Shanghai hengzhe suministra directamente el codificador de zafiro L + B gel292vn0100

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Ajuste semiautomático con pantalla de posición digital

El Monitor de posición digital segmo - Asistente simplifica el procedimiento de ajuste manual mostrando la posición nominal y real. El modelo está disponible para aplicaciones giratorias y lineales. El diseño HMI le brinda soporte al cambiar componentes o herramientas de formato, como en una máquina de embalaje.

Unidad de posicionamiento segmo para ajuste totalmente automático

La unidad de posicionamiento segmo es un sistema completo de mecatrónica con codificadores rotativos de varias vueltas sin batería, engranajes y motores, así como una fuente de alimentación integrada y dispositivos electrónicos de control. También ofrecemos estos para uso independiente. Con un par nominal de hasta 18 nm, cubren el rango de capacidad típico del eje secundario. Utilice nuestro bloque funcional para integrar la unidad de localización directamente en su sistema de control.

El segundo es la etapa de operación lógica y toma de decisiones. La CPU analiza y calcula los datos recopilados de acuerdo con los programas de control preestablecidos (como reglas lógicas, trayectorias de movimiento, algoritmos eip) y genera instrucciones de control. Por ejemplo, en el sistema de control de temperatura, el controlador calcula la Potencia de salida del equipo de calefacción comparando la desviación de la temperatura real con la temperatura establecida a través del algoritmo pi; En el control de movimiento del robot, el controlador descompone los parámetros de movimiento de cada motor del eje de acuerdo con la trayectoria preestablecida.

Por último, la etapa de ejecución de las instrucciones. El controlador convierte las instrucciones de control en señales reconocibles por el mecanismo de ejecución a través del módulo de salida, impulsando el motor, el cilindro, la válvula y otros equipos para realizar la regulación del proceso de producción. Al mismo tiempo, el controlador recibe la señal de retroalimentación del mecanismo de ejecución en tiempo real, ajusta dinámicamente las instrucciones de control, forma un control de circuito cerrado y garantiza la precisión y estabilidad del control.

Codificadores incrementales: "reglas de posición y velocidad" en el campo de las pruebas industriales

En la producción automatizada industrial, el posicionamiento, el monitoreo de velocidad y el control de trayectoria de movimiento son las necesidades centrales para garantizar el funcionamiento preciso del equipo. desde la regulación de la velocidad del eje principal de la máquina CNC hasta el movimiento conjunto del robot, desde el transporte simultáneo de la línea de montaje hasta el posicionamiento del piso del ascensor, es inseparable de los elementos de detección de alta precisión. Como sensor basado en la detección de señales incrementales de desplazamiento, el codificador incremental se ha convertido en un equipo de detección de posición y velocidad ampliamente utilizado en el campo industrial gracias a sus ventajas centrales de estructura simple, costo controlable, respuesta rápida y fuerte fiabilidad. Al convertir el movimiento mecánico en señales eléctricas pulsadas, proporciona al controlador cambios de posición y retroalimentación de velocidad en tiempo real, y es un "puente" clave para conectar el mecanismo de ejecución mecánica con el sistema de control eléctrico. Este artículo interpretará sistemáticamente la connotación técnica y el valor industrial de los codificadores incrementales desde los aspectos del principio de funcionamiento, la estructura central, los parámetros técnicos, la instalación y el mantenimiento, los escenarios de aplicación y las tendencias de desarrollo.

I. principio de funcionamiento: "lógica de percepción de desplazamiento" detrás de la señal de pulso

El principio central de funcionamiento del codificador incremental es "conversión de pulso eléctrico de movimiento mecánico - señal óptica / electromagnética". al detectar el incremento de desplazamiento de los componentes móviles, se emite una serie de señales de pulso regulares. el controlador obtiene indirectamente parámetros clave como posición y velocidad contando el número de pulsos y calculando la frecuencia de los pulsos. Su proceso de trabajo se puede dividir en tres etapas centrales, que presentan las características de respuesta en tiempo real y detección continua en su conjunto:

Estructura central: "sistema de detección de señales" colaborativo de precisión

Aunque la estructura del codificador incremental no es compleja, la cooperación precisa de cada componente afecta directamente la precisión y estabilidad de la detección. la estructura central incluye principalmente el disco de código, la unidad de detección, el circuito de procesamiento de señales, el eje y la carcasa. cada parte desempeña su papel y constituye un sistema completo de detección de señales:

(1) disco de código

El disco de código es el componente central del codificador incremental, que es una lámina circular (generalmente de 10 - 50 mm de diámetro), y el material se divide en vidrio (óptico), metal (electromagnético / rejilla) y plástico (óptico de bajo costo) de acuerdo con el principio de detección. El disco de código de vidrio graba rayas transparentes distribuidas uniformemente en la superficie a través del proceso de litografía, con alta precisión (hasta 10000 líneas / revolución), fuerte resistencia al desgaste, pero poca resistencia al impacto; El disco de código metálico forma una ranura magnética a través del estampado o la corrosión, con alta resistencia mecánica y resistencia al impacto, adecuada para condiciones adversas, pero con una precisión relativamente baja (generalmente ≤ 5000 líneas / revolución); El disco de código de plástico es de bajo costo y ligero, pero tiene poca resistencia al calor y al desgaste, y solo es adecuado para escenarios de baja velocidad y baja precisión. El número de rayas / ranuras dentales (número de líneas) en el disco de Código determina directamente la resolución del codificador. cuanto más líneas, mayor es la precisión de detección.

