Fuente de luz de la superficie de interferencia del radar láser

Fuente de luz de la superficie de interferencia del radar láser

El radar láser es un sensor utilizado para detectar la distancia, la velocidad y el ángulo de un objetivo. Funciona emitiendo rayos láser y recibiendo luz reflejada. El haz láser tiene un alto grado de directividad y coherencia, lo que permite al radar láser medir con precisión parámetros como la posición del objeto objetivo. Por ejemplo, en los vehículos autónomos, el radar láser puede escanear el entorno alrededor del vehículo, construir una nube de puntos tridimensional y proporcionar soporte de datos para las decisiones de conducción autónoma del vehículo.

La fuente de luz de superficie es una fuente de luz con un área luminosa relativamente grande. La luz que emite se distribuye en el espacio en un ángulo más amplio, que es diferente de las características del haz láser del radar láser. Generalmente con una longitud de onda específicaledPara simular la luz ambiente.

Interferencia producida por una fuente de luz superficial

Superposición espectral: si el espectro de la luz emitida por la fuente de luz superficial tiene una parte superpuesta del espectro del láser utilizado por el radar láser, la luz emitida por la fuente de luz superficial puede ser recibida por el detector del radar láser. Por ejemplo, cuando el LIDAR utiliza905 nmEl láser de longitud de onda, y la fuente de luz de superficie también tiene un fuerte espectro de emisión cerca de esta longitud de onda, producirá interferencia.

Dispersión y reflexión: la luz emitida por una fuente de luz superficial puede dispersarse y reflejarse en el entorno circundante. Si estas luces dispersas o reflejadas entran en el extremo receptor del radar láser y su intensidad es lo suficientemente grande, interferirán con la recepción y el procesamiento de la luz reflejada por el rayo láser emitida por el radar láser. Por ejemplo, en un entorno interior con luces complejas, la luz reflejada producida por una fuente de luz superficial después de irradiar objetos como paredes puede interferir con el funcionamiento normal del radar láser.

La influencia de la interferencia de la fuente de luz superficial en el radar láser

Reducir la precisión de la medición: la interferencia de la luz hará que la señal recibida por el radar láser se mezcle con ruido, lo que dará lugar a errores en la distancia de medición, el ángulo y otros parámetros. Por ejemplo, al medir la distancia de un objeto objetivo, debido a la existencia de luz de interferencia, el radar láser puede juzgar erróneamente el tiempo de vuelo de la luz reflejada y luego obtener un valor de distancia incorrecto.

Influencia en el reconocimiento de objetivos: en el reconocimiento de objetivos, la luz de interferencia puede ocultar la señal de luz reflejada real del objeto objetivo. Por ejemplo, cuando el radar láser intenta identificar a un peatón lejano, la luz de interferencia de la fuente de luz superficial puede hacer que las características de la luz reflejada del peatón sean inexistentes, lo que hace que el radar láser no pueda identificar con precisión el contorno, la postura y otra información del peatón.

Fuente de luz de la superficie de interferencia del radar láserParámetros principales

1. Uniformidad de la luz:20%V;

2. Inestabilidad de la salida de luz:20%V;

3. Tamaño del punto:0,3 * 0,3 mV;

4. Energía de salida de luz:5 - 100%Ajustable continuo;

Otros requisitos

1. En860-950nmEl rango es similar al espectro solar;

2. En860-950nmLa energía solar del estándar de energía en el rango es comparable;

3. Las características ópticas se ajustan al Instituto de Metrología de china.AM1.5GEl número estándar de implementación estándar esNorma IEC-60904-9-2007.

Aplicaciones:Interferencia con el radar láser en una longitud de onda específica, simulando la luz solar Fuerte.

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