En el campo de la automatización industrial moderna, los sistemas servos a prueba de explosiones juegan un papel clave en entornos peligrosos. La coincidencia correcta entre el servomotor a prueba de explosiones nacional y el conductor está directamente relacionada con la estabilidad, la seguridad y la vida útil de todo el sistema.
Entre ellos, la coincidencia de certificación a prueba de explosiones es la premisa básica, y el motor y el conductor deben tener el nivel a prueba de explosiones correspondiente (como exdiict4gb) y garantizar el cumplimiento de normas nacionales como gb3836.
01 principio de coincidencia central: prestar igual atención a la protección contra explosiones y el rendimiento
La coincidencia de los sistemas servos nacionales a prueba de explosiones debe seguir el doble principio: prestar igual atención a la seguridad y el rendimiento. La coincidencia a prueba de explosiones es la base, y la coincidencia de rendimiento es la clave.
La diferencia fundamental entre los servomotores a prueba de explosiones y los motores ordinarios radica en su diseño especial a prueba de explosiones, como la carcasa de hierro fundido de alta resistencia, la estructura sellada y el tratamiento especial de los circuitos internos.
El nivel de protección contra explosiones y el nivel de protección deben coincidir con la categoría de peligro ambiental. Según el tipo de gas explosivo o polvo en el entorno de trabajo, se seleccionan los equipos que cumplen con los estándares a prueba de explosiones (como atex, iecex, gb3836).
Al mismo tiempo, el nivel de protección (como ip65, ip67) debe cumplir con los requisitos ambientales para garantizar que el polvo o la humedad no puedan entrar en el interior de la carcasa.
En términos de coincidencia de rendimiento, el par, la velocidad y la inercia deben considerarse en su conjunto. El PAR máximo del motor debe ser mayor que el par máximo calculado por la aplicación, dejando un margen de seguridad del 10% al 30%.
El PAR nominal debe ser mayor que el par efectivo calculado por la aplicación, que es la clave para evitar el sobrecalentamiento del motor.
02 garantía de estabilidad: análisis de carga y optimización de parámetros
El análisis de carga es el eslabón central para garantizar el funcionamiento estable del sistema. La coincidencia de inercia de carga afecta directamente la velocidad de respuesta y la estabilidad del sistema, y generalmente se recomienda que la relación entre la inercia de carga y la inercia del rotor del motor sea inferior a 5.
Para aplicaciones de alta respuesta, la inercia es mejor que menos de 3 o incluso 1. Una relación de inercia excesiva hará que la respuesta del sistema sea lenta y oscilante.
La optimización de parámetros es una medida clave para garantizar el buen funcionamiento del sistema servo a prueba de explosiones. La configuración de la ganancia del servoing hace que el motor temble, especialmente a velocidad cero, generalmente porque la ganancia se establece alta, lo que puede reducir adecuadamente el valor de la ganancia.
La configuración de los parámetros de control de la máquina servointeligente (como los parámetros eip, la curva de velocidad, la aceleración, etc.) de acuerdo con las condiciones reales de trabajo puede garantizar un funcionamiento estable.
En el proceso de puesta en marcha, la configuración del tiempo de aceleración y desaceleración es particularmente importante. Establecer un tiempo de aceleración y desaceleración demasiado pequeño hará que el servomotor a prueba de explosiones produzca un temblor de alta inercia cuando se inicia o se detiene repentinamente.
Ajustar adecuadamente el tiempo de aceleración y desaceleración puede resolver eficazmente este problema.
03 puntos clave de instalación y mantenimiento: garantizar un funcionamiento estable a largo plazo
La instalación estandarizada es la base para garantizar el funcionamiento estable del sistema servo a prueba de explosiones. La posición de instalación debe elegir una posición bien ventilada y alejada de la fuente de calor directa y la fuente de vibración.
El dispositivo de introducción del cable debe utilizar un cable blindado + cabeza de glán a prueba de explosiones, presionando el anillo de sellado hasta que no haya grietas visibles.
La protección contra la puesta a tierra debe ser confiable, con al menos un doble cable de tierra (núcleo de cobre de 4 mm cuadrados) y una resistencia a la puesta a tierra inferior a 4 omega. La mala puesta a tierra puede causar fácilmente vibraciones del motor.
En el mantenimiento diario, las inspecciones periódicas son cruciales. Es necesario comprobar regularmente la estanqueidad e integridad de la carcasa del equipo, cables, cajas de unión y otros componentes para garantizar que el rendimiento a prueba de explosiones no se vea dañado.
Cada 500 horas se debe detectar la estabilidad de la señal del codificador para evitar errores de código causados por la intrusión de polvo.
El monitoreo en tiempo real del Estado de funcionamiento puede prevenir eficazmente las fallas. Utilizando la función de autodiagnóstico de la máquina servointeligente, el Estado de funcionamiento del monitoreo en tiempo real (como temperatura, corriente, vibración, etc.) puede detectar anomalías a tiempo.
Establecer el umbral de alarma de avería, cuando los parámetros de funcionamiento del equipo están fuera del rango normal, alarma automática o parada.
04 estrategia de selección: selección científica de servos y pasos
Al seleccionar el motor a prueba de explosiones, primero es necesario hacer una elección científica entre el servomotor y el motor de paso.
Los servomotores a prueba de explosiones son adecuados para escenarios de alta demanda de respuesta dinámica, control de movimiento de precisión y operación continua de carga grande.
Adopta un control de circuito cerrado de alta precisión (+ 0,01 °), respuesta dinámica rápida, salida de par constante y fuerte capacidad de sobrecarga (3 veces el par nominal).
Los motores de paso a prueba de explosiones son adecuados para el control de posición fija, el control discreto de bajo costo y los escenarios de baja velocidad y alto par.
Adopta el control de anillo abierto, la precisión depende del ángulo de paso (generalmente ± 0,05 ° a 0,5 °), el par es grande a baja velocidad, pero el par disminuye significativamente a alta velocidad.
¿La decisión de selección puede seguir el siguiente proceso: ¿ primero se juzga si se necesita una regulación continua de la velocidad? Sí → elija un servomotor a prueba de explosiones; No → pase al siguiente paso.
¿Luego se juzga si la precisión de posicionamiento requiere ≤ 0,1 °? Sí → elija un servomotor a prueba de explosiones; No → considere el motor de paso a prueba de explosiones.