Suministro de motores Parker nx860vajr9000 para el día nacional

Panle (shanghai) Electric co., Ltd.Se especializa en el comercio de importación y servicios de ingeniería de diversos productos de automatización de control industrial en el extranjero, principalmente productos hidráulicos, herramientas de hardware, instrumentos y diversos productos de control industrial de europa, Estados Unidos y otros países extranjeros, y tiene sus propios canales de compra independientes en el extranjero y compras en la Fuente.

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Panle (shanghai) Electric co., Ltd.

Nombre: Zhong qipeng

El servomotor se refiere al motor que controla el funcionamiento de los componentes mecánicos en el sistema servomotor y es un dispositivo de transmisión indirecta del motor auxiliar.

El servomotor permite controlar la velocidad, la precisión de la posición es muy precisa y puede convertir la señal de voltaje en par y velocidad para conducir el objeto de control. La velocidad del rotor del servomotor está controlada por la señal de entrada y puede reaccionar rápidamente. en el sistema de control automático, se utiliza como elemento de ejecución y tiene las características de pequeña constante de tiempo electromecánica, alta lineal y voltaje de arranque. puede convertir la señal eléctrica recibida en desplazamiento angular o salida de velocidad angular en el eje del motor. Se divide en dos categorías principales: servomotores DC y ac, cuya característica principal es que no hay rotación cuando el voltaje de la señal es cero, y la velocidad disminuye a una velocidad uniforme con el aumento del par.

1. el servomecanismo es hacer que la posición, orientación del objeto,

Un sistema de control automático en el que las cantidades controladas por la salida, como el estado, pueden seguir cualquier cambio en el objetivo de entrada (o valor dado). El servomotor se posiciona principalmente por el pulso, y básicamente se puede entender que al recibir un pulso, el servomotor gira el ángulo correspondiente a un pulso, logrando así el desplazamiento, porque el propio servomotor tiene la función de emitir el pulso, por lo que cada ángulo de rotación del servomotor emite el número correspondiente de pulsos, de modo que se forma una respuesta Al pulso recibido por el servomotor, o circuito cerrado, de modo que el sistema sabrá cuántos pulsos se envían al servomotor y cuántos pulsos se devuelven al mismo tiempo, de modo que se puede controlar con precisión la rotación del motor, logrando así un posicionamiento preciso, que puede alcanzar 0001 mm. el servomotor de corriente continua se divide en un motor cepillado y sin cepillo. El motor cepillado tiene bajo costo, estructura simple, gran par de arranque, amplio rango de regulación de velocidad, control fácil y necesita mantenimiento, pero el mantenimiento no es conveniente (cepillo de cambio de carbono), genera interferencia electromagnética y tiene requisitos para el medio ambiente. Por lo tanto, se puede utilizar en ocasiones industriales y civiles comunes sensibles a los costos.

El motor sin cepillo es pequeño, ligero, de gran potencia, de respuesta rápida, de alta velocidad, de pequeña inercia, de rotación suave y de momento estable. El control es complejo, fácil de lograr la inteligencia, su método de cambio de fase electrónico es flexible, puede cambiar de Onda cuadrada o onda sinusoidal. El motor está libre de mantenimiento, la eficiencia es muy alta, la temperatura de funcionamiento es baja, la radiación electromagnética es muy pequeña y la vida útil es larga, se puede utilizar en varios entornos.

2. el servomotor de CA también es un motor sin cepillo, dividido en motores síncronos y asíncronos. en la actualidad, el Motor síncrono se utiliza generalmente en el control de movimiento. su rango de potencia es grande y puede lograr una gran potencia. Gran inercia, baja velocidad de rotación y baja rápidamente a medida que aumenta la potencia. Por lo tanto, es adecuado para aplicaciones que funcionan sin problemas a baja velocidad.

3. el rotor dentro del servomotor es un imán permanente. la electricidad de tres fases u / V / W controlada por el conductor forma un campo electromagnético. el rotor gira bajo la acción de este campo magnético. al mismo tiempo, la señal de retroalimentación del codificador propio del motor se envía al conductor. el conductor ajusta el ángulo de rotación del rotor de acuerdo con el valor de retroalimentación y el valor objetivo. La precisión del servomotor depende de la precisión del codificador (número de líneas).

La diferencia funcional entre el servomotor AC y el servomotor DC sin cepillo: el servomotor AC es mejor porque es un control de onda sinusoidal y la onda de par es pequeña. El servomotor DC es una onda trapezoidal. Pero el servomotor DC es relativamente simple y barato.

