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Staubli Fast plug rbe 11.6103

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Descripción general

Los principales productos de Staubli stoubier en Suiza son: brazos robóticos, conectores industriales, maquinaria textil, conectores eléctricos, etc. Con una larga historia de desarrollo de más de 100 años, el Grupo $r $nstaubli staubier es un fabricante en tres áreas principales de maquinaria textil, conectores rápidos industriales y robots industriales, proporcionando brazos robóticos de alta velocidad, alta fiabilidad y alta precisión. Staubli Fast plug rbe 11.6103

Detalles del producto

Shanghai yiqiao Trading co., Ltd. es un comerciante de servicios en el campo de la automatización de control industrial en china, especializado en la importación de varios productos extranjeros de automatización de control industrial. Se dedica principalmente a codificadores de alta precisión, sensores, instrumentos, válvulas, bombas, motores y varios productos de automatización en varios países europeos. El objetivo de desarrollo de la compañía es convertirse en un proveedor nacional de instrumentos y piezas de repuesto automatizadas Europeas. Nos ponemos en contacto directamente con fabricantes o agentes de fabricantes europeos para proporcionar productos originales, lo que realmente satisface a los clientes y tranquiliza la compra.

1. cotización rápida: para las marcas dominantes, tenemos la lista de precios del fabricante, para que los modelos convencionales coticen a tiempo, proporcionándole una cotización rápida y oportuna.

2. precio excelente: recibimos ofertas directamente de la fábrica, evitamos muchos enlaces intermedios, muchas fábricas nos ofrecen descuentos fijos y nos aseguramos de que ofrecemos precios preferenciales a nuestros clientes.

3. amplia gama de canales: además de las fábricas, tenemos relaciones comerciales directas con muchos distribuidores europeos, lo que nos permite comprar marcas que no se pueden cotizar debido a agentes de protección.

4. plazo de entrega preciso: después de recibir el pedido, nos comunicaremos con el fabricante a tiempo, y retroalimentaremos inmediatamente al cliente sobre el plazo de entrega cambiante.

5. bajo costo logístico: en el comercio, el costo logístico a menudo determina el precio general del producto. Unificamos la inspección del embalaje en el almacén alemán y luego declaramos la entrega en caja, lo que no sólo garantiza la entrega correcta, sino que también reduce los costos.

6. servicio post - venta completo: prometemos que todos los productos tendrán una garantía de calidad de 12 meses. Problemas de calidad fuera del período de garantía, ayudamos a los clientes a negociar con el fabricante el plan de mantenimiento proporcionado para aliviar sus preocupaciones.

1. la sucursal alemana (aoi Solutions gmph - Age of innovation) se encuentra en hamburgo, Alemania

¡2. ¡ los fabricantes preguntan y cotizan, disfrutan de descuentos de precios de las empresas alemanas y nacionales, y los precios son más ventajosos en el mercado nacional!

3. el producto se puede reparar o reemplazar, y nuestra empresa se encargará de comunicarse con el fabricante para proporcionar servicios de mantenimiento e inspección.

¡4. ¡ no es fácil encontrar una marca, una pequeña cantidad de dinero, también compramos para usted!

¡5. ¡ siempre que se trate de productos alemanes, podemos preguntar y comprar para usted!

Dirección: habitación 410, edificio huatuo, 2038 Cao 'an road, Distrito de jiading, Shanghai

Las marcas dominantes actuales de la compañía:

Motor modular alemán Demag (demag)

Módulo de relé de Seguridad alemán pilz (pierz)

Codificación alemana hubner (horner)

Sistema de agarre automatizado del cilindro de garra schunk (xiongke) alemán

Enchufe de relé Phoenix (phoenix) Alemania

Interruptor de conversión austríaco Kraus & naimer (kools & lammerl)

Kistler (kessler) mide sensores de presión, fuerza, aceleración y par

Servomotor de controlador Rexroth (rexroth) alemán

Sensores, interruptores de Barksdale (pasteur) alemanes

Colector de cepillo de carbono alemán vahle (fahler)

Otras marcas dominantes:

Bucher (buch) desautter (horseshoe británico) beckhoff (beifu) schmersal (schmaisai) Schmelz (schmaitz) danfos (danfoss)

Ziehl - Abegg (xerox) Diebold (daibo) Odu (oudu) Sauter (knife tower) Berthold (berto) Knoll (kono)

Homel (homel) Binks (binx) stromag (mig de fuerza real) dold (dod) gessmann (jesmann) druck (drucker)

Bonfiglioli (bonfeili) inficon (invecon) Roland (roland) Crozet (gaonos)

Magnet - Schultz (schultz) Jumo (jiumao honsberg (hausspeck) Woerner (wiener) motor vem alemán gemu medidor de flujo / válvula

Válvula g.bee alemana sensor de nivel Bedia alemán, sensor de temperatura fotocélula de rejilla Pauly Alemania cilindro de soporte central de garra Sommer Alemania

Bomba de bombeo de pretratamiento del analizador de gases de combustión M & C de Alemania accesorios del Gabinete eléctrico rittal witu de Alemania

Sensor de torsión ETH / sensor de pesaje sensor de torsión hengsteler relé dold micromotor fanndau

Sensor de nivel Buehler di - Soric sensor MP filtri acoplamiento / filtro

Sensor de presión hydrotechink / mangueras de medidor de flujo Netter motor de vibración magtrol sensor de fuerza Zimmer Clamp g.beevalve Staubli acoplamiento rápido / acoplamiento

Conector rápido de garra / cilindro de Sommer multi - contacto sensor vibra - meter lenord + Encoder de Bauer

Cepillo de carbono wampfler / coleccionista / motor ABB - jokab interruptor de Seguridad Fuchs filtro motor sensor burster

Luka Encoder Walther Fast connection heiderhan Encoder Storz cilindro hengstler Hensler Parker Parker Moog Moog

R + whoffmann Hoffman afag vem AEG universal

¡Shanghai yiqiao se dedica principalmente a las piezas de repuesto importadas de Europa y los Estados Unidos. la Oficina Central se encuentra en hamburgo, Alemania. se dedica principalmente a las manijas de cuchillo Diebold alemanas, detectores, motores vem alemanes, sensores de presión Kistler suizos, bombas Knoll alemanas, bombas de alta presión, filtros Honeywell Honeywell honeywell, válvulas de diafragma gemu, enchufes odu, plug - ins, y otras marcas de la serie Europa y los Estados Unidos. ¡ Bienvenidos a comprar a menudo!

