Robot de detección de pared de escalada de succión magnética

I,Robot de detección de pared de escalada de succión magnéticaexplicación

En la actualidad, se ha acumulado una gran experiencia en soluciones in situ en muchos campos, como la petroquímica, la inspección especial de ollas y la electricidad. La ecografía electromagnética a bordo puede realizar pruebas eficientes de varios tanques de almacenamiento, contenedores, etc., además, se puede realizar una inspección puntual o un barrido B del espesor de las tuberías, especialmente en áreas donde la corrosión y la erosión son más graves, como el Fondo de las tuberías, codos o tres vías. La rueda de succión magnética se absorbe en la superficie del metal magnético a través de un imán permanente magnético fuerte, incluso si se produce un corte de energía accidental, no habrá peligro de que la carrocería caiga de la superficie detectada. El trabajo de escaneo de diferentes posturas, como horizontal, vertical e invertida, se puede realizar de manera segura. La carga vertical es de 5 kg, lo que no afecta en absoluto sus diversos movimientos en la dirección vertical al arrastrar objetos pesados de 5 kg.

II. parámetros básicos

III. estructura y función

La estructura y las funciones del robot son las siguientes:Robot de detección de pared de escalada de succión magnéticaConsta de dos ruedas de succión magnética, sistema de accionamiento del motor, cabina, sonda de detección ultrasónica electromagnética y sistema de detección:

(1) estructura mecánica: la rueda de succión magnética y la cabina del robot logran que el robot suba la pared;

(2) sistema de potencia: fuente de alimentación, motor de desaceleración, transmisión, robot de conducción que funciona en la superficie;

(3) sistema de control: chip de control principal y control remoto, distancia de control remoto ≥ 80 m, para lograr el control automático o manual del Movimiento y la detección del robot de escalada;

(4) sistema de detección: sensor de detección de ultrasonido electromagnético y sensor de detección de movimiento para lograr la detección del grosor y la localización de puntos anormales;

(5) transmisión de señal: realizar la transmisión de datos de imagen, datos de detección y datos de control.

Figura 1 diagrama general de la estructura de diseño

IV. características técnicas

1. la rueda de succión magnética se absorbe estrechamente

(1) la rueda de succión magnética se absorbe en la superficie del metal magnético a través de un imán permanente magnético fuerte, tiene una fuerza de adhesión muy alta y puede adherirse firmemente a la superficie vertical, inclinada o invertida. Esto permite que el robot se mueva de manera estable en diversos entornos complejos.

(2) la rueda de succión magnética tiene una amplia gama de aplicaciones y puede funcionar en una variedad de formas de superficies metálicas magnéticas, adecuadas para diferentes entornos de trabajo. Ya sea una superficie lisa, áspera o curvada, la rueda de succión magnética puede adaptarse y proporcionar un rendimiento de movimiento confiable.

(3) debido a que el sistema de ruedas de succión magnética no tiene una estructura mecánica compleja, la operación y el mantenimiento son relativamente simples. Las ruedas de succión magnética generalmente solo se mantienen en términos de limpieza y mantenimiento del sistema magnético, que es más fácil de implementar.

2. capacidad de procesamiento y transmisión de datos

(1) el sistema de transmisión remota de vídeo es un sistema que utiliza señales inalámbricas o señales de red para transmitir datos de vídeo de un lugar a otro. A través de la señal 2.4g, el sistema de transmisión remota de video transmite la señal de video al extremo del control remoto. La distancia de transmisión es larga y la transmisión es estable.

(2) el terminal de control remoto es un dispositivo que se puede conectar con el controlador central equipado a través de un canal de comunicación para el control remoto del robot, que puede controlar el robot de detección en tiempo real, mostrar los datos de detección del robot y proporcionar la función de exportación y carga de datos.

(3) el sistema de control y transmisión de datos se utiliza para controlar robots y transmisión de datos (imágenes, detección, datos de control). Tiene las características de transmisión eficiente, fácil de usar, operación y mantenimiento seguros y confiables y sin preocupaciones.

3. tecnología de medición de espesor por ultrasonido electromagnético

Ventajas de los robots de escalada de paredes equipados con nuevas sondas que utilizan tecnología de ultrasonido electromagnético:

(1) medición sin contacto: la tecnología de medición de espesor ultrasónico electromagnético no necesita entrar en contacto físico con el medido y se mide a través del principio de inducción electromagnética. Esto significa que no es necesario dañar o destruir el objeto medido y puede aplicarse a varios Estados superficiales, como ásperos, corrosión, altas temperaturas, etc.

(2) alta precisión y precisión: la tecnología de medición de espesor ultrasónico electromagnético utiliza ultrasonido de pulso de alta frecuencia, que puede lograr una medición de alta precisión y precisión. Es capaz de detectar cambios de espesor muy pequeños y proporcionar resultados precisos de medición de espesor.

(3) amplio rango de medición: la tecnología de medición de espesor ultrasónico electromagnético es adecuada para un amplio rango de medición, que varía de unos pocos micras a varios centímetros. Es capaz de hacer frente a las necesidades de medición de diferentes materiales y estructuras, incluidos metales, plásticos, caucho, etc.

(4) medición en tiempo real: la tecnología de medición de espesor ultrasónico electromagnético puede medir en tiempo real y proporcionar resultados casi inmediatos. Esta respuesta rápida le da ventajas en aplicaciones que requieren retroalimentación instantánea y monitoreo en tiempo real.