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Dirección
Edificio 10 - 25, 673 tahui road, shihudang town, Songjiang district, Shanghai
Categorías de producto
Haikang SMART (shanghai) Robot co., Ltd.
Robot articular
NegociableActualización en06/10
- modelo
- Naturaleza del fabricante
- Productores
- Categoría de producto
- Lugar de origen
Descripción general
El Robot articular har4 - 550 $r $n carga nominal: 4 kg $r $n envergadura del brazo: 550 mm $r $n características funcionales $r $n diseño de estructura rígida de alta velocidad y alta precisión $r $n $r $n diseño de cable oculto, circuito integrado y Gigabit ethernet, reduce las restricciones de movimiento causadas por la interferencia $r $n $r $n soporte de instalación de aterrizaje, instalación de inclinación e instalación invertida $r $n $r $n nivel de protección de toda la máquina 67 para escenarios de polvo y alta humedad.el diseño de doble bit de batería $r $n $r $n evita efectivamente la pérdida de datos del codificador del motor debido al reemplazo de la batería. el fuselaje de $r $n $r $n es pequeño y el rango de trabajo efectivo es grande.
Detalles del producto
Robot articularHAR4-550
Carga nominal: 4 kg
Extensión del brazo: 550 mm
Características funcionales
Diseño de estructura altamente rígida para lograr un rendimiento operativo de alta velocidad y alta precisión
Diseño de cable oculto con circuito de gas incorporado, circuito y Gigabit Ethernet para reducir las restricciones de movimiento causadas por la interferencia
Soporte para instalación de aterrizaje, instalación inclinada e instalación invertida
El nivel de protección de toda la máquina ip67 puede hacer frente a escenas de polvo y alta humedad.
Diseño de doble bit de batería para evitar eficazmente la pérdida de datos del codificador del motor debido al reemplazo de la batería
El fuselaje es pequeño y el rango de trabajo efectivo es grande.
| modelo | modelo | HAR4-550 |
| nombre | Carga de 4 kg, extensión del brazo de 550 mm, versátil y múltipleRobot articularOntología | |
| parámetros básicos | Número de ejes de control | 6 |
| Masa de carga nominal | 4 kg | |
| calidad | 24 kg | |
| Radio accesible | 550mm | |
| Masa máxima de carga | 5,8 kg | |
| Nivel de protección | Ip40 estándar, ip67 seleccionado | |
| Modo de instalación | Instalación de aterrizaje, instalación inclinada, instalación invertida | |
| Precisión de repetición de posición | ±0.02mm | |
| Gabinete de control aplicable | HRC-C | |
| Función | Interfaz de red | 8 núcleos, Cat5e， Gigabit ethernet, conectando la base del cuerpo al brazo pequeño |
| Alcance del trabajo | J1 | - 170 ° ~ + 170 ° |
| J2 | - 130 ° ~ + 110 ° | |
| J3 | - 70 ° ~ + 207 ° | |
| J4 | - 190 ° ~ + 190 ° | |
| J5 | - 127 ° ~ + 127 ° | |
| J6 | - 360 ° ~ + 360 ° | |
| Velocidad máxima | J1 | 450°/s |
| J2 | 445°/s | |
| J3 | 520°/s | |
| J4 | 490°/s | |
| J5 | 560°/s | |
| J6 | 700°/s | |
| medio ambiente | Temperatura de almacenamiento | -25°C~55°C |
| temperatura de trabajo | 0°C~45°C | |
| humedad | ≤ 95% (sin condensación) | |
| Nivel de ruido | ≤70 dB | |
| Momento de carga | J4 | 8.09 N·m |
| J5 | 8.09 N·m | |
| J6 | 3.29 N·m | |
| Momento de inercia de la carga | J4 | 0,2 kg·m² |
| J5 | 0,2 kg·m² | |
| J6 | 0,07 kg·m² | |
| interfaz | Fuente de gas integrada | 4 rutas, 4 mm de diámetro exterior |
| Fuente de señal integrada y fuente de alimentación | 12 circuitos, tensión nominal dc30 v, corriente nominal 1 a |