El interruptor de viaje, una especie de interruptor de posición (también conocido como interruptor de límite), es un aparato eléctrico principal de pequeña corriente comúnmente utilizado. Utilizando la colisión de las piezas móviles de la maquinaria de producción para hacer que sus contactos se muevan para lograr la conexión o desconexión del Circuito de control, para lograr un cierto propósito de control. Por lo general, este tipo de interruptor se utiliza para limitar la posición o el viaje del Movimiento mecánico, de modo que la maquinaria deportiva se detenga automáticamente en una determinada posición o viaje, se mueva en sentido inverso, se mueva a velocidad variable o se mueva automáticamente de ida y vuelta, etc.

En el sistema de control eléctrico, la función del interruptor de posición es realizar el control de secuencia, el control de posicionamiento y la detección del Estado de posición. Se utiliza para controlar el viaje y la protección de límite de maquinaria y equipo. Construcción: consta de una cabeza de operación, un sistema de contacto y una carcasa.

En la producción real, el interruptor de viaje se instala en una posición preestablecida, y cuando el módulo instalado en la pieza de movimiento mecánico de producción golpea el interruptor de viaje, el contacto del interruptor de viaje se mueve para lograr el cambio del circuito. Por lo tanto, el interruptor de viaje es un aparato eléctrico que cambia el circuito en función de la posición de viaje de la pieza en movimiento, y su principio de acción es similar al de un botón.

interruptor de viaje

interruptor de viaje

El interruptor de viaje se utiliza ampliamente en todo tipo de máquinas herramienta y máquinas de elevación para controlar su viaje y proteger el límite de la terminal. En el circuito de control del ascensor, también se utiliza el interruptor de viaje para controlar la velocidad de la puerta del automóvil del interruptor, el límite de la puerta del interruptor automático y la protección de los límites superior e inferior de la cabina.

El interruptor de viaje se puede instalar en objetos relativamente estáticos (como soportes fijos, marcos de puertas, etc.), o objetos en movimiento (como conducir, puertas, etc., denominados animales). Cuando el animal se acerca al reposo, el punto de contacto del interruptor de accionamiento de la Biela del interruptor hace que el punto de contacto cerrado se rompa o el punto de contacto roto se cierre. El cambio del Estado de apertura y cierre del contacto del interruptor controla la acción del circuito y el mecanismo.

Interruptor de viaje nacional convencional:

Lx19 - 001 / 111 en la serie lx19 en el interruptor de viaje convencional, lxk3 - 20S / T en la serie lxk3 y jlxk1 serie jlxk1 - 111 / 411 / 511 son representativos. estos productos tienen las ventajas de estructura simple, función práctica y bajo precio y son favorecidos por el gran número de usuarios.

Interruptor de viaje importado:

Entre los interruptores de itinerario importados, la serie wl, la serie hl, la serie d4v y la serie szl - WL son representativas. este tipo de productos tienen una mano de obra fina, rendimiento *, y un rendimiento más prominente en el medio ambiente, ganando un gran número de fanáticos, pero el alto precio también sorprende a muchos usuarios.

Interruptor de viaje resistente a altas temperaturas:

Entre los interruptores de viaje resistentes a altas temperaturas nacionales, la influencia es el interruptor de viaje resistente a altas temperaturas de la serie ynth, que generalmente se utiliza más en las fábricas de acero. El interruptor de viaje ynth puede funcionar normalmente en un ambiente de alta temperatura, con una temperatura de trabajo alta de 350 grados, la vida útil del producto disminuirá en consecuencia cuando la temperatura en el ambiente de trabajo aumente, y más de 300 grados deben reducir la carga de trabajo del interruptor para garantizar la vida útil del producto. Esta serie de interruptores de viaje es barata y estable en rendimiento, lo que ha ganado * elogios de la mayoría de los clientes.

Interruptor de viaje impermeable:

La serie ynfs (tz) es más prominente en los interruptores de viaje impermeables nacionales. El interruptor de viaje ynfs tiene las características de pequeño tamaño, alta sensibilidad, fuerte estanqueidad y resistencia a la corrosión por aceite. sorprendentemente, este tipo de interruptor de viaje se puede poner en agua para trabajar en productos similares *.

Por estructura

Resumen

Símbolo del interruptor de viaje

Símbolo del interruptor de viaje

Según su estructura, el interruptor de viaje se puede dividir en tipo recto, tipo de rueda rodante, tipo de preocupación y tipo combinado.

Interruptor de viaje directo

El principio de acción es similar al de un botón, con la diferencia de que uno es manual y el otro es chocado por un impactador de una pieza móvil. Cuando el botón de presión del impactador en la parte móvil externa hace que su contacto se mueva, cuando la parte móvil se va, bajo la acción del resorte, su contacto se restablece automáticamente.

Su principio estructural se muestra en la figura f1, y su principio de acción es el mismo que el interruptor del botón, pero la velocidad de apertura y cierre de sus contactos depende de la velocidad de funcionamiento de la maquinaria de producción y no debe usarse en lugares con una velocidad inferior a 0,4 m / min.

Composición del interruptor de viaje directo

1: putter 2 & 4: resorte 3: contacto roto dinámico 5: contacto cerrado dinámico

Interruptor de viaje de rodillos

Cuando el hierro de bloqueo (bloque de choque) de la maquinaria deportiva presiona sobre el rodillo del interruptor de viaje, la barra de transmisión gira junto con el eje de rotación para que la Cámara empuje el bloque de choque, y cuando el bloque de choque toca una cierta posición, empuja el microswitch a moverse rápidamente. Cuando el hierro de bloqueo en el rodillo se mueve, el resorte de reinicio devuelve el interruptor de viaje. Este es un interruptor de viaje de recuperación automática de una sola rueda. Por su parte, el interruptor de viaje rotativo de dos ruedas no se puede restaurar automáticamente, se basa en el movimiento inverso de la maquinaria deportiva, cuando el hierro de bloqueo choca con otro rodillo para restaurarlo.

Su principio estructural se muestra en la figura f2. cuando el bloque de choque en la maquinaria controlada golpea la barra de choque con rodillos, la barra de choque gira a la derecha, impulsa la cámara a girar y empuja hacia abajo para que los contactos en el microswitch se muevan rápidamente. Cuando la maquinaria deportiva regresa, bajo la acción del resorte de reinicio, cada parte de los componentes de Acción se restablece.

Composición del interruptor de viaje de rodillos

1: rodillo 2: brazo giratorio superior 3 & 5 & 11: resorte 4: soporte

6: poleas 7: placa de presión 8 & 9: contacto 10: placa transversal

El interruptor de viaje de rodillos se divide a su vez en el tipo de reinicio automático de rodillos individuales y el tipo de reinicio no automático de rodillos dobles (tipo Cuerno de oveja). el interruptor de viaje de rodillos dobles tiene dos posiciones estables y tiene un efecto de "memoria", que puede simplificar la línea en algunos casos.

Interruptor de viaje de microswitch

La composición del interruptor de viaje de microswitch, tomando como ejemplo los productos comunes de la serie lxw - 11, su principio de estructura se muestra en la figura f3:

1: putter 2: resorte 3: contacto dinámico 4: contacto dinámico roto 5: resorte comprimido


Interruptores de viaje de uso general: como jw2, jw2a, lx19, lx31, lxw5, 3se3 y otras Series. Se utiliza principalmente para el límite y el control de programas de máquinas herramienta y otras máquinas de producción, líneas de producción automáticas.

Interruptores de viaje para equipos de elevación, como las series lx22 y lx33. Se utiliza principalmente para limitar el viaje de equipos de elevación y diversas máquinas auxiliares metalúrgicas.

Vida diaria

Hay muchos aspectos de aplicación del interruptor de viaje, y muchos electrodomésticos lo tienen. ¿Entonces, ¿ qué puede hacer un interruptor tan simple? Desempeña principalmente un papel de protección en cadena. El ejemplo más común es su aplicación en lavadoras y grabadoras (grabadoras de video).

La velocidad de rotación es muy alta durante el proceso de deshidratación (secado) de la lavadora. si alguien abre la puerta o la tapa de la lavadora por negligencia en este momento antes de extender la mano, es fácil causar daño a la persona. para evitar este accidente, se instala un punto de contacto eléctrico en la puerta o tapa de la lavadora. una vez que alguien abre la puerta o tapa de la lavadora, el motor se apaga automáticamente, e incluso se vincula mecánicamente para que la puerta o tapa se "frene" inmediatamente tan pronto como se abre, obligando a detener los componentes giratorios para evitar lesiones personales.

En las grabadoras y grabadoras, a menudo usamos el avance rápido o la cinta hacia atrás, y la cinta gira rápidamente, pero se detiene automáticamente cuando llega al punto final de la cinta. Aquí el interruptor de viaje volvió a funcionar, pero esta vez no fue causado por la colisión sino por el repentino aumento de la tensión de la cinta.

industria

El interruptor de viaje se utiliza principalmente para convertir el desplazamiento mecánico en una señal eléctrica, lo que permite cambiar el Estado de funcionamiento del motor eléctrico, controlando así la acción mecánica o como control de programa.

El verdadero uso del interruptor de viaje es en la industria, donde se combina con otros equipos para formar equipos de automatización más complejos.

Hay muchos de estos interruptores de viaje en la máquina herramienta, que controlan el Movimiento de la pieza de trabajo o el viaje de la alimentación automática para evitar accidentes de colisión. A veces, el interruptor de viaje se utiliza para hacer que el objeto controlado cambie automáticamente de dirección entre las dos posiciones prescritas, obteniendo así un movimiento alternativo continuo. Por ejemplo, cuando un coche que transporta materiales automáticamente llega al final y toca el interruptor de viaje, se conecta el mecanismo de vuelco, se vuelca el material del coche y se devuelve al punto de partida. Después de llegar al punto de partida, se toca el interruptor de viaje del punto de partida, se conecta el circuito del mecanismo de carga y se comienza a cargar automáticamente. Siempre de esta manera, se convierte en una línea de producción automática, sin control humano, trabajando día y noche, ahorrando trabajo físico humano.

El codificador tr es un dispositivo que compila, convierte señales (como bitstreams) o datos en señales que se pueden comunicar, transmitir y almacenar. El codificador convierte el desplazamiento angular o lineal en una señal eléctrica, la primera se llama disco de código y la segunda se llama regla de Código. De acuerdo con el método de lectura, el codificador se puede dividir en contacto y sin contacto; De acuerdo con el principio de funcionamiento, los codificadores se pueden dividir en dos categorías: incremental y incremental. El codificador incremental consiste en convertir el desplazamiento en una señal eléctrica periódica, y luego convertir esta señal eléctrica en un pulso de conteo, que representa la magnitud del desplazamiento en el número de pulsos. Cada posición del codificador de tipo corresponde a un código digital determinado, por lo que su indicación solo está relacionada con la posición de inicio y fin de la medición, y no con el proceso intermedio de la medición.

Los codificadores se pueden clasificar de la siguiente manera.

1. clasificación diferente según el método de grabado del disco de código

(1) incremental: es decir, cada ángulo de la unidad de giro emite una señal de pulso (también hay una señal de coseno positivo,

Luego se subdivide y se cortan los pulsos con mayor frecuencia), generalmente la salida de la fase a, la fase B y la fase z, y la salida de los pulsos con un retraso de 1 / 4 ciclos entre sí, que puede distinguir la inversión positiva según la relación de retraso, y se puede multiplicar por 2 o 4 tomando los bordes ascendentes y descendentes de la fase A y la fase b; La fase Z es un pulso de una sola vuelta, es decir, cada vuelta emite un pulso.

(2) tipo de valor: es decir, corresponde a un círculo, el ángulo de cada referencia emite un valor numérico en el que solo y corresponde al valor binario del ángulo, y se pueden registrar y medir varias posiciones a través de dispositivos externos de registro.

2. según el tipo de salida de la señal, se divide en: salida de voltaje, salida de circuito abierto del coleccionista, salida complementaria push - pull y salida de accionamiento a largo plazo.

3. clasificación en forma de instalación mecánica de codificadores

(1) hay tipo de eje: hay tipo de eje y se puede dividir en tipo de brida de compresión, tipo de brida síncrona y tipo de instalación servoing.

(2) tipo de manga del eje: el tipo de manga del eje se puede dividir en tipo semivacío, tipo totalmente vacío y tipo de gran calibre.

4. según el principio de funcionamiento del codificador, se puede dividir en: fotoeléctrico, magnético y cepillo de contacto.

1. falla del propio codificador: se refiere a una falla en los componentes del propio codificador,

2. falla del cable de conexión del codificador: la probabilidad de esta falla es alta z, que a menudo se encuentra en el mantenimiento, y debe ser un factor prioritario. Por lo general, el cable del codificador está cortado, cortocircuito o mal contacto, cuando es necesario reemplazar el cable o el conector. También se debe prestar especial atención a si el cable debe abrirse o abrirse debido a la fijación inadecuada del cable, lo que resulta en aflojamiento, cuando es necesario apretar el cable.

3. disminución de la fuente de alimentación del codificador + 5v: se refiere a la fuente de alimentación + 5v demasiado baja, generalmente no inferior a 4,75 v, la causa de la baja es la falla de la fuente de alimentación o la pérdida causada por la gran resistencia del cable de transmisión de energía, en este momento es necesario revisar la fuente de alimentación o reemplazar el cable.

4. disminución del voltaje de la batería del codificador de tipo: esta falla suele tener una alarma con un significado claro,

5. el cable de blindaje del cable del codificador no está conectado o se cae: esto introducirá señales de interferencia, hará que la forma de onda sea inestable y afectará la precisión de la comunicación, y debe garantizar la soldadura confiable y la puesta a tierra del cable de blindaje.

6. instalación suelta del codificador: esta falla afectará la precisión del control de posición, lo que causará una desviación de posición excesiva entre la parada y el movimiento, e incluso producirá una alarma de sobrecarga del sistema servoing tan pronto como se encienda, preste especial atención.

7. la contaminación por rejilla hará que la amplitud de salida de la señal disminuya, y el aceite debe limpiarse suavemente con algodón desengrasado.

Instalación mecánica y uso del codificador rotativo tipo 2:

La instalación mecánica del Encoder rotativo tipo 2 incluye la instalación del extremo de alta velocidad, la instalación del extremo de baja velocidad,

Instalación en el extremo de alta velocidad: instalada en el extremo del eje de rotación del motor de Potencia (o conexión de engranajes), este método tiene la ventaja de alta resolución, debido a que el Encoder de varias vueltas tiene 4.096 vueltas, el número de vueltas de rotación del motor dentro de este rango de medición, puede mejorar la resolución con el rango completo, La desventaja es que después de que el objeto en movimiento pasa por el engranaje de desaceleración, hay un error de brecha de engranajes en el viaje de regreso, generalmente utilizado para el posicionamiento de control unidireccional de alta precisión, como el control de brecha de rodillos de acero laminado. Además, el Encoder se instala directamente en el extremo de alta velocidad, y el temblor del motor debe ser pequeño, de lo contrario es fácil dañar el encoder.

Instalación en el extremo de baja velocidad: instalado después del engranaje de reducción, como el extremo del eje del tambor de cuerda de acero enrollado o el extremo del eje del engranaje de reducción en la parte posterior de Z. este método ya no tiene el intervalo de retorno del engranaje. la medición es más directa y la precisión es alta. este método generalmente mide el posicionamiento a larga distancia, como varios equipos de elevación, posicionamiento del carrito de alimentación, etc.

Instalación de maquinaria auxiliar:

Los comunes son engranajes y estantes, cinturones de cadena, ruedas giratorias de fricción, maquinaria de cierre de cuerdas, etc.

El codificador rotativo es un dispositivo de medición de rotación fotoeléctrica que convierte directamente el desplazamiento angular medido en una señal digital (señal de pulso de alta velocidad).

Si los codificadores se dividen en principio de señal, hay codificadores incrementales y codificadores.

Lo que solemos usar es un codificador incremental que puede introducir directamente la señal de pulso de salida del codificador giratorio en el controlador lógico automático, y utilizar el contador de alta velocidad del controlador lógico automático para contar su señal de pulso para obtener los resultados de la medición. Diferentes modelos de codificadores rotativos también tienen diferentes números de fase de los pulsos de salida, algunos codificadores rotativos producen pulsos de tres fases a, B y z, algunos solo tienen dos fases a y b, y z simple solo tiene una fase A.

El codificador tiene cinco cables, tres de los cuales son líneas de salida de pulso, uno es un cable com y uno es un cable de alimentación (tipo de salida de puerta oc). La fuente de alimentación del Encoder puede ser una fuente de alimentación externa o directamente utilizar la fuente de alimentación dc24v del controlador lógico automático. El extremo de la fuente de alimentación "-" debe estar conectado al extremo com del codificador, y el extremo de la fuente de alimentación "+" debe estar conectado al extremo de la fuente de alimentación del codificador. El extremo com del Encoder está conectado con el extremo com de la entrada del plc, las líneas de salida de pulso de dos fases a, B y z están conectadas directamente con el extremo de entrada del plc, a y B son pulsos con una diferencia de 90 grados, y la señal de fase Z solo tiene un pulso en un círculo de rotación del encoder, que generalmente se utiliza como base para cero, y se debe prestar atención al tiempo de respuesta de la entrada del PLC al conectarse. El codificador rotativo también tiene un cable de blindaje, que debe estar conectado a tierra durante su uso para mejorar la resistencia a las interferencias.

Hay dispositivos de transmisión y recepción fotoeléctrica que leen, y se obtienen cuatro grupos de señales de onda sinusoidal combinadas en a, b, C y d, cada una de las cuales tiene una diferencia de fase de 90 grados (360 grados con respecto a una onda cíclica), invirtiendo las señales C y D y superpuestas a A y b, lo que puede mejorar la señal estable; Además, cada revolución emite un pulso de fase Z para representar el bit de referencia cero.

Debido a la diferencia de 90 grados entre A y b, se puede distinguir la rotación positiva y la inversión del codificador comparando si la fase a está delante o la fase B está delante. a través del pulso de posición cero, se puede obtener el bit de referencia de posición cero del codificador. El material del disco de Código del codificador es vidrio, metal, plástico. el disco de código de vidrio es una línea de grabado muy delgada depositada en el vidrio. su estabilidad térmica es buena y su precisión es alta. el disco de código de metal está conectado directamente y no tiene líneas de grabado. no es frágil. sin embargo, debido a que el metal Tiene un cierto espesor, la precisión tiene limitaciones. su estabilidad térmica es un orden de magnitud inferior a la del vidrio. el disco de código de plástico es económico y su costo es bajo, pero la precisión, la estabilidad térmica y la vida útil son peores.

Resolución - El codificador se llama resolución por la cantidad de líneas de corte a través o oscuras proporcionadas por cada 360 grados de rotación, también conocidas como grados de análisis o líneas directas, generalmente de 5 a 10000 líneas por grado de rotación.

Es un sensor rotativo que convierte el desplazamiento de rotación en una serie de señales de pulso digitales.

Estos pulsos se pueden utilizar para controlar el desplazamiento angular y también para medir el desplazamiento lineal si el codificador se combina con una barra de engranajes o un tornillo espiral.

Después de que el Encoder produce la señal eléctrica, el cnc, el controlador lógico programable plc, el sistema de control, etc. se procesan. Estos sensores se utilizan principalmente en los siguientes aspectos: máquinas herramienta, procesamiento de materiales, sistemas de retroalimentación de motores eléctricos y equipos de medición y control. La conversión del desplazamiento angular en el codificador eltra adopta el principio de escaneo fotoeléctrico. El sistema de lectura se basa en la rotación del disco de indexación radial, que consta de ventanas transparentes y opacas alternadas. Todo este sistema se ilumina verticalmente con una fuente de luz infrarroja, por lo que la luz proyecta la imagen del plato sobre la superficie del receptor, que cubre una capa de rejilla llamada colimador y que tiene la misma ventana que el Disco. El trabajo del receptor es sentir los cambios de luz producidos por la rotación del disco y luego convertir los cambios de luz en los cambios eléctricos correspondientes. En general, el codificador rotativo también puede obtener una señal de velocidad que se retroalimenta al inversor, ajustando así los datos de salida del inversor. Fenómeno de falla: 1. cuando el codificador giratorio está roto (sin salida), el inversor no puede funcionar correctamente, se vuelve muy lento y el inversor está protegido por un tiempo, mostrando "pg desconectado". ...... Las acciones conjuntas pueden funcionar. Para que la señal eléctrica suba a un nivel superior y genere un pulso de Onda cuadrada sin ninguna interferencia, esto debe tratarse con un circuito electrónico. El modo de conexión entre el cableado del sensor pg y el inversor vectorial de parámetros y el sensor pg debe corresponder al modelo del sensor pg. En términos generales, el modelo de codificación pg se divide en tres tipos: salida diferencial, salida de circuito abierto del coleccionista y salida de empuje. el modo de transmisión de su señal debe tener en cuenta la interfaz de la tarjeta pg del inversor, por lo que la elección del modelo de tarjeta pg adecuado o la configuración es razonable.

Los codificadores generalmente se dividen en incrementos y tipos, y tienen una gran diferencia z: en el caso de los codificadores incrementales,

La posición se determina por el número de pulsos calculados a partir de la marca de posición cero, mientras que la posición del codificador tipo se determina por la lectura del Código de salida. En un círculo, la lectura del Código de salida de cada posición es solo y; Por lo tanto, cuando la fuente de alimentación está desconectada, el codificador tipo no está separado de la posición real. Si la fuente de alimentación se vuelve a conectar, la lectura de posición sigue siendo actual y válida; A diferencia de los codificadores incrementales, hay que buscar marcas de posición cero.

Los fabricantes de codificadores producen una gama completa, generalmente, como codificadores de ascensor, codificadores de máquinas herramienta, codificadores de servomotores, etc., y los codificadores son inteligentes, con varias interfaces paralelas que se pueden comunicar con otros dispositivos.

El codificador es un dispositivo que convierte el desplazamiento angular o lineal en una señal eléctrica. El primero se convierte en un disco de código, y el segundo se llama regla de Código. de acuerdo con el método de lectura, el codificador se puede dividir en dos tipos: contacto y sin contacto. el contacto utiliza la salida del cepillo eléctrico, y un cepillo eléctrico toca la zona conductora o la zona aislada para indicar si el Estado del Código es "1" o "0"; Si el elemento sensible a la recepción sin contacto es un elemento sensible a la luz o un elemento sensible al magnetismo, cuando se utiliza un elemento sensible a la luz, el Estado del Código se indica como "1" o "0" en términos de zona transparente y zona opaca.

De acuerdo con el principio de funcionamiento, los codificadores se pueden dividir en dos categorías: incremental y incremental.

El codificador incremental consiste en convertir el desplazamiento en una señal eléctrica periódica, y luego convertir esta señal eléctrica en un pulso de conteo, que representa la magnitud del desplazamiento en el número de pulsos. Cada posición del codificador de tipo corresponde a un código digital determinado, por lo que su indicación solo está relacionada con la posición de inicio y fin de la medición, y no con el proceso intermedio de la medición.

Girar el Encoder incremental para producir el pulso al girar, conocer su posición a través del dispositivo de conteo, y confiar en la memoria interna del dispositivo de conteo para recordar la posición cuando el Encoder no se mueve o se corta la energía. De esta manera, cuando se produce un corte de energía, el Encoder no puede moverse de ninguna manera, y cuando la llamada funciona, el Encoder no puede interferir durante la salida del pulso y perder el pulso, de lo contrario, el punto cero de la memoria del dispositivo de conteo se desviará, y la cantidad de este desplazamiento es desconocida, solo se puede saber Después de que aparezca el resultado de producción incorrecto. La solución es aumentar el punto de referencia, y cada vez que el codificador pasa por el punto de referencia, la posición de referencia se corrige en la posición de memoria del dispositivo de conteo. Antes del punto de referencia, no se puede garantizar la precisión de la ubicación. Con este fin, en el control industrial, hay métodos como encontrar un punto de referencia primero y arrancar para encontrar el cambio en cada operación. Tal codificación está determinada por la posición mecánica del disco de código, que no se ve afectada por cortes de energía e interferencias.

El codificador está determinado por la singularidad y de cada posición determinada por la posición mecánica, no necesita recordar, no necesita encontrar puntos de referencia y no tiene que contar todo el tiempo, cuándo necesita saber la posición y cuándo va a leer su posición. De esta manera, las características antiinterferencias del codificador y la fiabilidad de los datos se han mejorado considerablemente.

Debido a que el Encoder es significativamente mejor que el Encoder incremental en términos de posicionamiento,

Se ha aplicado cada vez más al posicionamiento de control industrial. Debido a su alta precisión y más dígitos de salida, si todavía se utiliza la salida paralela, cada uno de sus señales de salida debe garantizar una buena conexión, aislar las condiciones de trabajo más complejas y conectar más núcleos de cable, lo que trae muchos inconvenientes y reduce la fiabilidad, por lo que los codificadores en el tipo de salida de varios dígitos, generalmente eligen la salida en serie o la salida en autobús, y la salida en serie Z de los codificadores producidos en Alemania se utiliza comúnmente SSI (salida en serie síncrona).

Hay que tener en cuenta tres parámetros:

1. tamaño de la instalación de la máquina: incluye la parada de posicionamiento, el diámetro del eje y la posición del agujero de instalación; Modo de salida del cable; Volumen del espacio de instalación; Si el nivel de protección del entorno de Trabajo cumple con los requisitos.

2. resolución: es decir, el número de pulsos exportados por cada vuelta cuando el codificador funciona, si cumple con los requisitos de precisión de diseño y uso.

3. interfaz eléctrica: los métodos de salida del codificador son generalmente la salida de empuje y tracción (formato htl tipo f), la salida de voltaje (e), la apertura del coleccionista (c, C común es la salida del tubo npn, C2 es la salida del tubo pnp) y la salida del conductor de larga distancia. Su modo de salida debe coincidir con el circuito de interfaz de su sistema de control.

Codificadores fotoeléctricos

Ventajas: pequeño tamaño, precisión, su propia resolución puede ser muy alta, sin contacto y sin desgaste; La misma variedad no sólo puede detectar el desplazamiento del ángulo, sino también el desplazamiento lineal con la ayuda de un dispositivo de conversión mecánica; El codificador fotoeléctrico de varias vueltas puede detectar el desplazamiento lineal de un rango de medición bastante largo (como múltiples vueltas de 25 bits). Larga vida útil, instalación arbitraria, rica forma de interfaz y precio razonable. La tecnología madura se ha utilizado ampliamente en el país y en el extranjero hace muchos años.

Deficiencias: precisión pero altos requisitos de protección para el uso al aire libre y en entornos hostiles; La medición del desplazamiento lineal debe depender de la conversión de dispositivos mecánicos y eliminar los errores causados por la brecha mecánica; Es difícil superar la diferencia de deslizamiento detectando objetos en movimiento orbital.

Codificador de rejilla magnética estática

Ventajas: volumen moderado, medición directa del desplazamiento lineal, codificación digital, rango teórico sin restricciones; Sin contacto, sin desgaste, resistente al ambiente hostil, se puede usar a 1000 metros bajo el agua; Las formas de interfaz son ricas y los métodos de medición son diversos; El precio es aceptable.

Desventaja: la resolución no es alta de 1 mm; Para medir líneas rectas y ángulos se deben utilizar diferentes variedades; No es adecuado realizar la detección de desplazamiento en puntos finos (más de 260 mm).

EltekZS-5600Interruptor magnético

WURTH07026231

STAUBLIN00342806Conector de cambio rápido de baja presión

STAUBLIRBE06.6806

STAUBLIRSI06.1806

STAUBLIRCS06.1806

PHOENIX1430064cable

SCHUNK0308233 PSK 16

SCHUNK30074034 SRU+20-S-180-3-4-M8

MINK-BUERSTENSTL2001-K530Cepillado

RitalSK 3359500

DIEBOLD76790063

AG.70HGE-853FV50-A2LInterruptor de límite

PCE097806enchufe

PALLHC9800FKN8HFiltro

PALLHC9100FKN4HFiltro

PILZ750103Relé

DEMAGDRS 250-A65-B-0-B-H-W50Rueda de caminar

LUST0886,0010 CDA32.008,CX.X

STOEGER207292sensor

STOEGER205302Tubo de transporte

PEIDS H9577020168Carcasa del eje

SCHURTER7010.3480 D1 FUSE 5A F

BUCHERQX23-006RBomba de engranajes

GEMU88214435 1230000ZA001031101101Válvula piloto

ODU310010.000.642.000

STIMASEC-02-12-SCCVálvula de reducción de presión

DIECKERS7280650 DN 6,35Sensores de presión

HommelIM024743Sonda

CMP 2002 K

El G.BEEAKP87E-1'-DAD42N-GROBVálvula de bola

PILZ777310Relé

ODU180.361.000.307.000

SCHUNK0371152 PGN-PLUS 100-2Manipulador translacional de dos dedos

SCHUNK0307109 DRG 80-90-ASManipulador

SCHUNK0301032 MMS 22-S-M8-PNPInterruptor magnético

SCHUNK0307107 DRG 54-90-ASManipulador

direcciónUMG 96RM-P, 24-90V, UL 5222065Relé

UnimecK 59 RACIÓN 1/5 MODELO KT FORMA B Número de serie 16-10683

UnimecK 59 RACIÓN 1/5 MODELO KT FORMA S Número de serie 16-10633

IFMIE5338Interruptor de proximidad

PILZ751103Relé

PILZ751104Relé

PILZ751105Relé

PILZ751107Relé

PILZ751111Relé

GEMU88025670 600 40M 2 0101diafragma

BRONKHORSTL23V12-PGD-33-K-70SMedidor de flujo

P.E.I.H9577020174Carcasa del eje

P.E.I.H9577020173Carcasa del eje

GEMU99035854 723 32D 2 1 4O4 AE 2015 CY11

GEMU99039223 423 32D 7 1 4O4 A0 2015CY54

LTA420606Bolsa de filtro de aire

AHS ANTRIEBSTECHNIKVT090-005-0-RM075-40

SAHLBERG224221Cinta adhesiva

Delta ElectronicsSM 15-100-P202Fuente de alimentación

DIEBOLD72.050.740.100Barra de prueba

H+SCRNI-STAHL, VE=5M, 100MM, 0,01Junta de brecha de precisión

H+SCRNI-STAHL, VE=5M, 100MM, 0,02Junta de brecha de precisión

H+SCRNI-STAHL, VE = 5M, 100MM, 0,07Junta de brecha de precisión

H+SCRNI-STAHL, VE=5M, 100MM, 0,10Junta de brecha de precisión

Cajero automáticoZ2231002JIG

Cajero automáticoZ2231004JIG

GEMU88004711

JUMO60401548

SOLARTRONAX/2.5/SHT 922464

TelcoMPA 21 A 501Amplificador fotoeléctrico

ODU611020.004.600.000

ODU610020.004.600.000

ODU170.363.700.201.000

ODU611.124.105.923.000

ODU180.383.000.307.000

ODU180.363.000.307.000

Pilz541060

SCHMALZ10.02.02.04097Generador de vacío

PREVOSTPL JETBoquilla

PREVOSTDGOI 1615LSEnrollador de tuberías

PREVOSTELS 090815empalme

PREVOSTELP 096103empalme

PREVOSTELP 096153empalme

STEUTETG-W GR XX /97.7.55.0.01controlador

KIRCHGAESSERPEMEX-LCFLKCI160MSensores de presión

KIRCHGAESSERMID-EX-ES010LY000A1G55A-050Medidor de flujo

WURTH0890320Pegamento de Junta

DONALDSONUFK-W 3500condensador

LANG151160

LANG151161

LANG151162

LANG145407

LANG127084 - 01

SOLARTRON973033-3 DM 0.5 Ssensor

Taylor HobsonTA-112-2022Transpondedor

INFICON200005608Elementos filtrantes

TRCEW58M-00072

OFELREO. TC R120-2200-MICRO

TAMPOPRINT086111Cabeza de Goma de impresión

DIEBOLD72.060.200

DIEBOLD72.150.740.100

GRUAAKGD2V100FVálvula de cierre

OMALDA60 F03-F05 DA060402S

WaltherSP-009-0-SL013-21-1

RegloplasSustitución 154 - 100071

GRUAALGD2C100FVálvula de mariposa

Feliz187A080135Martillo de emergencia

TELEE1ZM10 24-240VAC / CCRelé

ODU122.349.001.207.000

CRISTIAN RINCKAPU230V.24V-1,5A / 1,3AHFuente de alimentación de corriente continua

PILZ777750Relé

Filtros MPMFX1001A10HBP01Filtro

LTA425730Fuente de alimentación

Motores de caAC08A2200002 TIPO FCA 80 A-4Motor

OPTEKAF26 1426-3135-1201-03Luz de fuente de luz del detector de color en línea

El BARPKO - 3 / 2 - I - 040 - c076 (32105360) se sustituye por: PKO - 3 / 2 - 040 - c078 - 06 pn25Válvula de bola neumática

AVS-ROMER340522 951M-10-D3/8K

SITIARTÍCULO 410226, MU 90 I=60 PAM 90 B14A 24/140turbina

PHOENIX2313708 SUBCON-PLUS-PROFIB/90/PG/SCenchufe

KISTLER4577A10C1Sensores de presión

LAPP1123142 / 100cable

LAPP1123140 / 100cable

Mayor055000,5Interruptor de límite

RitalSK 3140100Ventilador de refrigeración

GEMU88015173 600 50M14diafragma

TIEDE001843 - 70006Piezas estándar para la detección de grietas en partículas magnéticas

VECTORVN1610 CAN INTERFACE DE RED+2 * CANCABLE 2Y

DEUBLIN1005 - 020 - 037Junta giratoria

Fibro2198.32.020Accesorios de molde

Vacío PFEIFFERPF A41 003Válvula manual de vacío

SAUTERDFC17B98F001Interruptor de presión

AKMAKM3540112-8 TD111 AKM345-00032984Controlador de temperatura

AKMAKM3440112-8 TD111 AKM345-00035174Controlador de temperatura del aceite

MURR9000 - 41042 - 0100600Convertidor de potencia

MURR9000 - 41034 - 0100600Convertidor de potencia

MURR85002Fuente de alimentación 24vd

MURR85305Fuente de alimentación 24vd

IFMEl SV7200Medidor de flujo

DOLD0007026 AD8851.14 DC24VRelé

SCHUNK0324481 Edad-XY-080-P

SCHUNK0307136 GWB 44

ROLANDA100Controlador de detección de doble material

BINKS502375

BINKS502376

KNFN1200SP.9E, 230V 50HZ (con un motor de una sola fase)

