Suministro al contado de varios modelos de codificadores Rexroth alemanes

Suministro al contado de varios modelos de codificadores Rexroth alemanes

La codificación tradicional del detector se puede completar manualmente a través de la configuración mecánica del código, la eficiencia de codificación es baja, los requisitos técnicos son altos, es propenso a errores de código, y para facilitar la codificación, la parte inferior del detector debe dejar una salida de codificación, lo que puede causar fácilmente un mal sellado del detector de polvo y humedad, lo que empeorará el rendimiento general del detector.

El codificador electrónico utiliza el teclado para operar e introducir números decimales, lo cual es simple y fácil de aprender. Se puede usar un codificador electrónico para leer y escribir la dirección y sensibilidad del detector, la dirección y el modo de trabajo de los productos modulares de lectura y escritura; También se puede navegar por el número de lote del equipo con un codificador electrónico, que también se puede utilizar para establecer la dirección del disco de visualización de incendios ZF - gst8903, el número total de luces y el Código de usuario correspondiente a cada luz, que es muy conveniente para depurar y mantener en el lugar.

1) ámbito de aplicación: todo tipo de detectores, módulos de campo, componentes indicadores y algunos discos de visualización de incendios que se pueden codificar electrónicamente

(2) tensión de funcionamiento: dc9v

(3) corriente de trabajo ≤ 8ma

(4) corriente de espera ≤ 100 μA

(5) entorno de uso:

Temperatura: - 10 ° C ~ + 50 ° C

Humedad relativa ≤ 95%, sin rocío

(6) tamaño exterior:

164mm x 64mm x 37mm

1. falla del propio codificador: se refiere a una falla en los componentes del propio codificador,

Lo que hace que no pueda generar y exportar la forma de onda correcta. En este caso, es necesario reemplazar el codificador o reparar sus dispositivos internos.

2. falla del cable de conexión del codificador: la probabilidad de esta falla es alta zui, que a menudo se encuentra en el mantenimiento, y debe ser un factor prioritario. Por lo general, el cable del codificador está cortado, cortocircuito o mal contacto, cuando es necesario reemplazar el cable o el conector. También se debe prestar especial atención a si el cable debe abrirse o abrirse debido a la fijación inadecuada del cable, lo que resulta en aflojamiento, cuando es necesario apretar el cable.

3. disminución de la fuente de alimentación del codificador + 5v: se refiere a la fuente de alimentación + 5v demasiado baja, generalmente no inferior a 4,75 v, la causa de la baja es la falla de la fuente de alimentación o la pérdida causada por la gran resistencia del cable de transmisión de energía, en este momento es necesario revisar la fuente de alimentación o reemplazar el cable.

4. disminución del voltaje de la batería del codificador de tipo: esta falla suele tener una alarma con un significado claro. en este momento, es necesario reemplazar la batería. si se pierde la memoria de posición del punto de referencia, también es necesario realizar la operación de volver al punto de referencia.

5. el cable de blindaje del cable del codificador no está conectado o se cae: esto introducirá señales de interferencia, hará que la forma de onda sea inestable y afectará la precisión de la comunicación, y debe garantizar la soldadura confiable y la puesta a tierra del cable de blindaje.

6. instalación suelta del codificador: esta falla afectará la precisión del control de posición, lo que causará una desviación de posición excesiva entre la parada y el movimiento, e incluso producirá una alarma de sobrecarga del sistema servoing tan pronto como se encienda, preste especial atención.

7. la contaminación por rejilla hará que la amplitud de salida de la señal disminuya, y el aceite debe limpiarse suavemente con algodón desengrasado.

El codificador es un dispositivo de medición de rotación fotoeléctrica que convierte directamente el desplazamiento angular medido en una señal digital (señal de pulso de alta velocidad).

Si los codificadores se dividen en principio de señal, hay codificadores incrementales y codificadores.

Lo que solemos usar es un codificador incremental que puede introducir directamente la señal de pulso de salida del codificador giratorio en el controlador lógico automático, y utilizar el contador de alta velocidad del controlador lógico automático para contar su señal de pulso para obtener los resultados de la medición. Diferentes modelos de codificadores rotativos también tienen diferentes números de fase de los pulsos de salida, algunos codificadores rotativos producen pulsos de tres fases a, B y z, otros solo tienen dos fases a y b, y Zui solo tiene una fase a simple.