Historia del desarrollo

Desde la División indramat de la empresa Rexroth de mannesmann, alemania, en la Feria Comercial de Hannover 1978

El lanzamiento oficial del servomotor de corriente alterna de imán permanente Mac y el sistema de conducción marcó que esta nueva generación de tecnología de servomotor de corriente alterna ha entrado en la etapa práctica. A mediados y finales de la década de 1980, todas las empresas ya tenían una gama completa de productos. Todo el mercado de servomotores se ha volcado hacia el sistema de ca. Los primeros sistemas analógicos tenían deficiencias en aspectos como deriva cero, antiinterferencia, fiabilidad, precisión y flexibilidad, y aún no podían * Los requisitos de control de movimiento. en los últimos años, con la aplicación de microprocesadores y nuevos procesadores de señal digital (dsp), aparecieron sistemas de control digital. las partes de control se pueden * realizar por software, llamados sistemas de servomotores de corriente continua y sistemas de servomotores de corriente alterna de imán permanente de tres fases.

Hasta ahora, la mayoría de los sistemas de servomotores eléctricos de alto rendimiento utilizan servomotores de CA síncronos de imán permanente, y la mayoría de los conductores de control utilizan sistemas de servomotores de posición totalmente digitales de posicionamiento rápido y preciso. Fabricantes típicos como Siemens en alemania, Morgan en los Estados Unidos y Panasonic y yaskawa en Japón.

Pequeños servomotores y accionamientos de CA lanzados por la producción japonesa de motores yaskawa, de los cuales la serie D es adecuada para máquinas CNC (velocidad de rotación 1000r / min, momento de 0,25 a 2,8n.m), y la serie R es adecuada para robots (velocidad de rotación 3000r / min, momento de 0016 a 016n.m). Después de eso, se lanzaron seis series m, f, s, h, C y G. En la década de 1990, se lanzaron nuevas series d y R. De la antigua serie de accionamientos de ondas rectangulares, el control de un solo chip 8051 a accionamientos de ondas sinusoidales, 80c, 154cpu y control de chips de matriz de puertas, la fluctuación del PAR se redujo del 24% al 7% y mejoró la fiabilidad. De esta manera, solo se necesitaron unos años para formar un sistema más completo de ocho Series (rango de potencia de 0,05 a 6 kw), que satisface las diferentes necesidades de maquinaria de trabajo, mecanismos de manipulación, robots de soldadura, robots de montaje, componentes electrónicos, maquinaria de procesamiento, imprentas, bobinadoras de alta velocidad, bobinadoras, etc.

La compañía japonesa fanuc, más conocida por producir dispositivos CNC de máquinas herramienta, también lanzó servomotores de corriente alterna de imán permanente de la serie S (13 especificaciones) y la serie L (5 especificaciones) a mediados de la década de 1980. La serie L tiene una inercia rotativa más pequeña y una constante de tiempo mecánica, adecuada para sistemas de servomotores de posición que requieren una respuesta particularmente rápida.

Otros fabricantes japoneses, como Mitsubishi Electric (hc - kfs, HC - mfs, HC - sfs, HC - RFS y HC - UFS series), Toshiba seiki Machine (sm series), Yamato Railway Institute (bl series), Sanyo Electric (bl series), Lishi Electric (s series) y muchos otros, también han entrado en la competencia de los sistemas de servos de corriente alterna de imán permanente.

Los servomotores AC de la serie Mac de la División indramat de la compañía alemana Rexroth tienen un total de 7 números de asiento y 92 especificaciones.

Los servomotores de corriente alterna de imán permanente de tres fases de la serie ift5 de la compañía alemana Siemens se dividen en dos categorías principales: estándar y corto, con un total de 98 especificaciones en ocho números de asiento. Se dice que esta serie de servomotores AC pesa solo 1 / 2 de este último en comparación con la serie ihu de servomotores DC con el mismo par de salida, con el controlador de modulación de ancho de pulso de Transistor de la serie 6sc61, y muchos pueden ser controlados por motores eléctricos de seis ejes.

La compañía alemana Bosch produce la serie SD de imanes permanentes de ferrita (17 especificaciones) y la serie se de imanes permanentes de tierras raras (8 especificaciones) servomotores de ca y controladores de accionamiento de la serie servodyn sm.

Gettys, la compañía estadounidense de producción de servomotores más famosa, una vez produjo servomotores de ca de la serie m600 Y SERVOMOTORES de la serie a600 como parte de la División de control de movimiento de Gould electronics. Más tarde, se fusionó con aeg, recuperó el nombre de gettys y lanzó el sistema de servomotores AC totalmente digital a700.

La División de conducción de la compañía estadounidense a - B (ellen - bradley) produce servomotores de corriente alterna de imán permanente de ferrita 1326 Y SERVOMOTORES de corriente alterna PWM 1391. El motor incluye tres números de asiento con un total de 30 especificaciones.

