Fuente de luz de la superficie de interferencia del radar láser

Fuente de luz de la superficie de interferencia del radar láser

El radar láser es un sensor utilizado para detectar la distancia, la velocidad y el ángulo de un objetivo. Funciona emitiendo rayos láser y recibiendo luz reflejada. El haz láser tiene un alto grado de directividad y coherencia, lo que permite al radar láser medir con precisión parámetros como la posición del objeto objetivo. Por ejemplo, en los vehículos autónomos, el radar láser puede escanear el entorno alrededor del vehículo, construir una nube de puntos tridimensional y proporcionar soporte de datos para las decisiones de conducción autónoma del vehículo.

La fuente de luz de superficie es una fuente de luz con un área luminosa relativamente grande. La luz que emite se distribuye en el espacio en un ángulo más amplio, que es diferente de las características del haz láser del radar láser. Por lo general, se utilizan LED de longitud de onda específica para simular la luz ambiente.

Interferencia producida por una fuente de luz superficial

Superposición espectral:Si el espectro de la luz emitida por la fuente de luz superficial tiene una parte superpuesta del espectro del láser utilizado por el radar láser, la luz emitida por la fuente de luz superficial puede ser recibida por el detector del radar láser. Por ejemplo, cuando el radar láser utiliza un láser de longitud de onda de 905 nm, y la fuente de luz de superficie también tiene un fuerte espectro de emisión cerca de esta longitud de onda, se produce interferencia.

Dispersión y reflexión:La luz emitida por la fuente de luz superficial puede dispersarse y reflejarse en el entorno circundante. Si estas luces dispersas o reflejadas entran en el extremo receptor del radar láser y su intensidad es lo suficientemente grande, interferirán con la recepción y el procesamiento de la luz reflejada por el rayo láser emitida por el radar láser. Por ejemplo, en un entorno interior con luces complejas, la luz reflejada producida por una fuente de luz superficial después de irradiar objetos como paredes puede interferir con el funcionamiento normal del radar láser.

La influencia de la interferencia de la fuente de luz superficial en el radar láser

Reducir la precisión de la medición: la interferencia de la luz hará que la señal recibida por el radar láser se mezcle con ruido, lo que dará lugar a errores en la distancia de medición, el ángulo y otros parámetros. Por ejemplo, al medir la distancia de un objeto objetivo, debido a la existencia de luz de interferencia, el radar láser puede juzgar erróneamente el tiempo de vuelo de la luz reflejada y luego obtener un valor de distancia incorrecto.

Influencia en el reconocimiento de objetivos: en el reconocimiento de objetivos, la luz de interferencia puede ocultar la señal de luz reflejada real del objeto objetivo. Por ejemplo, cuando el radar láser intenta identificar a un peatón lejano, la luz de interferencia de la fuente de luz superficial puede hacer que las características de la luz reflejada del peatón sean inexistentes, lo que hace que el radar láser no pueda identificar con precisión el contorno, la postura y otra información del peatón.

Fuente de luz de la superficie de interferencia del radar láserParámetros principales:

Espectro de fuente de luz: contiene 850 nm, 905n, 940 nm y otras longitudes de onda, otras longitudes de onda se pueden personalizar;

Densidad de energía de la fuente de luz: la energía de la fuente de luz dentro de la banda anterior es consistente con la energía total de la luz solar en la banda anterior, y el tamaño de cobertura se puede personalizar de acuerdo con la demanda;

Potencia de la fuente de luz: ≥ 50w;

Tipo de fuente de luz: luz continua;

Uniformidad de la iluminación: ≥ 80%;

Rango de fluctuación de la Potencia de la fuente de luz: fluctuación de la Potencia de salida ≤ 0,5db;

Requisitos de fiabilidad: tiempo medio de uso 10000h;

Requisitos de consumo de energía: la Potencia de toda la máquina está dentro de 10 kw;

Situación de fiebre: el consumo de energía térmica está dentro de 5kw;

Tiene una interfaz para comunicarse con el ordenador superior: tiene un puerto RS232 / USB / ethernet, que puede comunicarse con el ordenador superior para controlar el interruptor de fuente de luz, la Potencia de salida y otros indicadores;

Tiene la función de ajustar la Potencia de la fuente de luz: la Potencia de salida es continuamente ajustable;

Temperatura de trabajo: + 10 ° C a + 40 ° c;

Tensión de funcionamiento: 100 - 240v;

Frecuencia: 50 / 60 hz.

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