Sistema de prueba robótica para cirugía intervencionista vascular

I. introducción al sistema

Sistema de prueba robótica para cirugía intervencionista vascularCon la máquina principal del brazo robótico de tres coordenadas y la cabeza de escaneo láser como núcleo, se realiza la medición del rendimiento del control del instrumento intervencionista durante el movimiento del robot quirúrgico médico. El sistema cumple con el estándar yy / t · 1994 - 2025 "sistema de control quirúrgico intervencionista vascular con robótica". Incluye la velocidad de control axial, la precisión de la posición axial del instrumento, el recorrido máximo del eje, la fuerza de entrega, la velocidad de control de rotación, la precisión del ángulo de rotación, el par de rotación, el retraso de la operación, la detección de fuerza y otros elementos.

El sistema de prueba realiza la medición y cálculo de parámetros como la posición axial durante el movimiento del robot quirúrgico intervencionista vascular. El sistema incluye principalmente el motor principal del brazo robótico de tres coordenadas, la cabeza de escaneo láser y el software de análisis. El motor principal del brazo robótico de tres coordenadas y la cabeza de escaneo láser se utilizan para la adquisición de datos estáticos y dinámicos, que tienen las características de operación simple, despliegue rápido, alta precisión, buena fiabilidad, flexibilidad y exhaustividad, alta eficiencia y así sucesivamente. La precisión del sistema de prueba puede alcanzar los 38 um.

Sistema de prueba robótica para cirugía intervencionista vascular

El sistema de prueba tiene un rango de medición de 1,5 - 4,5 metros y una precisión máxima de la serie P de 0012 mm. la serie utiliza un mecanismo de equilibrio incorporado desacoplado externamente creado por Quan Ball Shou y una estructura de soporte de doble suspensión articular para reducir eficazmente la carga articular y mejorar la estabilidad y flexibilidad operativa del equipo. La expansión del eje de soporte se puede combinar con una sonda inteligente, que es adecuada para la medición sin contacto de la cirugía intervencionista vascular.

El sistema puede lograr un contacto conveniente, adaptarse a la base del equipo, no hay área ciega de medición y el rango de medición no está dañado; El eje principal gira infinitamente para evitar el riesgo de daños causados por fuerzas externas. El sistema registra el ángulo de rotación de cada eje en cualquier actitud en tiempo real a través de la longitud del brazo fijo del brazo articular y siete codificadores de alta precisión, y finalmente calcula con precisión el valor de las coordenadas del Centro de la cabeza de medición en cualquier posición, logrando así la detección o ingeniería inversa de la pieza de trabajo. Diseño de mango separado: cortar el canal de acoplamiento de fuerza para mejorar la precisión y estabilidad del escaneo.

Sonda de prueba inteligente

II. puntos clave tecnológicos

Parámetros clave del sistema:

1. rango de medición: 2,6 m;
2. prueba de punto de péndulo: 0018 mm;
3. diferencia de longitud Wu entre dos puntos: 0025mm;
4. diferencia de Wu en el tamaño de la esfera de medición de contacto: 0010 mm;
5. diferencia Wu en la forma de la esfera de medición de contacto: 0019 mm;
6. diferencia Wu en el diámetro de la posición de la esfera: 0042 mm;
7. precisión integral del brazo de escaneo: 0038 mm;

Ventajas del sistema:

1. simplificar la operación: deshacerse de las herramientas manuales tradicionales, evitar el caos en el lugar y operar de manera más eficiente;
2. despliegue rápido: varios segundos para completar la configuración, reduciendo considerablemente el tiempo de detección;
3. alta precisión y alta fiabilidad: tiene precisión a nivel de laboratorio y durabilidad en el sitio industrial;
4. flexible e integral: apoyar la medición de contacto y sin contacto y responder con flexibilidad a las diversas necesidades de detección.
5. mejorar la eficiencia: simplificar el proceso de medición y escaneo y ayudar a mejorar la producción y la eficiencia de la producción.
6. garantía de calidad: proporciona una solución ideal para la detección y el control de calidad.

Casos de aplicación

Plataforma de prueba y simulación de software