El codificador tiene cinco cables, tres de los cuales son líneas de salida de pulso, uno es un cable com y uno es un cable de alimentación (tipo de salida de puerta oc). La fuente de alimentación del Encoder puede ser una fuente de alimentación externa o utilizar directamente la fuente de alimentación dc24v del controlador lógico automático. El extremo de la fuente de alimentación "-" debe estar conectado al extremo com del codificador, y el extremo de la fuente de alimentación "+" debe estar conectado al extremo de la fuente de alimentación del codificador. El extremo com del Encoder está conectado con el extremo com de la entrada del plc, las líneas de salida de pulso de dos fases a, B y z están conectadas directamente con el extremo de entrada del plc, a y B son pulsos con una diferencia de 90 grados, y la señal de fase Z solo tiene un pulso en un círculo de rotación del encoder, que generalmente se utiliza como base para cero, y se debe prestar atención al tiempo de respuesta de la entrada del PLC al conectarse. El codificador rotativo también tiene un cable de blindaje, que debe estar conectado a tierra durante su uso para mejorar la resistencia a las interferencias.

El codificador rotativo es un dispositivo de medición de rotación fotoeléctrica que convierte directamente el desplazamiento angular medido en una señal digital (señal de pulso de alta velocidad).

Si los codificadores se dividen en principio de señal, hay codificadores incrementales y codificadores.

Lo que solemos usar es un codificador incremental que puede introducir directamente la señal de pulso de salida del codificador giratorio en el controlador lógico automático, y utilizar el contador de alta velocidad del controlador lógico automático para contar su señal de pulso para obtener los resultados de la medición. Diferentes modelos de codificadores rotativos también tienen diferentes números de fase de los pulsos de salida, algunos codificadores rotativos producen pulsos de tres fases a, B y z, otros solo tienen dos fases a y b, y Zui solo tiene una fase a simple.

El codificador tiene cinco cables, tres de los cuales son líneas de salida de pulso, uno es un cable com y uno es un cable de alimentación (tipo de salida de puerta oc). La fuente de alimentación del Encoder puede ser una fuente de alimentación externa o directamente utilizar la fuente de alimentación dc24v del controlador lógico automático. El extremo de la fuente de alimentación "-" debe estar conectado al extremo com del codificador, y el extremo de la fuente de alimentación "+" debe estar conectado al extremo de la fuente de alimentación del codificador. El extremo com del Encoder está conectado con el extremo com de la entrada del plc, las líneas de salida de pulso de dos fases a, B y z están conectadas directamente con el extremo de entrada del plc, a y B son pulsos con una diferencia de 90 grados, y la señal de fase Z solo tiene un pulso en un círculo de rotación del encoder, que generalmente se utiliza como base para cero, y se debe prestar atención al tiempo de respuesta de la entrada del PLC al conectarse. El codificador rotativo también tiene un cable de blindaje, que debe estar conectado a tierra durante su uso para mejorar la resistencia a las interferencias.

Encoder - - - -

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM--------------24V-----------COM

Principio de funcionamiento

A partir de un disco de código fotoeléctrico con eje central, con líneas de grabado circulares y oscuras en él, y dispositivos de emisión y recepción fotoeléctrica para leer, se obtienen cuatro grupos de señales de onda sinusoidal combinadas en a, b, C y d, cada una de las cuales tiene una diferencia de fase de 90 grados (360 grados con respecto a una onda cíclica), las señales C y D se invierten y se superponen a las dos fases a y b, lo que puede mejorar la señal estable; Además, cada revolución emite un pulso de fase Z para representar el bit de referencia cero.

Debido a la diferencia de 90 grados entre A y b, se puede distinguir la rotación positiva y la inversión del codificador comparando si la fase a está delante o la fase B está delante. a través del pulso de posición cero, se puede obtener el bit de referencia de posición cero del codificador. El material del disco de Código del codificador es vidrio, metal, plástico. el disco de código de vidrio es una línea de grabado muy delgada depositada en el vidrio. su estabilidad térmica es buena y su precisión es alta. el disco de código de metal está conectado directamente y no tiene líneas de grabado. no es frágil. sin embargo, debido a que el metal Tiene un cierto espesor, la precisión tiene limitaciones. su estabilidad térmica es un orden de magnitud inferior a la del vidrio. el disco de código de plástico es económico y su costo es bajo, pero la precisión, la estabilidad térmica y la vida útil son peores.