I.D. (industrial drive) es el segmento de accionamiento industrial de kollmorgan, el más famoso de Estados unidos, y ha producido un total de 41 especificaciones de servomotores sin cepillo y servomotores bds3 en tres series, br210, br310 y br510. Desde 1989 se ha lanzado una nueva serie de servomotores de corriente alterna de imán permanente dopados con goldline, que incluyen tres categorías principales: b (inercia pequeña), M (inercia media) y EB (tipo a prueba de explosiones), con cinco números de asiento 10, 20, 40, 60 y 80, cada una de las cuales tiene 42 especificaciones, todos con materiales de imán permanente de neodimio hierro y boron, con un rango de momento de 0,84 a 111,2n.m y un rango de potencia de 0,54 a 15,7kw. los conductores a juego son bds4 (analógico), bds5 (digital, incluido el control de posición) y smartdrive.tres Series (digitales), con una gran corriente continua de 55a. la serie goldline representa el nivel actual de la tecnología de servomotores de corriente alterna de imán permanente.

La irlandesa inland, que anteriormente era una División de kollmorgen en el extranjero, ahora se fusiona en AEG y es conocida por producir servomotores de corriente continua, motores de par de corriente continua y servoampleadores. Produce un total de 17 especificaciones de servomotores de corriente alterna de imán permanente smco y ocho controladores con tres números de asiento bht1100, 2200 y 3300.

El grupo francés Alsthom produce un total de 14 especificaciones de servomotores AC de la serie LC (tipo largo) y la serie GC (tipo corto) en la planta de parvex en parís, así como unidades de la serie axodyn.

La antigua Unión Soviética desarrolló dos series de servomotores AC para máquinas CNC y servomotores robóticos. Entre ellos, la serie by utiliza imanes permanentes de ferrita, con dos números de asiento, cada uno con tres longitudes de núcleo, cada uno con dos datos de devanado, un total de 12 especificaciones, con un rango de momento continuo de 7 a 35 N.M. La serie 2nenenebr by utiliza imanes permanentes de tierras raras, con 6 números de asiento y 17 especificaciones, con un rango de momento de 0,1 a 170n.m, y está equipada con un controlador de tipo 3 Б.

En los últimos años, la compañía japonesa Panasonic ha lanzado la serie digital completa de servomotores de CA minas, de los cuales los servomotores de ca de imán permanente tienen la serie msma de pequeña inercia, con una potencia de 0,03 a 5 kw, un total de 18 especificaciones; El tipo de inercia media tiene tres series: mdma, mgma y mfma, con una potencia de 0,75 a 4,5 kw, un total de 23 especificaciones, y el rango de potencia de los motores de inercia grande de la serie mhma es de 0,5 a 5 kw, con 7 especificaciones.

Los servomotores y sistemas de accionamiento de corriente alterna de imán permanente totalmente digitales desarrollados por Samsung en Corea del Sur en los últimos años, de los cuales la serie de servomotores de corriente alterna Faga tiene varios modelos csm, csmg, csmz, csmd, csmf, csms, csmh, csmn y csmx, con una potencia de 15 W a 5 KW.

Ahora, el indicador integral (powerrate) se utiliza a menudo como factor de calidad del servomotor para medir y comparar el rendimiento de respuesta dinámica de varios servomotores AC y DC y motores de paso. La tasa de cambio de potencia indica la relación entre el momento continuo (nominal) del motor y el momento de inercia del rotor.

Según el cálculo y análisis de la tasa de cambio de potencia, el indicador técnico del servomotor de corriente alterna de imán permanente se basa en goldline de I.D. de los Estados Unidos.

Comparación de la selección del tipo

Servomotor AC

La construcción del estator del servomotor de ca es básicamente similar a la del motor de inducción de una sola fase dividido en fases de condensadores. Su estator está equipado con dos devanados con una diferencia de posición de 90 ° entre sí, uno es el devanado de excitación rf, que siempre está conectado a la tensión de CA uf; El otro es controlar el devanado l, que conecta el voltaje de la señal de control uc. por lo tanto, el servomotor AC también se llama dos servomotores.

El rotor del servomotor AC suele ser de jaula de ardilla, pero para que el servomotor tenga un rango de velocidad más amplio, características mecánicas lineales, sin fenómeno de "rotación" y rendimiento de respuesta rápida, debe tener las características de gran resistencia del rotor y pequeña inercia rotativa en comparación con los motores eléctricos ordinarios. En la actualidad, hay dos formas de estructuras de rotor más utilizadas: una es el rotor de jaula de ardilla con barras guía de alta resistencia hechas de materiales conductores de alta resistencia eléctrica. para reducir la inercia rotativa del rotor, el rotor es delgado; El otro es un rotor hueco en forma de Copa hecho de aleación de aluminio, con paredes delgadas de copa, solo 0,2 - 0,3 mm, para reducir la resistencia magnética del circuito magnético, se debe colocar un estator fijo en el rotor hueco en forma de copa. El rotor de Copa hueca tiene un pequeño momento de inercia, una respuesta rápida y un funcionamiento estable, por lo que es ampliamente utilizado.

