Planta química Siemens motor repara y reemplaza la falla del Encoder - se puede reparar el mismo día

El motor Siemens de la planta química repara y reemplaza la falla del codificador - se puede reparar el mismo día,Comparación del rendimiento

Comparación del rendimiento entre el servomotor y el motor de paso

Como sistema de control de anillo abierto, el motor de paso es esencial para la tecnología moderna de control digital. En el sistema de control digital nacional, la aplicación de motores de paso es muy amplia. Con la aparición de todo el sistema de servomotores de CA digitales, los servomotores de CA también se utilizan cada vez más en los sistemas de control digital. Para adaptarse a la tendencia de desarrollo del control digital, la mayoría de los sistemas de control de movimiento utilizan motores de paso o servomotores de CA totalmente digitales como motores de ejecución. Aunque los dos son similares en el modo de control (pulsos y señales direccionales), hay grandes diferencias en el rendimiento de uso y la Aplicación. Ahora se hace una comparación entre el rendimiento de uso de los dos.

El motor Siemens de la planta química repara y reemplaza la falla del codificador - se puede reparar el mismo día,I. la precisión del control es diferente

El ángulo de paso del motor de paso híbrido de dos fases es generalmente 1.8Grados,0.9° el ángulo de paso del motor de paso híbrido de cinco fases es generalmente0.72 Grados,0.36°. también hay algunos motores de paso de alto rendimiento que tienen un ángulo de paso más pequeño después de subdividir. Por ejemplo, Sanyo company..Sanyo Denki) el ángulo de paso del motor de paso híbrido de dos fases producido se puede configurar en1.8Grados,0.9Grados,0.72Grados,0.36Grados,0.18Grados,0.09Grados,0.072Grados,0.036°, compatible con el ángulo de paso de los motores de paso híbridos de dos y cinco fases.

La precisión de control del servomotor AC está garantizada por un codificador rotativo en la parte trasera del eje del motor. Tomemos como ejemplo el servomotor de CA totalmente digital de sanyo, para el estándar2000En el caso de los motores de los codificadores de línea, su equivalente de pulso es360Grados/ 8000 = 0045°. para el cinturón17En el caso de los motores de los codificadores de bits, la Unidad recibe cada131072Un motor de pulso da una vuelta, es decir, su equivalente de pulso es360Grados/ 131072 = 00027466° es el ángulo de paso1.8° equivalente de pulso del motor de paso1 / 655.

En segundo lugar, las características de baja frecuencia son diferentes.

Los motores de paso son propensos a vibraciones de baja frecuencia a baja velocidad. La frecuencia de vibración está relacionada con la situación de carga y el rendimiento del conductor, y generalmente se considera que la frecuencia de vibración es la mitad de la frecuencia de despegue sin carga del motor. Este fenómeno de vibración de baja frecuencia determinado por el principio de funcionamiento del motor de paso es muy desfavorable para el funcionamiento normal de la máquina. Cuando el motor de paso funciona a baja velocidad, generalmente se debe utilizar una tecnología de amortiguación para superar la vibración de baja frecuencia, como agregar un amortiguador al motor o utilizar una tecnología de Subdivisión en el conductor.

El servomotor AC funciona muy suavemente y no vibra incluso a baja velocidad. El sistema de servomotores AC tiene una función de resonancia que puede cubrir la rigidez insuficiente de la maquinaria y tiene una función de análisis de frecuencia dentro del sistema.FFT), se pueden detectar puntos de resonancia mecánica para facilitar el ajuste del sistema.

En tercer lugar, las características de frecuencia de momento son diferentes.

El par de salida del motor de paso disminuye con el aumento de la velocidad y disminuirá drásticamente a una velocidad más alta, por lo que su velocidad de funcionamiento generalmente es300-.600 RPM. El servomotor AC es una salida de momento constante, es decir, a su velocidad nominal (generalmente2000 RPMO3000 RPMDentro o fuera, se puede exportar el par nominal, que es la salida de potencia constante por encima de la velocidad nominal.

4. la capacidad de sobrecarga es diferente

Los motores de paso generalmente no tienen capacidad de sobrecarga. El servomotor AC tiene una fuerte capacidad de sobrecarga. Tomemos como ejemplo el sistema de servomotores de CA sanyo, que tiene capacidad de sobrecarga de velocidad y sobrecarga de par. Su par es de dos a tres veces el par nominal y se puede utilizar para superar el momento de inercia de la carga inercial en el momento de arranque. Debido a que el motor de paso no tiene esta capacidad de sobrecarga, para superar este momento de inercia al seleccionar, a menudo es necesario seleccionar el motor con un par más grande, y la máquina no necesita un par tan grande durante el funcionamiento normal, por lo que hay un fenómeno de desperdicio de par.

V. diferentes prestaciones operativas

El control del motor de paso es el control de anillo abierto, la frecuencia de arranque demasiado alta o la carga excesiva son propensas a perder pasos o bloquear la rotación, y la velocidad de rotación demasiado alta es propensa a sobrecargar cuando se detiene, por lo que para garantizar su precisión de control, se deben manejar los problemas de subida y bajada de velocidad. El sistema de accionamiento servomotor AC es un control de circuito cerrado, el conductor puede tomar muestras directamente de la señal de retroalimentación del codificador del motor, el interior constituye un anillo de posición y un anillo de velocidad, generalmente no habrá pérdida de paso o exceso de impulso del motor de paso, el rendimiento de control es más confiable.

6. el rendimiento de la respuesta de velocidad es diferente.

El motor de paso necesita acelerar de estático a velocidad de trabajo (generalmente cientos de RPM por minuto).200-.400Milisegundos. El rendimiento de aceleración del sistema de servomotores AC es mejor, con Shanyang400WEn el caso de los servomotores de ca, desde la aceleración estática hasta su velocidad nominal3000 RPMSolo se necesitan unos milisegundos para ocasiones de control que requieren un arranque y parada rápidos.

En resumen, el sistema de servomotores AC es mejor que el motor de paso en muchos aspectos de rendimiento. Sin embargo, en algunas ocasiones en las que los requisitos no son altos, a menudo se utilizan motores de paso como motores de ejecución. Por lo tanto, en el proceso de diseño del sistema de control, debemos considerar de manera integral los requisitos de control, el costo y otros factores, y seleccionar el motor de control adecuado.