Tratamiento de reemplazo de rotura de rodamientos de motores Siemens

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La alarma del codificador del servomotor Siemens es una falla común en los sistemas de automatización industrial y puede ser causada por varias causas. Según la última información pública (razones comunes de alarma)

‌ problemas de cableado: desgaste del cable, oxidación del conector, mal blindaje o cableado incorrecto, lo que resulta en pérdida de señal (como a + / a -, B + / B - anormal) ‌

‌ anomalía de la fuente de alimentación: + 10% fluctuación fuera de la tolerancia de tensión nominal, o + fuente de alimentación 5v por debajo de 4,75v, lo que provoca un funcionamiento anormal del codificador

‌ daños mecánicos: atasco de rodamiento, aflojamiento del manguito del eje, desplazamiento del acoplamiento (por ejemplo, una desviación de 0,2 mm puede desencadenar una alarma periódica) ‌

Factores ambientales:

La temperatura superior a 85 ° C conduce a la atenuación magnética del codificador magnético;

La vibración > 5G causa el desplazamiento del disco de código óptico;

Polvo, aceite, condensación causan cortocircuitos internos o atenuación de la señal.

‌ parámetros o Firmware que no coinciden:

El codificador de valor absoluto no realizó la operación TEACH - in después del cambio, desencadenando un error de verificación de posición "25201";

El S7 - 1200 no es consistente con la configuración del número de pulsos del codificador;

El conflicto entre el inversor g120 y la versión del firmware del codificador causó una falla "f31100".

‌ problemas de interferencia: la interferencia electromagnética (emi) distorsiona la forma de onda de la señal (por ejemplo, el borde ascendente es superior a 100 ns o la amplitud es inferior a 4 v) ‌

‌ pasos de diagnóstico (método de cinco pasos)

‌ análisis del Código de alarma‌ la mayoría de los códigos de falla del codificador Siemens están en formato "fxxx" o "fxxxx", f "indica una avería grave, y los últimos dígitos apuntan a problemas específicos (como el cable asociado f0790, la interfaz o el propio codificador) ‌

‌ forma de onda de la señal de detección‌ medir la señal htl / ttl con un osciloscopio, el borde ascendente normal de la Onda cuadrada debe ser ≤ 100 ns, con una amplitud de 4,75 a 5,25 v; si se produce una onda de Sierra o una amplitud insuficiente, comprobar la resistencia del cable (se recomienda 120 Omega de par trenzado) ‌

Comprobar la alineación mecánica: medir el latido radial (necesita menos de 0,05 mm) y la desviación angular (menosde 0,02 °) con un medidor de alineación láser.

Investigar el entorno y la instalación:

Comprobar si la temperatura, la vibración y la humedad superan el estándar;

Confirme que la capa de blindaje del cable está fundamentada de manera confiable (la carcasa del codificador está en el mismo lugar que el marco del conductor)

Verificar si se utiliza el cable original y mantenerse alejado de las líneas altamente contaminantes.

Prueba de reemplazo: desconecte el codificador original y acceda a la fuente de señal analógica; Si el sistema vuelve a la normalidad, el codificador de bloqueo falla.

‌ limpiar el codificador óptico‌ limpiar el disco de rejilla con 99,7% de propanol + tela no tejida puede aumentar la intensidad de la señal en un 40%

¿‌ desmagnetización del codificador magnético‌ después de la desmagnetización, es necesario rellenar axialmente con un generador de campo magnético pulsado (≥ 3000oe), y el campo magnético residual debe ser superior a 800mt?

- recuperación de datos - codificadores absolutos con EEPROM que permiten leer datos antiguos y escribirlos en nuevos dispositivos con un programador Siemens PG - 740, evitando la recalibración

Mantenimiento preventivo:

Medir la resistencia al aislamiento cada 6 meses (> 100mwh @ 500vdc);

Comprobar la amplitud de la señal cada 3 meses;

Monitorear la vibración de la banda de 1 kHz utilizando la función sinamics s120 Trace y advertir con antelación de la falla del rodamiento.

Recomendaciones de tratamiento de emergencia

Si la alarma aparece intermitentemente (por ejemplo, f07450 solo se activa en un ángulo específico) ¿ si

6. las posibles causas incluyen:

Instalación mecánica inadecuada (desviación de la coartada del reductor o del motor);

Aunque los parámetros del programa (como p2542 y p2543) son correctos, la respuesta real del codificador se retrasa;

Se recomienda prolongar el tiempo de detección de la desviación de posición (por ejemplo, de 200 ms a 500 ms) y comprobar el Estado de fijación del acoplamiento.