Cuando el servomotor AC no tiene voltaje de control, solo hay un campo magnético pulsante generado por el devanado de excitación en el estator, y el rotor está quieto. Cuando hay un voltaje de control, se produce un campo magnético giratorio dentro del estator, el rotor gira en la dirección del campo magnético giratorio, y cuando la carga es constante, la velocidad del motor cambia con el tamaño del voltaje de control, y cuando la fase del voltaje de control es opuesta, el servomotor se invertirá.

Servomotor de corriente alterna de imán permanente

Desde la década de 1980, con el desarrollo de circuitos integrados, tecnología electrónica de potencia y tecnología de accionamiento variable ac, la tecnología de accionamiento servomotor AC de imán permanente ha tenido un desarrollo sobresaliente, y los fabricantes eléctricos más famosos de varios países han lanzado sucesivamente sus respectivos productos de la serie de servomotores AC y servomotores y los han actualizado constantemente. El sistema de servomotores AC se ha convertido en la principal dirección de desarrollo de los servomotores contemporáneos de alto rendimiento, lo que hace que el servomotor DC original se enfrente a la crisis de ser eliminado. Después de la década de 1990, los sistemas de servomotores de ca que se han comercializado en todo el mundo son servomotores de motores de onda sinusoidal controlados digitalmente. El desarrollo de los servomotores de CA en el campo de la transmisión está cambiando con cada día que pasa.

En comparación con el servomotor dc, el servomotor AC de imán permanente tiene las principales ventajas de:

① no hay cepillos eléctricos y conmutadores, por lo que el trabajo es confiable y los requisitos de mantenimiento y mantenimiento son Bajos.

2) la disipación de calor del devanado del estator es más conveniente.

③ la inercia es pequeña y es fácil mejorar la velocidad del sistema.

③ adecuado para el Estado de trabajo de alta velocidad y gran momento.

⑤ hay un volumen y un peso más pequeños a la misma potencia.

Comparación entre el servomotor y el motor de inducción de una sola fase

Aunque el principio de funcionamiento del servomotor de ca es similar al del motor de inducción de una sola fase dividido, la resistencia del rotor del primero es mucho mayor que la del segundo, por lo que el servomotor tiene tres características distintivas en comparación con el motor de inducción de una sola máquina:

1. gran par de arranque

Debido a la gran resistencia del rotor, hay una clara diferencia en comparación con la curva característica de par de los motores asíncronos ordinarios. Permite que la tasa de diferencia de rotación crítica S0 > 1, lo que no solo acerca las características del par (características mecánicas) a la lineal, sino que también tiene un mayor par de arranque. Por lo tanto, tan pronto como el estator tiene un voltaje de control, el rotor gira inmediatamente, es decir, tiene las características de arranque rápido y alta sensibilidad.

2. amplio alcance de la operación

3. no hay rotación

El servomotor que funciona normalmente, siempre y cuando pierda el voltaje de control, el motor dejará de funcionar inmediatamente. Cuando el servomotor pierde el voltaje de control, está en funcionamiento en una sola fase y debido a la gran resistencia del rotor, las dos características de par (curvas T1 - s1, T2 - s2) generadas por la acción de dos campos magnéticos giratorios que giran en direcciones opuestas en el estator con el rotor y las características de par sintético (curvas T - s)

La Potencia de salida del servomotor AC es generalmente de 0,1 - 100w. cuando la frecuencia de la fuente de alimentación es de 50hz, el voltaje es de 36v, 110v, 220, 380v; Cuando la frecuencia de la fuente de alimentación es de 400hz, el voltaje es de 20v, 26v, 36v, 115v y así sucesivamente.

El servomotor AC funciona sin problemas y tiene poco ruido. Sin embargo, las características de control son no lineales y, debido a la gran resistencia del rotor, la gran pérdida y la baja eficiencia, solo son adecuadas para sistemas de control de baja potencia de 0,5 - 100W en comparación con servomotores de corriente continua de la misma capacidad.

Método de puesta en marcha

1. parámetros de iniciación

Antes de conectar el cable, se inician los parámetros.

En la tarjeta de control: seleccione el método de control; Eliminar los parámetros de la eip; Deje que la señal habilitante se apague por defecto cuando la tarjeta de control se enciende; Guarde este Estado para asegurarse de que la tarjeta de control esté en este Estado cuando se encienda de nuevo.

