Robot articular

Robot articularHAR16-950

Carga nominal: 16 kg

Extensión del brazo: 950 mm

Características funcionales

• Diseño de estructura altamente rígida para lograr un rendimiento operativo de alta velocidad y alta precisión

• Circuitos y circuitos de gas incorporados para reducir las restricciones de movimiento causadas por la interferencia

• Soporte para instalación de aterrizaje, instalación inclinada e instalación invertida

• Nivel de protección de toda la máquina ip65, nivel de protección de la muñeca ip67, puede hacer frente a escenas de polvo y alta humedad

• Diseño de doble bit de batería para evitar eficazmente la pérdida de datos del codificador del motor debido al reemplazo de la batería

• modelo	modelo	El HAR35-1830
  	nombre	Carga de 35 kg / 25 kg, envergadura del brazo de 1830 mm, cuerpo de robot multiarticular universal
  parámetros básicos	Número de ejes de control	6
  	Radio accesible	1830 mm
  	Precisión de repetición de posición	±0.04mm
  	Masa de carga nominal	35 kg / 25 kg
  	Masa máxima de carga	53,4 kg
  	Nivel de protección	Cuerpo ip65, muñeca ip67
  	Modo de instalación	Instalación de aterrizaje, instalación inclinada, instalación invertida
  	Calidad del robot	235kg
  	Gabinete de control aplicable	HRC-S
  Alcance del trabajo	J1	- 180 ° ~ + 180 °
  	J2	- 165 ° ~ + 85 °
  	J3	- 79 ° ~ + 226 °
  	J4	- 200 ° ~ + 200 °
  	J5	- 130 ° ~ + 130 °
  	J6	- 360 ° ~ + 360 °
  Velocidad máxima	J1	180°/s
  	J2	180°/s
  	J3	200°/s
  	J4	350°/s
  	J5	330°/s
  	J6	400°/s
  medio ambiente	temperatura de trabajo	0℃~45℃
  	Temperatura de almacenamiento	-25℃~55℃
  	humedad	≤ 95% (sin condensación)
  Momento de carga	J4	82 N·m
  	J5	82 N·m
  	J6	42 N·m
  Momento de inercia de la carga	J4	4,0 kg·m²
  	J5	4,0 kg·m²
  	J6	1,5 kg·m²
  interfaz	Fuente de gas integrada	2 vías, 8 mm de diámetro exterior
  	Fuente de señal integrada y fuente de alimentación	19 circuitos, tensión nominal ac30v, corriente nominal 2a