Q173DSCPU

Descripción de las especificaciones del producto de la CPU q173dscpu de 32 ejes del controlador deportivo Mitsubishi

Controlador de movimiento Mitsubishi 32 ejesQ173DSCPUDescripción de las especificaciones del producto

1. q173dscpu especificaciones básicas

[corriente de consumo dc5v] 1,75

[peso] 0,38 kg

[tamaño exterior] 120,5 (h) * 27,4 (w) * 120,3 (d) mm

2. q173dscpu sv13 / sv22 especificaciones de control de movimiento

[número de ejes de control] eje máximo 32

[ciclo de cálculo (tiempo predeterminado)]

. sv13: 0.22ms / 1 a 4 ejes, 0.44ms / 5 a 10 ejes, 0.88ms / 11 a 24 ejes, 1.77ms / 25 a 32 ejes

. sv22: 0.44ms / 1 a 6 ejes, 0.88ms / 7 a 16 ejes, 1.77ms / 17 a 32 ejes

[función de imputación] imputación en línea recta (4 ejes como máximo), imputación de arco circular (2 ejes), imputación en espiral (3 ejes)

[modo de control] control PTP (punto a punto), control de velocidad, control de posición de velocidad, alimentación de longitud fija, control de velocidad uniforme, control de seguimiento de posición, control de velocidad de parada de posicionamiento, control de cambio de velocidad, control de osciladores de alta velocidad, control de velocidad / par, control simultáneo (sv22)

[procesamiento de aceleración y desaceleración] aceleración y desaceleración trapezoidal, aceleración y desaceleración en la palabra s, aceleración y desaceleración en la palabra s avanzada

[función de corrección] corrección de la brecha dental, engranaje electrónico, corrección de fase (sv22)

[lenguaje de programa] SFC de movimiento, instrucciones especiales, lenguaje de programación de estructura mecánica (sv22)

[tamaño del servomotor] paso 16k

[número de puntos de posicionamiento] 3200 puntos (se puede especificar indirectamente)

[dispositivo periférico I / f] USB / RS - 232 / Ethernet (a través de la CPU plc), Peripheral I / F (gestión de la CPU deportiva)

[función de reinicio de origen] método de perro cercano (2 tipos), método de conteo (3 tipos), método de configuración de datos (2 tipos), método de soporte de engranajes, método de parada de frenos (2 tipos), modo de interruptor de límite, método de detección de señal de origen de rango numérico. Tiene la función de reinicio de origen y la función de cambio de origen.

[función de operación jog] sí

[función de funcionamiento del generador de pulsos manual] se pueden conectar 3 unidades (cuando se utiliza q173dpx) y 1 unidad (cuando se utiliza la CPU deportiva con I / F incorporada) * 2

[función de funcionamiento del codificador simultáneo * 3] se pueden conectar 12 unidades (cuando se utiliza sv22) (q172dex + q173dpx + CPU deportiva incorporada I / f)

[función de código m] con función de salida de código m, función de espera para el final del Código m

[función de salida del interruptor de límite] punto de salida 32 puntos, datos del reloj: datos de control de movimiento / componentes blandos de palabra

[función de ejecución de rom] sí

[señal de entrada externa] q172dlx, señal de entrada externa del servoampleador (fls / rls / dog), CPU deportiva incorporada I / F (di), componente blando de bits

[función de lectura de alta velocidad] sí (a través de la CPU deportiva con I / F incorporado, a través del módulo de entrada, a través del seguimiento de q172dex / q173dpx)

[parada de emergencia] parada de emergencia del controlador de movimiento (terminal emi, configuración del sistema), terminal de parada obligatoria del servoampleo

[puntos de entrada y salida] un total de 256 puntos (cpu deportiva incorporada I / F (puntos de entrada 4 puntos) + módulo de E / s)

[función de detección de marcas]

Configuración del modo de detección de etiquetas: siempre modo de detección, modo de número especificado, modo de amortiguación de anillo

Señal de detección de marca: CPU deportiva incorporada I / F (4 puntos), componente blando de posición, señal Dog / Change de q172dlx

Configuración de detección de etiquetas: 32 configuración

[función de reloj] sí

[función de seguridad] sí (protegido por contraseña, clave de Seguridad de software)

[todas las funciones de eliminación] sí

[operación remota] Run / Stop remoto, bloqueo remoto eliminado

[función de osciloscopio digital] modo de amortiguación de movimiento (se puede mostrar la forma de onda en tiempo real) datos de muestreo: palabra 16ch, poco 16ch

[sistema de posición absoluta] puede soportar la instalación de baterías en el servoampleador (se puede especificar el modo absoluto / incremental para cada eje)

[modo de comunicación sscnet * 4] sscnet III / h, sscnet III

[número de sistemas de comunicación sscnet * 4] sscnet III / h, sscnet III

[número de sistemas de comunicación sscnet] 2 sistemas

[número de módulos relacionados con el deporte instalados]

. q172dlx: 4 unidades

. q172dex: se pueden usar 6 unidades

. q173dpx: se pueden usar 4 unidades * 6

* 1: solo q173dcpu - S1 / q172dcpu - s1.

* 2: q173dpx no se puede usar cuando se utiliza un generador de pulsos manual a través de I / F incorporado a la CPU deportiva.

* 3: en el número de eje del codificador de sincronización Inc con I / F incorporado en la CPU deportiva, se puede establecer el número de eje después del número de eje asignado a q172dex y q173dpx.

* 4: no se puede usar un servoampleador compatible con sscnet.

* 5: sscnet iii, sscnet III / h no pueden existir simultáneamente en el mismo sistema. al q173dscpu, sscnet III y sscnet III / H se pueden configurar de acuerdo con el sistema.

* 6: número de unidades al usar el codificador simultáneo Inc (al usar sv22). Solo se puede usar 1 unidad al conectar el generador de pulsos manual.

3. q173dscpu sv13 / sv22 especificaciones de rendimiento SFC deportivo

[tamaño del programa SFC deportivo]

. total de códigos (gráfico SFC + control de operaciones + transferencia): 652k bytes

. total de texto (control de operaciones + transferencia): 668k bytes

[procedimiento SFC deportivo]

. Número de procedimientos de sfc: 256 (no. 0 a 255)

. tamaño del gráfico SFC / 1 programa: máximo de 64k bytes (incluidas las anotaciones del gráfico sfc)

. pasos SFC / 1 procedimiento: hasta 4.094 pasos

. Número de ramas seleccionadas / 1 rama: 255

. Número de ramas empatadas / 1 rama: 255

. anidación de ramas yuxtapuestas: máximo 4 veces

[programa de control de operaciones (f / fs)]

. Número de programas de control de operaciones: f (ejecución 1) / FS (ejecución de escaneo), un total de 4.096 (f / fs0 a f / fs4.095)

. Número de procedimientos de transferencia: 4096 (g0 a g4095)

. tamaño del Código / programa 1: hasta unos 64k bytes (32.766 pasos)

. Número de bloques (filas) / 1 procedimiento: máximo 8.192 bloques (4 pasos (min) / 1 caso)

. Número de caracteres / 1 bloque (línea): 128 caracteres en la mitad máxima (incluidas las anotaciones)

. Número de operadores / 1 bloque: máximo 64 (operadores: constantes, componentes blandos de palabras, componentes blandos de bits)

...... () anidamiento / 1 bloque: máximo 32 pesado

[especificaciones de ejecución]

. Número de procedimientos ejecutados simultáneamente: 256 como máximo

. Número de pasos activados al mismo tiempo: 256 pasos máximo / todo el programa

[puntos de entrada y salida (x / y)] 8.192 puntos

[puntos de entrada y salida reales (px / py)] 256 puntos (cpu deportiva incorporada I / F (puntos de entrada 4 puntos) + módulo I / o);