En el servomotor: establezca el modo de control; Establecer que permite el control externo; La relación de engranajes de la salida de la señal del codificador; Establece la relación proporcional entre la señal de control y la velocidad del motor. En términos generales, se recomienda que la gran velocidad de diseño en el trabajo de servoing corresponda al voltaje de control de 9v. Por ejemplo, Shanyang es establecer la velocidad correspondiente al voltaje de 1v, el valor de fábrica es de 500, si solo estás listo para que el motor funcione por debajo de 1000 rpm, entonces establece este parámetro a 111.

2. cableado

Apague la tarjeta de control y conecte el cable de señal entre la tarjeta de control y el servomotor. Las siguientes líneas deben estar conectadas: la línea de salida analógica de la tarjeta de control, la línea de señal habilitante, la línea de señal del codificador de salida servoing. Después de revisar que no hay errores en el cableado, el motor y la tarjeta de control (y la pc) se encienden. En este momento, el motor no debe moverse y se puede girar fácilmente con fuerzas externas. si no es así, verifique la configuración y el cableado de la señal habilitante. Gire el motor con una fuerza externa y verifique si la tarjeta de control puede detectar correctamente los cambios en la posición del motor, de lo contrario verifique el cableado y la configuración de la señal del codificador.

3. dirección de la prueba

Para un sistema de control de circuito cerrado, si la dirección de la señal de retroalimentación no es correcta, las consecuencias deben ser catastróficas. Abra la señal habilitante del servoing a través de la tarjeta de control. En este momento, el servomotor debe girar a una velocidad más baja, que es la legendaria "deriva cero". Por lo general, habrá instrucciones o parámetros para frenar la deriva cero en la tarjeta de control. Utilice esta instrucción o parámetro para ver si la velocidad y la dirección del motor se pueden controlar a través de esta instrucción (parámetro). Si no se puede controlar, compruebe la configuración de los parámetros del cableado analógico y el modo de control. Se confirma que se da un número positivo, el motor gira hacia adelante y el número de codificadores aumenta; Dando números negativos, el motor gira en sentido inverso y el número de codificadores se reduce. Si el motor está cargado y el viaje es limitado, no use este método. La prueba no debe dar un voltaje excesivo, se recomienda por debajo de 1v. Si la dirección no es *, se pueden modificar los parámetros de la tarjeta de control o del motor para que sea *.

4. frenar la deriva cero

En el proceso de control de circuito cerrado, la existencia de deriva cero tendrá un cierto impacto en el efecto de control y lo frenará. Utilice los parámetros de la tarjeta de control o el servomotor para frenar la deriva cero y ajuste cuidadosamente para que la velocidad del motor se acerque a cero. Debido a que la deriva cero en sí también tiene cierta aleatoriedad, no es necesario exigir que la velocidad del motor sea cero.

5. establecer un control de circuito cerrado

Una vez más, suelte la señal servomotor a través de la tarjeta de control e introduzca una ganancia proporcional más pequeña en la tarjeta de control. en cuanto a lo grande y lo pequeño, esto solo puede depender de la sensación. si realmente no está seguro, introduzca el pequeño valor que la tarjeta de control puede permitir. Abra la señal habilitante de la tarjeta de control y el servomotor. En este momento, el motor debería haber sido capaz de hacer movimientos aproximadamente de acuerdo con las instrucciones de movimiento.

6. ajuste de los parámetros de circuito cerrado

Ajustar los parámetros de control para asegurarse de que el motor se mueve de acuerdo con las instrucciones de la tarjeta de control es un trabajo que debe hacerse, y esta parte del trabajo, más experiencia, aquí solo se puede omitir.

Comparación del rendimiento

Comparación del rendimiento entre el servomotor y el motor de paso

Como sistema de control de anillo abierto, el motor de paso tiene una conexión esencial con la tecnología moderna de control digital. En el actual sistema de control digital nacional, la aplicación de motores de paso es muy amplia. Con la aparición de todo el sistema de servomotores de CA digitales, los servomotores de CA también se utilizan cada vez más en los sistemas de control digital. Para adaptarse a la tendencia de desarrollo del control digital, la mayoría de los sistemas de control de movimiento utilizan motores de paso o servomotores de CA totalmente digitales como motores de ejecución. Aunque los dos son similares en el modo de control (pulsos y señales direccionales), hay grandes diferencias en el rendimiento de uso y la Aplicación. Ahora se hace una comparación entre el rendimiento de uso de los dos.

