²
  	J5	1,1 kg·m²
  	J6	0,4 kg·m²
  interfaz	Fuente de gas integrada	2 vías, 8 mm de diámetro exterior
  	Fuente de señal integrada y fuente de alimentación	19 circuitos, tensión nominal ac30v, corriente nominal 2a