Sistema de investigación para la evaluación de la función cognitiva del exoesqueleto de primates no humanos

Sistema de investigación para la evaluación de la función cognitiva del exoesqueleto de primates no humanos

¡¡ puede recopilar con precisión datos de movimiento cinemático y dinámico y apoyar la integración de múltiples tecnologías!

1. Registro nervioso

2. EMG

3. Rastreo ocular
   

Apoyar la investigación en neurociencias traslacionales el nhp y las plataformas humanas siguen el mismo paradigma，Garantizar la compatibilidad del nhp con los humanos

El nhp kinarm replica el exoesqueleto del kinarm humano, proporcionando una transformación de bajo riesgo desde el nhp hasta el paradigma de investigación básica en humanos, especialmente en el desarrollo de medicamentos / terapias.

Sistema de investigación para la evaluación de la función cognitiva del exoesqueleto de primates no humanosIncluye:

• Uno o dos robots exoesqueletos kinarm eléctricos para estudios relacionados con la mano derecha o la mano izquierda;

• Estaciones de trabajo y pantallas visuales que presentan objetivos virtuales bidimensionales en el plano del Movimiento de las extremidades;

• Asientos de primates "sin brazos", asientos, pedales, soportes abdominales, respaldos, restricciones de cadera se pueden ajustar;

• Interfaz con sistemas externos de adquisición de datos (salidas analógicas y digitales);

• Dexterit-E ™ Software de adquisición de datos y control experimental;

• Ejecutar dexterit - E ™ El sistema informático (incluida una computadora en tiempo real para operaciones precisas y seguras);

• Un simulink ® Biblioteca de módulos para ayudar a crear rápidamente programas de tareas personalizados (matlab ® Y simulink ® Debe comprarse por separado);

• Dexterit-E Explorer ™ Para la visualización de datos.

Especificaciones del sistema

• La frecuencia de control y adquisición de datos en tiempo real es de 1 khz;

• El pulso de par máximo del hombro es de 4nm y el codo es de 3nm (alrededor de 8n en la mano);

• La resolución de retroalimentación es de 00006 ° (alrededor de 3 micras en la mano), y se puede configurar opcionalmente con un codificador secundario (0006 ° / 25 micras cuando no hay codificador secundario);

• Rigidez mecánica del punto final: 19.500 n / M cuando se utiliza el Encoder secundario y 7.900 n / M cuando no hay Encoder secundario;

• El espacio de trabajo disponible es de 24 pulgadas (4: 3 Relación de aspecto);
  

• Canal analógico digital de 16 dígitos, más 24 I / o digital;

• Adecuado para una variedad de cuerpos nhp (unos 4,5 - 14 kilogramos - El diámetro interior máximo del cuello es de 4 pulgadas);

• El laboratorio más pequeño cubre un área de 8 pies por 8 pies (ambos lados).