I. la precisión del control es diferente

El ángulo de paso del motor de paso híbrido de dos fases es generalmente de 1,8 ° y 0,9 °, y el ángulo de paso del motor de paso híbrido de cinco fases es generalmente de 0,72 ° y 0,36 °. También hay algunos motores de paso de alto rendimiento que tienen un ángulo de paso más pequeño después de la segmentación. Por ejemplo, el ángulo de paso del motor de paso híbrido de dos fases producido por Sanyo denki se puede establecer en 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0072 °, 0036 °, 0036 °, compatible con el ángulo de paso del motor de paso híbrido de dos y cinco fases.

La precisión de control del servomotor AC está garantizada por un codificador rotativo en la parte trasera del eje del motor. Tomando como ejemplo el servomotor de CA totalmente digital sanyo, para los motores con codificadores de línea 2000 estándar, debido a la tecnología de duplicación de frecuencia cuádruple adoptada en el interior del conductor, su equivalente de pulso es de 360 ° / 8000 = 0045 °. Para los motores con codificadores de 17 bits, el conductor gira cada 131072 motores de pulso recibidos, es decir, su equivalente de pulso es de 360 ° / 131072 = 00027466 °, que es 1 / 655 del equivalente de pulso de los motores de paso con un ángulo de paso de 1,8 °.

En segundo lugar, las características de baja frecuencia son diferentes.

Los motores de paso son propensos a vibraciones de baja frecuencia a baja velocidad. La frecuencia de vibración está relacionada con la situación de carga y el rendimiento del conductor, y generalmente se considera que la frecuencia de vibración es la mitad de la frecuencia de despegue sin carga del motor. Este fenómeno de vibración de baja frecuencia determinado por el principio de funcionamiento del motor de paso es muy desfavorable para el funcionamiento normal de la máquina. Cuando el motor de paso funciona a baja velocidad, generalmente se debe utilizar una tecnología de amortiguación para superar la vibración de baja frecuencia, como agregar un amortiguador al motor o utilizar una tecnología de Subdivisión en el conductor.

El servomotor AC funciona muy suavemente y no vibra incluso a baja velocidad. El sistema de accionamiento AC tiene una función de supresión de resonancia, que puede cubrir la rigidez insuficiente de la maquinaria, y tiene una función de análisis de frecuencia (fft) en el interior del sistema, que puede detectar los puntos de resonancia de la maquinaria y facilitar el ajuste del sistema.

En tercer lugar, las características de frecuencia de momento son diferentes.

El par de salida del motor de paso disminuye con el aumento de la velocidad, y disminuirá drásticamente a una velocidad más alta, por lo que su velocidad de funcionamiento generalmente es de 300 a 600rpm. El servomotor AC es una salida de par constante, es decir, dentro de su velocidad nominal (generalmente 2000rpm o 3000rpm), puede exportar par nominal, y por encima de la velocidad nominal es una salida de Potencia constante.

4. la capacidad de sobrecarga es diferente

Los motores de paso generalmente no tienen capacidad de sobrecarga. El servomotor AC tiene una fuerte capacidad de sobrecarga. Tomemos como ejemplo el sistema de servomotores de CA sanyo, que tiene capacidad de sobrecarga de velocidad y sobrecarga de par. Su gran par es de dos a tres veces el par nominal y se puede utilizar para superar el momento de inercia de la carga inercial en el momento del arranque. Debido a que el motor de paso no tiene esta capacidad de sobrecarga, para superar este momento de inercia al seleccionar, a menudo es necesario seleccionar el motor con un par más grande, y la máquina no necesita un par tan grande durante el funcionamiento normal, por lo que hay un fenómeno de desperdicio de par.

V. diferentes prestaciones operativas

El control del motor de paso es el control de anillo abierto, la frecuencia de arranque demasiado alta o la carga excesiva son propensas a perder pasos o bloquear la rotación, y la velocidad de rotación demasiado alta es propensa a sobrecargar cuando se detiene, por lo que para garantizar su precisión de control, se deben manejar los problemas de subida y bajada de velocidad. El sistema de accionamiento servomotor AC es un control de circuito cerrado, el conductor puede tomar muestras directamente de la señal de retroalimentación del codificador del motor, el interior constituye un anillo de posición y un anillo de velocidad, generalmente no habrá pérdida de paso o exceso de impulso del motor de paso, el rendimiento de control es más confiable.

6. el rendimiento de la respuesta de velocidad es diferente.

El motor de paso tarda entre 200 y 400 milisegundos en acelerar de la reposo a la velocidad de trabajo (generalmente cientos de RPM por minuto). El rendimiento de aceleración del sistema de servomotor AC es mejor, tomando como ejemplo el servomotor AC Shanyang 400w, que tarda solo unos milisegundos desde la aceleración estática hasta su velocidad nominal de 3000rpm, y se puede utilizar en ocasiones de control que requieren un arranque y parada rápidos.

