Túnel de viento prueba sensor de fuerza de seis dimensiones mini 45 American ati

Túnel de viento prueba sensor de fuerza de seis dimensiones mini 45 American ati

Sensor de fuerza de seis dimensiones (sensor de fuerza de dimensión six)

También conocido como sensor de fuerza de seis ejes y sensor de fuerza / momento de seis dimensiones, es un sensor de fuerza de alta dimensión capaz de medir simultáneamente las fuerzas en tres direcciones ortonormales (fuerza a lo largo de los ejes x, y y y z: fx, fy, fz) y los momentos en tres direcciones ortonormales (par alrededor de los ejes x, y y z: mx, my, mz).En comparación con los sensores de fuerza tridimensionales, los sensores de fuerza de seis dimensiones pueden corregir con mayor precisión la interferencia de acoplamiento entre la fuerza y el momento, como el error de momento causado por el desplazamiento del punto de Acción de la fuerza, que es realizado por el robot.Control suave e inteligenteLa garantía central.
Túnel de viento prueba sensor de fuerza de seis dimensiones mini 45 American ati

El sensor de fuerza de seis dimensiones atimini 45 de los Estados Unidos se puede utilizar en el extremo del brazo robótico, la prueba de fuerza y momento de seis dimensiones del dedo robótico.
Rango: métrica
Fx / Fy / Fz / Mx / Mi / Mz
Silicio - 145 - 5 145 n / 145 n / 290 n / 5 NM / 5 NM / 5 nm
Silicio - 290 - 10 290 n 290 n / 580 n / 10 nm / 10 nm / 10 nm
Silicio - 580 - 20 580 n / 580 n / 1160 n / 20 NM / 20 NM / 20 nm
Tamaño: 0,45 (od), 9,5 (id) * 15,7 (h) mm
Agujero de tornillo de instalación: m3 * 6
Precisión de acoplamiento: < 0,5% F.S.
Lineal unidireccional: < 0,05% F.S.
Frecuencia de respuesta: fxfytz 5600hz / fztty 5400hz
Protección contra sobrecarga: 5,7 a 25,3 F.S.
Calidad: 92 g
Calidad del material: acero inoxidable endurecido

Aplicaciones típicas

1. investigación de rehabilitación

2. pruebas de productos

3. montaje robótico

4. robot de control remoto

5. aparatos ortopédicos

El sensor de fuerza ati de seis dimensiones es un sensor de alto rendimiento y bajo costo que proporciona una alta resolución, precisión y rigidez para proporcionar tacto para su aplicación. Todos los componentes electrónicos están incorporados al cuerpo del sensor, lo que reduce los costos y reduce la superficie ocupada. Al igual que todos los productos f / t de ati, axia 130 tiene la calidad y robustez de Zhuo yue. Proporciona comunicación ethernet, ethercat y serie (rs422 y rs485). El gran agujero permite que los cables y otras instalaciones públicas pasen por el Centro de sensores.

Alta resistencia: hecha de aluminio de aviación de alta resistencia procesado con precisión. Se permite que el valor de sobrecarga de un solo eje sea de 5,0 a 6,0 veces la carga medible.

Alta relación señal - ruido: El medidor de deformación proporciona una resolución y precisión Zhuo Yue superior al 2% del rango completo en todos los ejes y calibraciones. Ip67 antipolvo, rociado de agua a alta presión y inmersión profunda de 1 m durante 30 minutos.