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Dirección
Edificio 10 - 25, 673 tahui road, shihudang town, Songjiang district, Shanghai
Categorías de producto
Haikang SMART (shanghai) Robot co., Ltd.
Robot articular
NegociableActualización en05/06
- modelo
- Naturaleza del fabricante
- Productores
- Categoría de producto
- Lugar de origen
Descripción general
Robot articular har16 - 950 $r $n carga nominal: 16 kg $r $n envergadura del brazo: 950 mm
Detalles del producto
Robot articularHAR16-950
Carga nominal: 16 kg
Extensión del brazo: 950 mm
Características funcionales
Diseño de estructura altamente rígida para lograr un rendimiento operativo de alta velocidad y alta precisión
Diseño de cable oculto con circuito de gas incorporado, circuito y Gigabit Ethernet para reducir las restricciones de movimiento causadas por la interferencia
Para subsectores específicos, ofrece soluciones personalizadas, mejora la eficiencia y simplifica las operaciones.
El nivel de protección de toda la máquina ip67 puede hacer frente a escenas de polvo y alta humedad.
Diseño de interfaz de doble batería para evitar eficazmente la pérdida de datos del codificador del motor debido al cambio de batería
El fuselaje es pequeño y el rango de trabajo efectivo es grande.
| modelo | modelo | HAR16-950-3/4 |
| nombre | Carga de 16 kg, extensión del brazo de 950 mm, cuerpo del modelo de cuatro ejes de PCB | |
| parámetros básicos | Número de ejes de control | 3 / 4 |
| Radio accesible | 950 mm | |
| Precisión de repetición de posición | ±0.03mm | |
| Masa de carga nominal | 16 kg | |
| Masa máxima de carga | 25,2 kg | |
| Nivel de protección | IP67 | |
| Modo de instalación | Instalación de aterrizaje, instalación invertida | |
| Calidad del robot | 69 kg | |
| Gabinete de control aplicable | HRC - C (especial) | |
| Función | Interfaz de red | 8 núcleos, Cat5e， Gigabit ethernet, conectado a la base del cuerpo al brazo pequeño |
| Alcance del trabajo | J1 | - 130 ° ~ + 92 ° |
| J2 | - 75 ° ~ + 210 ° | |
| J3 | - 130 ° ~ + 130 ° | |
| J4 | - 360 ° ~ + 360 ° | |
| Velocidad máxima | J1 | 265°/s |
| J2 | 355°/s | |
| J3 | 450°/s | |
| J4 | 700°/s | |
| medio ambiente | Temperatura de almacenamiento | -10℃~55℃ |
| temperatura de trabajo | 0℃~45℃ | |
| humedad | ≤ 95% (sin condensación) | |
| Momento de carga | J4 | 12N·m |
| J3 | 26N·m | |
| Momento de inercia de la carga | J4 | 0,31 kg · m² |
| J3 | 1.81kg·m² | |
| interfaz | Fuente de gas integrada | 2 rutas, 10 mm de diámetro exterior |
| Fuente de señal integrada y fuente de alimentación | 12 circuitos, tensión nominal dc30 v, corriente nominal 1 a |