En resumen, el sistema de servomotores AC es mejor que el motor de paso en muchos aspectos de rendimiento. Sin embargo, en algunas ocasiones en las que los requisitos no son altos, a menudo se utilizan motores de paso como motores de ejecución. Por lo tanto, en el proceso de diseño del sistema de control, debemos considerar de manera integral los requisitos de control, el costo y otros factores, y seleccionar el motor de control adecuado.

Cálculo de la selección del tipo

I. confirmación de la velocidad y la resolución del codificador.

2. conversión del momento de carga en el eje del motor y cálculo del momento de aceleración y desaceleración.

3. calcular la inercia de la carga y la coincidencia de la inercia. tomando como ejemplo el servomotor anchuan, la coincidencia de la inercia de algunos productos puede alcanzar 50 veces, pero cuanto más pequeño sea en realidad, mejor, por lo que la precisión y la velocidad de respuesta son buenas.

4. el cálculo y la selección de la resistencia regenerativa, para el servomotor, generalmente más de 2 kw, debe configurarse externamente.

En quinto lugar, la selección de cables, el cable del codificador está doble trenzado y protegido, para los codificadores de valor de productos japoneses como anchuan servomotor es de 6 núcleos, y el aumento es de 4 núcleos.

Método de frenado

Los usuarios a menudo confunden los efectos del frenado electromagnético, el frenado regenerativo y el frenado dinámico, y eligen los accesorios incorrectos.

El Freno dinámico consta de una resistencia dinámica al frenado, que acorta la distancia de alimentación mecánica del servomotor mediante el frenado de consumo de energía cuando se produce una avería, una parada de emergencia y un corte de energía.

El frenado regenerativo se refiere a que el servomotor retroalimenta la energía generada por el frenado al bus de corriente continua a través del circuito inversor cuando reduce la velocidad o se detiene, y la absorbe a través del Circuito de resistencia y capacidad.

El frenado electromagnético consiste en bloquear el eje del motor a través de un dispositivo mecánico.

La diferencia entre los tres:

(1) el Freno regenerativo debe funcionar cuando el servidor está funcionando normalmente y no puede frenar el motor en caso de avería, parada de emergencia, Corte de energía, etc. Los frenos dinámicos y los frenos electromagnéticos no requieren energía cuando funcionan.

(2) el trabajo del Freno regenerativo se realiza automáticamente por el sistema, mientras que el trabajo del Freno dinámico y el freno electromagnético requiere el control de un relé externo.

(3) el freno electromagnético generalmente se activa después de Sv y off, de lo contrario puede causar sobrecarga del amplificador, y el freno dinámico generalmente se activa después de que sv, off o el circuito principal se corta, de lo contrario puede causar sobrecalentamiento de la resistencia del freno dinámico.

Precauciones

I. protección del aceite y el agua de los SERVOMOTORES

R: el servomotor se puede usar en lugares vulnerables a gotas de agua o aceite, pero no es completamente impermeable o resistente al aceite. Por lo tanto, los servomotores no deben colocarse ni utilizarse en ambientes invadidos por agua o aceite.

B: si el servomotor está conectado a un engranaje de reducción, se debe rellenar el sello al usar el servomotor para evitar que el aceite del engranaje de reducción entre en el servomotor.

C: el cable del servomotor no debe sumergirse en aceite o agua.

2. cable servomotor → reducir el estrés

R: asegúrese de que el cable no esté sometido a momento o carga vertical debido a la fuerza de flexión externa o su propio peso, especialmente en la salida o conexión del cable.

B: en caso de que el servomotor se mueva, el cable (es decir, el configurado con el motor) debe fijarse firmemente a una parte estática (relativa al motor) y debe extenderse con un cable adicional instalado en el soporte del cable, de modo que el esfuerzo de flexión pueda reducirse al mínimo.

C: el radio del codo del cable debe ser lo más grande posible.

III. carga del extremo del eje permitida por el Servomotor

R: asegúrese de que las cargas radiales y axiales añadidas al eje del servomotor durante la instalación y el funcionamiento se controlen dentro de los valores prescritos para cada modelo.

B: se debe tener especial cuidado al instalar un acoplamiento rígido, especialmente cuando una carga de flexión excesiva puede causar daños o desgaste en el extremo del eje y el rodamiento

C: con un acoplamiento flexible para que la carga radial esté por debajo del valor permitido, este objeto está diseñado especialmente para servomotores de alta resistencia mecánica.

D: para la carga permitida del eje, consulte la "tabla de carga permitida del eje" (instrucciones de uso).

