Sistema de investigación de evaluación cuantitativa de la función cerebral Exoesqueleto

Sistema de investigación de evaluación cuantitativa de la función cerebral ExoesqueletoAspectos destacados del sistema

●nuevoEl diseño mejora considerablemente la rigidez del equipo, al tiempo que facilita la estimulación magnética Transcraneal (tms) y otras técnicas de estimulación nerviosa de la cabeza.

●Se puede obtener información cinemática completa relacionada con las manos y las articulaciones.

●El paradigma de investigación bidimensional equilibra hábilmente la complejidad del estudio del comportamiento con la simplicidad de la medición.

●La tecnología integrada de realidad virtual aumentada (vr - ar) integra el entorno visual con el entorno mecánico.

Basado en simulink®Programación de tareas

Con un lenguaje de programación gráfico, la programación de tareas es ligera.Suelta la mano.

Estudio de la sincronización de los brazos

Con dos robots exoesqueletos kinarm,No solo puede comparar el rendimiento deportivo de los brazos, sino tambiénEstudiar en profundidad la capacidad de coordinación de ambas manos.

Realidad virtual 2d / realidad aumentada

El sistema estándar está equipado con una pantalla de realidad virtual / realidad aumentada 2D de 47 pulgadas, que puede presentar estímulos visuales de manera natural e intuitiva.

Fácil de usar y potente

El sistema está equipado con dexterit - E ™ Software de control de comportamiento y adquisición de datos,Potente rendimiento con sistema operativo en tiempo real y Windows ™ El mundo del estiloLa conveniencia de la superficie. En cuanto a la investigación clínica, se opta por la prueba estándar kinarm(Pruebas Estándar Kinarm™) 功能，Se puede completar una evaluación de puntuación completa y estandarizada en 1 hora; Investigación básicaEn la investigación, los investigadores utilizan herramientas avanzadas de programación gráfica para personalizar RenProcedimientos.

Sistema de investigación de evaluación cuantitativa de la función cerebral ExoesqueletoComponentes del sistema

●Dos robots exoesqueletos kinarm eléctricos, que se pueden alinear a la izquierda y a la derecha al mismo tiempoPara la investigación a mano, también se puede optar por un robot de un solo brazo.

●Estaciones de trabajo y pantallas visuales para el plano real del Movimiento de las extremidadesLa superficie presenta un objetivo virtual 2d.

●Asientos integrados en el sistema, con diseño de silla de ruedas (equipados con desmontables)Soportes para los pies, reposabrazos y reposabrazos).

●Hardware de adquisición de datos, con un máximo de 32 canales de entrada analógica opcional.Software de adquisición de datos y control experimental dexterit - E.

●Un sistema informático que ejecuta dexterit - E (incluido un cálculo en tiempo real)Máquina para garantizar una operación precisa y segura).

●Un juego de simulink®Biblioteca de módulos para ayudar a crear rápidamente Ren personalizadoPrograma de Asuntos (necesidad de comprar MATLAB por separado)®Y simulink®).

●Se puede descargar dexterit - e Explorer infinitamente ™， Para datosAnálisis visual.

●Opcional con rastreador de visión kinarm integrado en el espacio de trabajo(Kinarm Gaze-Tracker ™).

●Prueba estándar de kinarm opcionalTests ™ ).

Especificaciones y parámetros

●Frecuencia de control y adquisición de datos en tiempo real de 1khz.

●El pulso de par pico alcanza los 16,5 nm y el par continuo es de 5,5 N.

●La resolución de retroalimentación es de 00006 ° (aproximadamente 4 micras en la mano).

●La rigidez fuera del plano vertical es de 8.500 n / m, y la maquinaria dentro del plano del punto finalLa rigidez es de 16.400 n / m.

●El mínimo está equipado con una pantalla visual de 47 pulgadas.

●Amplia gama de edades aplicables, disponible para niños de 5 años a adultos.

●Se recomienda que el área mínima del laboratorio sea de 3 metros por 3 metros.