Temblor del servomotor Siemens

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El número de alarma del sistema Siemens 840d 25000 indica un "error de hardware del Encoder activo", que generalmente implica un fallo de hardware del propio Encoder o problemas de conexión relacionados. Los componentes específicos del Encoder activo dependen del sistema de medición actualmente en vigor: el sistema de medición (como el Encoder del motor) está en vigor, entonces el Encoder activo es el Encoder del motor; Si el segundo sistema de medición, como la regla de rejilla, está en vigor, el codificador activo es la regla de rejilla. ¿‌ sí?

Posibles causas y pasos de investigación

Inspección de conexión de hardware: primero compruebe si el cable del codificador está desgastado, suelto o en mal contacto, especialmente en áreas vulnerables durante el movimiento. Para los cables colocados en la cadena de arrastre, es necesario centrarse en comprobar si la capa aislante está rota y causa cortocircuitos. ¿‌ sí?

‌ pruebas de codificación y componentes‌ confirmar si el propio Codificación está dañado. Se puede pasar la prueba de intercambio de servomotores con el eje normal (como el eje z): si la alarma se transfiere con el motor, el problema radica en el codificador del motor; Si la alarma permanece en el eje original, es necesario revisar la regla de rejilla, la placa de circuito de retroalimentación u otros componentes. ¿‌ sí?

Inspección relacionada con el sistema de medición: para ejes rectos (como el eje x), los codificadores activos generalmente se refieren a reglas de rejilla. Es necesario comprobar si hay cuerpos extraños, contaminación o paralelismo de instalación entre la regla de rejilla y la cabeza de lectura. La alarma puede eliminarse después de limpiar la regla de la rejilla. ¿‌ sí?

‌ verificación de circuitos y parámetros‌ comprobar si la placa de circuito de retroalimentación y el módulo servomotor funcionan correctamente. Si se produce un fallo después de intercambiar el módulo de control servomotor, indica que el módulo está dañado. Al mismo tiempo, verifique que la configuración de los parámetros NC (como md30200, md30240) es correcta y, si es necesario, verifique la compatibilidad del firmware o el Estado del amortiguador de datos a través del software de diagnóstico. ¿‌ sí?

‌ fuente de alimentación y detección de señales: asegúrese de que el voltaje de alimentación 5v del codificador es estable (rango normal de 4,75 - 5,25v) y verifique si la forma de onda de la señal está perturbada. Para el codificador del eje principal, también es necesario comprobar si el acoplamiento está dañado y la velocidad no está sincronizada.