4. atención a la instalación de SERVOMOTORES

R: al instalar / quitar el componente de acoplamiento al extremo del eje del servomotor, no golpee el extremo del eje directamente con un martillo. (el martillo golpea directamente el extremo del eje, y el codificador en el otro extremo del eje servomotor debe romperse)

B: hacer todo lo posible para alinear el extremo del eje al Estado (un mal ajuste puede causar vibraciones o daños en el rodamiento).

Comparación de características

Características del servomotor sin cepillo DC

Pequeña inercia rotativa, bajo voltaje de arranque y pequeña corriente sin carga; Abandonar el sistema de inversión de contacto aumenta en gran medida la velocidad del motor, hasta 100.000 rpm; Al realizar el control servomotor sin cepillo, el control de velocidad, posición, par, etc. se puede realizar sin codificación; No hay desgaste del cepillo eléctrico, además de la alta velocidad de rotación, también tiene las características de larga vida útil, bajo ruido y sin interferencia electromagnética.

DC tiene las características de un servomotor de cepillo.

1. pequeño tamaño, acción rápida y respuesta rápida, gran capacidad de sobrecarga y amplio rango de regulación de velocidad

2. el momento de baja velocidad es grande, la fluctuación es pequeña y el funcionamiento es estable.

3. bajo ruido, alta eficiencia

4. la retroalimentación del codificador trasero (opcional) constituye ventajas como el servomotor de corriente continua

5. gran rango de voltaje y frecuencia ajustable

ámbito de uso

El servomotor DC se puede aplicar a máquinas de chispas, manipuladores, máquinas precisas, etc. Se puede configurar un codificador estándar de alto análisis 2500p / R y un velocímetro al mismo tiempo, lo que puede agregar una caja de cambios y hacer que la maquinaria y el equipo traigan precisión confiable y alta torsión. Buena regulación de velocidad, bajo el peso y el volumen de la unidad, la Potencia de salida es mayor que la del motor de ca, y mucho más que la del motor de paso. La fluctuación del momento de la estructura multinivel es pequeña.

Papel principal

El servomotor se utiliza en un anillo cerrado. Es decir, transmite la señal al sistema en cualquier momento, mientras corrige su funcionamiento con la señal dada por el sistema.

El servomotor también se puede controlar con un solo chip.

ventaja

Primero echemos un vistazo a las ventajas de los servomotores en comparación con otros motores, como los motores de paso:

1. precisión: se realiza el control de circuito cerrado de la posición, la velocidad y el momento; Se ha superado el problema de la pérdida de paso del motor de paso;

2. velocidad de rotación: el rendimiento de alta velocidad es bueno, y la velocidad nominal general puede alcanzar entre 2000 y 3000 rpm;

3. adaptabilidad: fuerte resistencia a la sobrecarga, capaz de soportar tres veces la carga del par nominal, especialmente adecuado para situaciones con fluctuaciones instantáneas de carga y requisitos de arranque rápido;

4. estabilidad: el funcionamiento a baja velocidad es estable, y el funcionamiento a baja velocidad no producirá un fenómeno de funcionamiento paso similar al del motor de paso. Adecuado para ocasiones con requisitos de respuesta de alta velocidad;

5. puntualidad: el tiempo correspondiente a la dinámica de aceleración y desaceleración del motor es corto, generalmente en decenas de milisegundos;

6. comodidad: la fiebre y el ruido se reducen significativamente.

En pocas palabras: el motor ordinario que se ve normalmente, después de cortar la electricidad, girará un poco más debido a su propia inercia y luego se detendrá. Y el servomotor y el motor de paso dicen que se detienen, se detienen y se van, y la respuesta es extremadamente rápida. Sin embargo, hay un fenómeno de pérdida de paso en el motor de paso.

Hay demasiados campos de aplicación de servomotores. Siempre que sea necesario tener una fuente de energía y haya requisitos de precisión, generalmente puede implicar servomotores. Por ejemplo, máquinas herramienta, equipos de impresión, equipos de embalaje, equipos textiles, equipos de procesamiento láser, robots, líneas de producción automatizadas y otros equipos relativamente exigentes para la precisión del proceso, la eficiencia del procesamiento y la fiabilidad del trabajo.

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618 panle Electric a mediados del año * importaciones alemanas 81500.1478

A mediados del año 618 panle Electric * Alemania importó stl80 - jzx0 - S01

618 panle Electric * Alemania importa AEG MCS - 169n / 3340 160A

A mediados de año, 618 panle Electric * Alemania importó toggle - lock Power clamp; DE-STA-CO, 1000A

A mediados del año 618 panle Electric * Alemania importó 106.025 (khp - 25 - 1114 - 02x1)

A mediados del año 618 panle Electric * Alemania importó bl20 - s3t - sbb nr: 6827044

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