Estructura y uso del codificador heidehan 733426 - 01

Estructura y uso del codificador heidehan 733426 - 01

Lo que solemos usar es un codificador incremental que puede introducir directamente la señal de pulso de salida del codificador giratorio en el controlador lógico automático, y utilizar el contador de alta velocidad del controlador lógico automático para contar su señal de pulso para obtener los resultados de la medición. Diferentes modelos de codificadores rotativos también tienen diferentes números de fase de los pulsos de salida, algunos codificadores rotativos producen pulsos de tres fases a, B y z, algunos solo tienen dos fases a y b, y los únicos son la fase A.

Instalación en el extremo de alta velocidad: instalada en el extremo del eje de rotación del motor de Potencia (o conexión de engranajes), este método tiene la ventaja de alta resolución, debido a que el Encoder de varias vueltas tiene 4.096 vueltas, el número de vueltas de rotación del motor dentro de este rango de medición, puede mejorar la resolución con el rango completo, La desventaja es que después de que el objeto en movimiento pasa por el engranaje de desaceleración, hay un error de brecha de engranajes en el viaje de regreso, generalmente utilizado para el posicionamiento de control unidireccional de alta precisión, como el control de brecha de rodillos de acero laminado. Además, el Encoder se instala directamente en el extremo de alta velocidad, y el temblor del motor debe ser pequeño, de lo contrario es fácil dañar el encoder.

Instalación en el extremo de baja velocidad: instalado después del engranaje de reducción, como el extremo del eje del rollo de la cuerda de acero enrollada o el extremo del eje del engranaje de reducción de velocidad. este método ya no tiene el intervalo de retorno del engranaje. la medición es más directa y la precisión es alta. este método generalmente mide el posicionamiento a larga distancia, como varios equipos de elevación, posicionamiento del carrito de alimentación, etc.

El codificador tiene cinco cables, tres de los cuales son líneas de salida de pulso, uno es un cable com y uno es un cable de alimentación (tipo de salida de puerta oc). La fuente de alimentación del Encoder puede ser una fuente de alimentación externa o utilizar directamente la fuente de alimentación dc24v del controlador lógico automático. El extremo de la fuente de alimentación "-" debe estar conectado al extremo com del codificador, y el extremo de la fuente de alimentación "+" debe estar conectado al extremo de la fuente de alimentación del codificador. El extremo com del Encoder está conectado con el extremo com de la entrada del plc, las líneas de salida de pulso de dos fases a, B y z están conectadas directamente con el extremo de entrada del plc, a y B son pulsos con una diferencia de 90 grados, y la señal de fase Z solo tiene un pulso en un círculo de rotación del encoder, que generalmente se utiliza como base para cero, y se debe prestar atención al tiempo de respuesta de la entrada del PLC al conectarse. El codificador rotativo también tiene un cable de blindaje, que debe estar conectado a tierra durante su uso para mejorar la resistencia a las interferencias.

Debido a la diferencia de 90 grados entre A y b, se puede distinguir la rotación positiva y la inversión del codificador comparando si la fase a está delante o la fase B está delante. a través del pulso de posición cero, se puede obtener el bit de referencia de posición cero del codificador. El material del disco de Código del codificador es vidrio, metal, plástico. el disco de código de vidrio es una línea de grabado muy delgada depositada en el vidrio. su estabilidad térmica es buena y su precisión es alta. el disco de código de metal está conectado directamente y no tiene líneas de grabado. no es frágil. sin embargo, debido a que el metal Tiene un cierto espesor, la precisión tiene limitaciones. su estabilidad térmica es un orden de magnitud inferior a la del vidrio. el disco de código de plástico es económico y su costo es bajo, pero la precisión, la estabilidad térmica y la vida útil son peores.

Resolución - El codificador se llama resolución por la cantidad de líneas de corte a través o oscuras proporcionadas por cada 360 grados de rotación, también conocidas como grados de análisis o líneas directas, generalmente de 5 a 10000 líneas por grado de rotación.

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