Laboratorio Endpoint sistema de investigación de evaluación neurológica

Laboratorio Endpoint sistema de investigación de evaluación neurológicaAspectos destacados del sistema

●Puede simular un entorno mecánico complejo y satisfacer diversas necesidades de investigación científica.

●Con un diseño modular, se puede integrar un laboratorio completo de realidad virtual, realidad aumentada y sistemas de adquisición de datos.

●El paradigma de investigación bidimensional equilibra hábilmente la complejidad del estudio del comportamiento con la simplicidad de la medición.

●La tecnología integrada de realidad virtual aumentada (vr - ar) integra el entorno visual con el entorno mecánico.

Basado en simulink®Programación de tareas

Con un lenguaje de programación gráfico, la programación de tareas es fácil de usar.

Estudio de la sincronización de los brazos

Control simultáneo de dos robots de punto final kinarm, los investigadores noSolo se pueden comparar las diferencias en el rendimiento deportivo de los brazos, y se puede estudiar en profundidad el doble.El mecanismo de movimiento de coordinación manual proporciona datos ricos para la investigación en campos relacionados.Apoyo.

Realidad virtual 2d / realidad aumentada

El sistema estándar está equipado con una pantalla de realidad virtual / realidad aumentada 2D de 47 pulgadas, que puede presentar estímulos visuales de manera natural e intuitiva.

Diseño modular

Asegúrese de que el laboratorio se pueda ampliar gradualmente de acuerdo con las necesidades de investigación y la situación financiera, y actualizar fácilmente de un solo robot independiente a un robot doble, realidad virtual integrada..Laboratorio completo de realidad aumentada y sistemas de adquisición de datos.

Componentes del sistema de laboratorio de puntos finales humanos

●Un robot eléctrico kinarm Endpoint con la opción de agregar un segundoUn robot para la investigación simultánea de manos izquierda y derecha.

●Sensor de fuerza / par de 6 grados de libertad, medición precisa de la fuerza y el número de parSegún.

●Estaciones de trabajo para proporcionar soporte estable para el funcionamiento del robot y los objetos de investigación;Pantallas de escritorio o pantallas integradas de realidad virtual / realidad aumentada,Presenta un objetivo virtual 2d en el plano de trabajo.

●Software de adquisición de datos y control experimental dexterit - e, con cálculoSistema de máquinas y simulink®Biblioteca de módulos para ayudar a crear rápidamente autodeterminaciónPrograma de tareas justas.

●Prueba estándar de kinarm (prueba estándar de kinarm) ™ ）Se puede realizar una evaluación estandarizada de los sujetos de Investigación.

●Pantalla de 120hz, que proporciona un efecto de presentación similar al estímulo visual crt;Hardware de adquisición de datos, compatible con hasta 32 canales de entrada analógica.

●Se puede descargar dexterit - e Explorer infinitamente ™， Para datosAnálisis visual.

●Opcional con el rastreador de visión kinarm para obtener másDatos completos.

Laboratorio Endpoint sistema de investigación de evaluación neurológicaEspecificaciones y parámetros

●Frecuencia de control y adquisición de datos en tiempo real de 1khz;

●La resolución de retroalimentación alcanza los 2 micras;

●El pulso de fuerza máxima puede alcanzar los 58n;

●La rigidez del laboratorio del punto final es de aproximadamente 40.000 n / m;

●Espacio de trabajo Oval de 76 x 44 cm (por robot);

●La inercia efectiva es de 0,8 / 1,0 kg (minor / major axes);

●El área mínima del laboratorio es de 3 metros por 3 metros.