(2) unidad de detección

La unidad de detección es responsable de la adquisición y conversión preliminar de la señal, que se divide en tres tipos: óptico, electromagnético y Hall de acuerdo con el principio de trabajo:

Unidad de detección óptica: compuesta por una fuente de luz (led), un espejo de concentración, un elemento fotosensible (fotodetector, tripolar fotoeléctrico), el haz emitido por la fuente de luz brilla en el disco de código después de que el espejo de concentración se centra, las rayas transparentes permiten el paso del haz de luz, las rayas sombreadas bloquean el haz de luz, el elemento sensible a la luz convierte la señal óptica en señal eléctrica, es un método de detección universal aplicado, alta precisión y respuesta rápida;

Unidad de detección electromagnética: compuesta por una bobina de excitación y una bobina de inducción, la bobina de excitación produce un campo magnético alternativo, la distribución del campo magnético cambia cuando la ranura de conducción magnética del disco de código gira, la bobina de inducción emite una señal de fuerza electromotriz de inducción, anti - contaminación y anti - vibración, adecuada para entornos hostiles con más polvo y aceite;

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Controlador de movimiento

El controlador de movimiento se centra en el control preciso del Movimiento mecánico, y sus funciones centrales incluyen planificación de trayectoria, control de posición, ajuste de velocidad, etc. puede conducir servomotores y motores de paso para lograr un posicionamiento de alta precisión y coordinación de movimiento. De acuerdo con el número de ejes de control, se puede dividir en controladores de movimiento de un solo eje y varios ejes. el controlador de varios ejes soporta trayectorias de movimiento complejas como la inserción lineal y la inserción de arco. es adecuado para escenarios que requieren precisión de movimiento, como robots, máquinas CNC y líneas de montaje automáticas. la precisión de posicionamiento puede alcanzar el nivel de micras para satisfacer las necesidades de fabricación de precisión.

Señal de salida

La señal de salida del codificador incremental incluye principalmente el pulso ortogonal de dos fases A / B (configuración estándar) y el pulso de posición cero de la fase Z (opcional). la forma de salida se divide en tres tipos: salida abierta del coleccionista, salida de empuje y tracción y salida diferencial:

Salida de circuito abierto del coleccionista: estructura simple, bajo costo, pero débil capacidad anti - interferencia, corta distancia de transmisión (≤ 10 metros), adecuada para escenarios de proximidad y baja interferencia;

Salida push - pull: capacidad antiinterferencia media, distancia de transmisión ≤ 20 metros, adecuada para la mayoría de los controladores industriales;

Salida diferencial: a través de la transmisión de señal diferencial, tiene una fuerte capacidad de resistencia a la interferencia electromagnética y una distancia de transmisión de más de 100 metros, que es adecuada para sitios industriales de larga distancia y fuerte interferencia (como máquinas herramienta y líneas de producción).

El codificador de ondas cuadradas es un sensor que mide la posición, la velocidad o el ángulo de rotación de un objeto exportando señales de ondas cuadradas. Su núcleo es transformar el movimiento mecánico en señales eléctricas digitales reconocibles por el controlador, que se utilizan ampliamente en escenarios como el control del motor y los equipos de automatización.

Principio de funcionamiento del núcleo

El trabajo del codificador de Onda cuadrada depende de dos componentes clave y lógica de procesamiento de señales, que son los siguientes:

Disco de código y elemento fotoeléctrico: hay un disco de código giratorio con ranura de grabado uniforme en el interior, y la fuente de luz y el receptor fotoeléctrico se instalan a ambos lados del disco de Código. Cuando el disco de código gira, la luz será bloqueada alternativamente por ranuras de grabado, y el receptor fotoeléctrico producirá señales de Onda cuadrada alternadas en niveles altos y Bajos.

Señal de dos fases a y b: por lo general, se producen ondas cuadradas a y B con una diferencia de fase de 90 °. Al juzgar el orden de activación de las fases a y b, el controlador puede identificar la dirección de rotación del disco de código (en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario a las agujas del reloj); Al contar el número de pulsos de ondas cuadradas por unidad de tiempo, se puede calcular la velocidad de rotación o la distancia de movimiento.

Tipos principales y diferencias

Según si se puede determinar la "posición cero", los codificadores de ondas cuadradas se dividen principalmente en dos categorías, con diferentes escenarios aplicables.

tipoCaracterísticas centralesEscenarios de aplicación

Codificador de Onda cuadrada incrementalNo hay posición cero, solo se emite una señal de pulso de desplazamiento relativo; La información de ubicación se pierde después de un corte de energía y necesita ser recalibrada.Control de velocidad del motor, monitoreo de velocidad de la cinta transportadora y otras escenas que solo necesitan una posición relativa.

Codificador de Onda cuadradaCon la posición cero, la señal de Onda cuadrada de salida puede corresponder directamente a la posición; La información de ubicación no se pierde después del Corte de energía.Escenas que requieren una ubicación precisa, como el posicionamiento conjunto del robot y la Mesa de trabajo de la máquina cnc.

Parámetros clave de rendimiento

Al seleccionar el codificador de onda cuadrada, hay que prestar atención a tres parámetros centrales:

Resolución: la unidad es "número de pulsos / revolución (ppr)", que indica el número de pulsos de Onda cuadrada exportados por cada giro del disco de Código. Cuanto mayor sea el valor, mayor será la precisión de la medición.

Shanghai hengzhe suministra directamente el modelo de codificación L + B lanbao: