Mitsubishi servoampleador Mr - J4 - du22ka

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三菱伺服放大器 Modelo MR-J4-DU22KADescripción de los parámetros: interfaz universal, control de circuito cerrado completo de modo de comunicación de 2 / 4 líneas, comunicación serie de alta velocidad Mitsubishi / señal de entrada de diferencia de fase abz, 22 kw, ac200v a 240v en tres fases

Especificaciones detalladas del servoampleador Mitsubishi Mr - J4 - du22ka:

[salida]
◆ tensión nominal: AC 170v en tres fases
◆ corriente nominal [a]: 126
[entrada de energía del circuito principal]
◆ fuente de alimentación · frecuencia: ac200v a 240v en tres fases, 50hz / 60Hz
◆ corriente nominal [a]: 95
◆ cambios de tensión permitidos: ac170v a 264v en tres fases
◆ cambios de frecuencia permitidos: + dentro del 5%
[entrada de energía del Circuito de control]
◆ fuente de alimentación · frecuencia: ac200v a 240v 50hz / 60Hz de una sola fase
◆ corriente nominal [a]: 0,3
◆ cambios de tensión permitidos: ac170v a 264v de una sola fase
◆ cambios de frecuencia permitidos: + dentro del 5%
◆ consumo de electricidad: 45
[fuente de alimentación de la interfaz]
◆ fuente de alimentación · frecuencia: dc24v ± 10%
◆ capacidad de alimentación [a]: 0,5 (incluida la señal del conector cn8)
[modo de control] control de PWM de onda sinusoidal · modo de control de corriente
[electricidad reciclada permitida]
◆ resistencia regenerativa incorporada al servoandensador [w]: -
◆ resistencia regenerativa externa (accesorio estándar) [w]: 850 (1300)
[freno dinámico] opción externa
[función de comunicación]
Usb: conexión a un ordenador personal, etc. (correspondiente a Mr configurator 2)
RS - 422: comunicación 1: n con un número máximo de ejes de 32
[pulso de entrada del codificador] admite pulso de fase ABZ
[monitoreo analógico] 2Ch
[modo de control de velocidad]
◆ rango de control de velocidad: instrucción de velocidad analógica 1: 2000, instrucción de velocidad interna 1: 5000..
◆ entrada de instrucciones de velocidad analógica: dc0v ~ ± 10v / velocidad nominal (a través de [pr.pc12] se puede cambiar la velocidad a 10v)
◆ tasa de variación de velocidad: + 0,01% por debajo (cambio de carga: 0% a 100%), 0% (cambio de fuente de alimentación ± 10%) + 0,2% por debajo (temperatura ambiente: 25 ± 10 ° c) solo se limita a la instrucción de velocidad propuesta
◆ límite de par: se establece a través de la configuración de parámetros o la entrada de analogías externas ((dc0v ~ + 10v / PAR máximo)
[modo de control de par]
◆ entrada de instrucción de par más analógico: dc0v ~ ± 8V / PAR máximo (resistencia de entrada: 10komega a 12komega)
◆ límite de velocidad: se establece a través de la configuración de parámetros o la entrada de analogías externas ((dc0v ~ ± 10v / velocidad nominal)

[modo de control de posición]
◆ frecuencia máxima del pulso de entrada: 4mpps (cuando se introduce diferencial), 200kpps (cuando se introduce el circuito abierto del coleccionista)
◆ pulso de retroalimentación de posicionamiento: resolución del codificador (resolución de una semana de rotación del servomotor mei): 22 bits
◆ multiplicación del pulso de instrucción: engranajes electrónicos A / B veces a = 1 a 6777216, b = 1 a 6777216, 1 / 10 < A / B < 4000
◆ posicionamiento para completar la configuración del ancho de pulso: 0pulse a 165535pulse (unidad de pulso de instrucción)
◆ error excesivo: + 3 vueltas
◆ límite de par: se establece a través de la configuración de parámetros o la entrada de analogías externas ((dc0v ~ + 10v / PAR máximo)

[control de circuito cerrado completo] modo de comunicación de 2 / 4 líneas
[interfaz del codificador del lado del dispositivo] comunicación serie de alta velocidad Mitsubishi / señal de entrada de diferencia de fase ABZ
[función de protección]
◆ protección contra sobrecorriente, protección contra Sobretensión regenerativa, protección contra sobrecarga (relé térmico electrónico), protección contra sobrecalentamiento de servomotores, protección contra anomalías de codificadores, protección contra anomalías regenerativas, protección contra tensión insuficiente, protección contra pérdida instantánea de energía, protección contra exceso de velocidad, protección contra errores excesivos, protección contra detección de polos magnéticos, protección contra anomalías de control de servomotores lineales
[función de seguridad] sto (iec / en 61800 - 5 - 2)
[rendimiento de seguridad]
◆ especificaciones de certificación de terceros: eniso 13849 - 1 Tipo 3 PL D. en 61508 Sil 2, en 62061 SIL cl2, en 61800 - 5 - 2 sil2
◆ rendimiento de respuesta: menos de 8 ms (sto entrada fuera de servicio - > Corte de energía)
◆ entrada de pulso de prueba (sto): ciclo de pulso de prueba: 1hz a 25hz tiempo de apagado del pulso de prueba: máximo 1ms
◆ tiempo medio estimado de falla en el lado peligroso (mttfd): más de 100 años
◆ rango de diagnóstico (dc): medio (90% - 99%)
◆ probabilidad media de falla en el lado peligroso (pfh): 1,68 * 10 a - 10 [1 / h]
[instalación compacta] no
[estructura (nivel de protección)] frío fuerte, abierto (ip20)
18,2