WESTLOCK2645ABYS00022AAA-AR2Interruptor de posición de la válvula

KISTLER4577A50C1Sensores de presión

ODU170.115.100.201.000Electrodos superiores

BLITZTIPO GZHP 1000 ART. 53323compresor

JAQUETADSD 1810.03 ATV, ART.-NR.: J374Z-03960Sonda de velocidad

GEMU88206991 8258 15D 112 21 24 DCVálvula electromagnética

PILZ750105Relé

FSMRepública Unida de tanzania, Código postal: 93200321

DI-SORICTKHM-Z / TSM-Z / Tsensor

SUCO0340-45803-1-006 1-10BARSensores de presión

SUCO0340-46103-1-012 20-50BARSensores de presión

SUCO0341-46003-1-003 50-150BARSensores de presión

ROEMHELD189.31191 se sustituye por: Artikel - nr. 189.31191viCilindro giratorio

MAXON MOTOR133868

GEMU8258 25d 1372124dc 6766 se sustituye por: 88508166 8258 25d 137 2s 24 dc0101Válvula electromagnética

Norris120.06.080-03-VTuerca hidráulica

VOITH 307.00050810Ventas seguras

GEFRANF026939 MK4-A-B-0550-Y 0000X000X00X0XXMódulo

IDEMSCR-3 24V

VIVOLO7P0217001bomba de aceite

ODU310025.000.642.000

ODU310703.150.055.000

ODU310025.000.642.000

DEUBLIN1005 - 020 - 037Junta giratoria

ELAPPLS-050-05-MRPotenciómetro

GEMU88000266 52 4D 120 51 2450/60 Uválvula

WURTH71553110Termómetro

Automatización de facturaciónPSBD20I0154303FBJIG

PILZ774314Relé

BONDO DREI4291.00.1332.120Sensores de temperatura

SSZSSZ-CVS/N/3/24

direcciónUMG 96RM-P, 24-90V, UL 5222065Relé

HEIDENHAINModelos compatibles posteriores 549888 - 01

SCHUNK30064879 DPG+125-1-IS-V-KCilindro de compresión

SCHUNK0371399 PGN-PLUS 50-1-ASCilindro de compresión

SCHUNK0303640 PZN-PLUS 64-2-ISCilindro de compresión

SCHUNK0370979Paquete sellado

BD-SENSORESDMK 331 251-2501-3-5-100-N40-1-1-2-000Sensores de presión

MEUSBURGERE 1120/30 - 22/27

MEUSBURGERE 1170/36

GEMU88384243 R677 80D 4 5140MDZVálvula manual

GEMU88574992 1215000Z1105Interruptor de micro movimiento

BIELOMATILK30011556

WURTH07149213

AECEB24-080-080-F

OPTEKAS16 1426-3401-0801-03

SCHURTER4302.2003Interruptor de banda de enchufe trasero

RULMECAEl SPR-22C

SCHUNK0371101 PGN-PLUS 80-1

WITAU 55 010 SO

HAEHNEDMA2-C

BIRKENBEUL6AP80M-4K

ASKUBALKA10-D-M10X1.5Derecha

HASBERG0,6 * 50 x 300 mm KOHLENSTOFFSTAHL 1.1274

HASBERG0,8 * 50 x 300 mm KOHLENSTOFFSTAHL 1.1274

HASBERG1,0 * 50 x 300 mm KOHLENSTOFFSTAHL 1.1274

OPTEKAf26 1426 - 3135 - 1201 - 03 válido para pedidos completos

OPTEKTF16 / TF16-N 1426-3137-1401-03

SERA16022763 RF409.2-350EBomba de medición

GRS-METALGG-4504509Kit de instalación

GRS-METALGG-3003009Kit de instalación

GEMU88007773 867R25D 72114 144 1600

GEMU88044925 554 15D 1 9 51 0

SCHUNK0307136 GWB 44

FRONIUS42000015544Boquilla

ISH15001007 480366 orden completa válida

ISH15001006 481276

ELOBAU12924006 - 2 (2 metros de largo)

SOYERF02414/FA

SCHLEUNIGER901.9105

SCHAD SINTEC174521430310

BURKERT00141656

GEMU88002871 807R50D 72214 17310000Medidor de flujo

EspectraNISE3600EMicrocomputadoras

GEMU88064141 807R65D 72214 177200000101Medidor de flujo

SISTEMA205408empalme

RIETSCHOTEN11204 200.410.01Pinzas de freno

Mayor8185947 UOUT=24/6-16V IMAX=5.0A, ROBA -SWICH 1/018.100.2Lastre

El Z-LASERZ1D-635-PE-24Lámpara de posición de ventosa

BAUMGARTNERERH 1/8válvula

BEDIA320405sensor

BEDIA420700enchufe

GMNArtículo 1063770unidad de control

INFICON521 - 023

PILZ774300, PNOZ X1 24VAC/DC 3N/O 1N/CRelé

SCHMALZSPLO 100X32 NBR-55 G1/4-IG Número de pieza: 10.01.05.00002Ventosa de vacío

CEMPTipo AB 30R 71 B 4Motor

RUDOLPH TIETZSCHISO 1EXMegaohómetro

STAHL258226 8070/2-1-AZ-U50Enchufe rápido

RitalSK 3110000

RitalSZ 4155010

RitalSK 3303500

RitalSZ 2420000

EmpezarMV45RA042-12-12-U

CUMSAUM043642Coordenadas del perímetro de rotación

BUEHLERNT 61-VA-S6/370-3KMedidor de nivel

BUEHLERNT 61-VA-M3/100-1WMedidor de nivel

SIEMENS6FC5210-0DF22-0AA0

OPTEK0410 - 0051 - 03Ventana óptica de zafiro

PILZ750105

PILZ774582

PILZ774585

PILZ774150

rubí651113 orden completa válida

rubí651114

rubí650112

SOMATECS1108Cilindro giratorio

SOMATECModelo alternativo: s1180sensor

Regloplas451 - 081211

Jacob920322

LEROY SOMER2P FLSN 280M 90KW LS2 / IE2 EX II3G EX NA IIC T3 GC V1 400VD / 690VY 50HZMotor

GEMU690 202d 7871411 / n0101 actualizado a: r690 202d7871 41edn 0101Válvula de diafragma electromagnético

DMNPOS. 151 ARTÍCULO. Número 00138681+Número ART 00351104

Staubli Fast plug rbe 11.6103

Staubli Fast plug rbe 11.6103