Resolución - El codificador se llama resolución por la cantidad de líneas de corte a través o oscuras proporcionadas por cada 360 grados de rotación, también conocidas como grados de análisis o líneas directas, generalmente de 5 a 10000 líneas por grado de rotación.

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Después de que el Encoder produce la señal eléctrica, el cnc, el controlador lógico programable plc, el sistema de control, etc. se procesan. Estos sensores se utilizan principalmente en los siguientes aspectos: máquinas herramienta, procesamiento de materiales, sistemas de retroalimentación de motores eléctricos y equipos de medición y control. La conversión del desplazamiento angular en el codificador eltra adopta el principio de escaneo fotoeléctrico. El sistema de lectura se basa en la rotación del disco de indexación radial, que consta de ventanas transparentes y opacas alternadas. Todo este sistema se ilumina verticalmente con una fuente de luz infrarroja, por lo que la luz proyecta la imagen del plato sobre la superficie del receptor, que cubre una capa de rejilla llamada colimador y que tiene la misma ventana que el Disco. El trabajo del receptor es sentir los cambios de luz producidos por la rotación del disco y luego convertir los cambios de luz en los cambios eléctricos correspondientes. En general, el codificador rotativo también puede obtener una señal de velocidad que se retroalimenta al inversor, ajustando así los datos de salida del inversor. Fenómeno de falla: 1. cuando el codificador giratorio está roto (sin salida), el inversor no puede funcionar correctamente, se vuelve muy lento y el inversor está protegido por un tiempo, mostrando "pg desconectado". ...... Las acciones conjuntas pueden funcionar. Para que la señal eléctrica suba a un nivel superior y genere un pulso de Onda cuadrada sin ninguna interferencia, esto debe tratarse con un circuito electrónico. El modo de conexión entre el cableado del sensor pg y el inversor vectorial de parámetros y el sensor pg debe corresponder al modelo del sensor pg. En términos generales, el modelo de codificación pg se divide en tres tipos: salida diferencial, salida de circuito abierto del coleccionista y salida de empuje. el modo de transmisión de su señal debe tener en cuenta la interfaz de la tarjeta pg del inversor, por lo que la elección del modelo de tarjeta pg adecuado o la configuración es razonable.

Modelos comunes de codificadores rexroth:

HCS01.1E-W0008HCS01.1E-W0018HCS01.1E-W0028HCS02.1E-W0012HCS02.1E-W0028HCS02.1E-W0054HCS02.1E-W0070HCS03.1E-W0070HCS03.1E-W0100HCS03.1E-W0150HCS03.1E-W0210HCS04.2E-F0290HCS04.2E-F0350HCS04.2E-F0420HCS04.2E-F0520HCS04.2E-F0640HCS04.2E-F0790HCS04.2E-F1010HCS04.2E-F1040HCS04.2E-F1540HCS04.2E-F0520HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNNHLB01.1D-02K0-N03R4-A-007-NNNNHLR01.1N-01K6-N18R0HLR01.1N-01K8-N40R0HLR01.1N-02K0-N15R0HLR01.1N-02K4-N28R0HLR01.1N-03K5-N16R0HLR01.1N-03K5-N19R0HLR01.1N-03K8-N40R0HLR01.1N-0300-N17R5HLR01.1N-04K5-N07R4HLR01.1N-04K5-N18R0HLR01.1N-0470-N11R7HLR01.1N-05K0-N15R0HLR01.1N-05K5-N28R0HLR01.1N-06K5-N06R1HLR01.1N-06K5-N18R0HLR01.1N-07K0-N14R0HLR01.1N-0780-N07R0HLR01.1N-08K0-N06R0HLR01.1N-08K5-N08R0HLR01.1N-09K5-N13R0HLR01.1N-1K08-N05R0HLR01.1N-10K0-N18R0HLR01.1N-11K0-N07R3HLR01.1N-12K5-N05R5HLR01.1N-14K5-N13R0HLR01.1N-15K0-N08R1HLR01.1N-17K0-N05R1HLR01.1N-23K0-N05R5HLR01.1N-24K0-N07R2HLR01.1N-36K0-N05R4HMF01.1A-N0K2-C0303HMF01.1A-N0K2-D0045HMF01.1A-N0K2-D0073HMF01.1A-N0K2-D0095HMF01.1A-N0K2-D0145HMF0 1.1A-N0K2-M0012HMF01.1A-N0K2-M0028HMF01.1N-N0K2-C0303HMF01.1N-N0K2-D0045HMF01.1N-N0K2-D0073HMF01.1N-N0K2-D0095HMF01.1N-N0K2-D0145HMF01.1N-N0K2-M0012HMF01.1N-N0K2-M0028HNL01.1E-0100-N0202HNL01.1E-0170-N0146HNL01.1E-0200-N0125HNL01.1E-0240-N0106HNL01.1E-0362-N0080HNL01.1E-0400-N0051HNL01.1E-0571-N0050HNL01.1E-0600-N0032HNL01.1E-1000-N0012HNL01.1E-1000-N0020HNL01.1E-2800-S0125HNL01.1E-3400-S0202HNL01.1E-5700-S0051HNL01.1R-0540-C0094HNL01.1R-0590-C0065HNL01.1R-0980-C0026HNL01.1R-3000-S0094HNL01.1R-4200-S0026HNL01.1R-6300-S0065HNL02.1R-0980-C0023HNF01.1A-F240-E0051HNF01.1A-F240-E0125HNF01.1A-F240-E0202HNF01.1A-F240-R0026HNF01.1A-F240-R0065HNF01.1A-F240-R0094HNF01.1A-H350-R0180HNF01.1A-M900-E0051HNF01.1A-M900-E0125HNF01.1A-M900-E0202HNF01.1A-M900-R0026HNF01.1A-M900-R0065HNF01.1A-M900-R0094HLC01.1C-01M0-A-007-NNNNHLC01.1C-02M4-A-007-NNNNHLC01.1D-05M0-A-007-NNNNHMS01.1N-W0020HMS01.1N-W0036HMS01.1N-W0054HMS01.1N-W0070HMS01.1N-W0110HMS01.1N-W0150HMS01.1N-W0210HMS01.1N-W0350HMS02.1N-W0028HMS02.1N-W0054HMD01.1N-W0012HMD 01.1N-W0020HMD01.1N-W0036HMV01.1E-W0030HMV01.1E-W0075HMV01.1E-W0120HMV01.1R-W0018HMV01.1R-W0045HMV01.1R-W0065HMV01.1R-W0120HMV02.1R-W0015HNK01.1A-A075-E0050HNK01.1A-A075-E0080HNK01.1A-A075-E0106HNK01.1A-A075-E0146 同步伺服电机 MSK030B-0900MSK030C-0900MSK040B-0450MSK040B-0600MSK040C-0450MSK040C-0600MSK043C-0600MSK050B-0300MSK050B-0450MSK050B-0600MSK050C-0300MSK050C-0450MSK050C-0600MSK060B-0300MSK060B-0600MSK060C-0300MSK060C-0600MSK061B-0300MSK061C-0200MSK061C-0300MSK061C-0600MSK070C-0150MSK070C-0300MSK070C-0450MSK070D-0150MSK070D-0300MSK070D-0450MSK070E-0150MSK070E-0300MSK070E-0450MSK071C-0200MSK071C-0300MSK071C-0450MSK071D-0200MSK071D-0300MSK071D-0450MSK071E-0200MSK071E-0300MSK071E-0450MSK075C-0200MSK075C-0300MSK075C-0450MSK075D-0200MSK075D-0300MSK075D-0450MSK075E-0200MSK075E-0300MSK075E-0450MSK076C-0300MSK076C-0450MSK100A-0200MSK100A-0300MSK100A-0450MSK100B-0200MSK100B-0300MSK100B-0400MSK100B-0450MSK100C-0200MSK100C-0300MSK100C-0450MSK100D-0200MSK100D-0300MSK100D-0350MSK101C-0200MSK101C-0300MSK101C-0450MSK101D-0200MSK101D-0300MSK101D-0450MSK101E-0200MSK101E-0300MSK101E-0450MSK103A-0300MSK103B-0300MSK103D-0300MSK131B-0200MSK131D-0200MKE037B-144MKE047B-144MKE098B-047MKE098B-058MKE098B-058MKE118B-058MKE118D-012MKE118D-027MKE118D-035 MSM019A-0300MSM019B-0300MSM031B-0300MSM031C-0300MSM041B-0300