Servos de paso integrados

El servomotor de paso integrado - tsm17, con modelos como tsm17 - 1g, tsm17 - 2G y tsm17 - 3g, Moons integra de manera innovadora la tecnología de servocontrol en el motor de paso, creando revolucionariamente un terminal de control de movimiento integrado con un rendimiento completamente nuevo y excelente. La serie TSM es un producto integrado de tercera generación de servos de paso, que es más eficiente, confiable e inteligente que la serie ssm de segunda generación.

Tipo de amplificación de potencia: puente doble h, 4 cuadrantes

Control de corriente: 4 estados, frecuencia PWM 20khz

Momento de salida

Tsm17□ - 1□ g: operación continua máxima de 028n · M (operación corta de 035n · m)

Tsm17□ - 2□ g: operación continua máxima de 042n · M (operación corta de 052n · m)

Tsm17□ - 3□ g: operación continua máxima de 052n · M (operación corta de 068n · m)

Tsm17□ - 4□ g: operación continua máxima de 070n · M (operación corta de 086n · m)

Fuente de alimentación de entrada: 12 - 48v DC

Protección: sobretensión, baja tensión, sobrecalentamiento, cortocircuito en el devanado del motor (fase a fase, fase a tierra)

Nivel de subdivisión: el software es ajustable y se puede configurar en cualquier número par entre 200 - 51200 pasos / vuelta

Resolución del codificador: 20000 pulsos / vuelta

Rango de velocidad: hasta 3.600 RPM

Filtro

Tipo S / Q

Filtro de ruido de entrada digital, filtro de ruido de entrada analógico, filtro de suavización, filtro eip, filtro de trampa

Tipo C

Filtro de ruido de entrada digital, filtro de suavización, filtro eip, trampa

Tipo P

Filtro de ruido de entrada digital, filtro de suavización, filtro eip, trampa

Memoria no volátil: los parámetros de configuración se almacenan en Flash dentro del chip DSP

Modo de control

Tsm17s: dirección del pulso, doble pulso, pulso de fase ortogonal, orden SCL de velocidad (oscilador, joystick)

Tsm17q: todos los modos de control de tsm17s más la programación independiente del programa q

Tsm17c: canopen es compatible con el programa q

Tsm17p: dirección del pulso, doble pulso, pulso de fase ortogonal (seguido por el codificador)

Entrada digital

Tipo S / q:

El ancho de banda de frecuencia de entrada de todas las señales digitales es ajustable.

Paso / dir: aislamiento fotoeléctrico, 5 - 24 voltios. ancho mínimo de pulso = 250 ns, frecuencia máxima de pulso = 2 MHz

Función: pulso / dirección, pulso CW / ccw, pulso ortogonal (seguido por el codificador), modo de velocidad START - stop / dirección, entrada universal

X3 / x4: aislamiento fotoeléctrico, 5 - 24 volt. ancho mínimo de pulso = 100 μs, frecuencia máxima de pulso = 5 kHz

Función: activación del conductor, reinicio de alarma / error, entrada universal

X5 / X6 / x7 / x8: aislamiento fotoeléctrico, 5 - 24 volt. ancho mínimo de pulso = 100 μs, frecuencia máxima de pulso = 5 kHz

Función: velocidad 1 / velocidad 2 (modo oscilador), límite CW / ccw, entrada universal

Tipo c:

El ancho de banda de frecuencia de entrada de todas las señales digitales es ajustable.

X1 / x2: aislamiento fotoeléctrico, diferencia de 5 - 24V o entrada de un solo extremo. Ancho mínimo de pulso = 250 ns, frecuencia máxima de pulso = 2 MHz

Función: entrada Io universal;

X3 / X4 / X5 / x6: aislamiento fotoeléctrico, entrada de un solo extremo de 5 - 24v. Ancho mínimo de pulso = 100 μs, frecuencia máxima de pulso = 5 kHz

Función: unidad habilitada / no habilitada, función de reinicio de alarma / reporte de error, o entrada universal io

X7 / x8: aislamiento fotoeléctrico, diferencia de 5 - 24V o entrada de un solo extremo. Ancho mínimo de pulso = 100 μs, frecuencia máxima de pulso = 5 kHz

Función: función de límite CW / ccw, o puerto de entrada Io universal;

Tipo p:

El ancho de banda de frecuencia de entrada de todas las señales digitales es ajustable.

Paso / dir: aislamiento fotoeléctrico, 5 - 24 voltios. ancho máximo de pulso = 250 ns, frecuencia máxima de pulso = 2 MHz

Función: pulso / dirección, pulso CW / ccw, pulso ortogonal (seguido por el codificador)

X3 / x4: aislamiento fotoeléctrico, 5 - 24 volt. ancho máximo de pulso = 100 μs, frecuencia máxima de pulso = 10 kHz

Función: activación del conductor, reinicio de alarma / error, entrada universal

Salida digital

Tipo S / q:

Y1 / Y2 / y3: aislamiento fotoeléctrico, máximo 30v / 100 ma, señal de salida de un solo extremo

Función: señal de error, señal dinámica en su lugar, señal de freno, salida universal programable

Y4: aislamiento fotoeléctrico, máximo 30v / 100 ma

Función: señal estática en su lugar, señal tach, señal Timing out, salida universal programable

Tipo c:

Y1 / Y2 / y3 / y4: aislamiento fotoeléctrico, máximo 30v / 100 ma, salida de circuito abierto del coleccionista.

Función: señal de error, señal de posición dinámica / estática, señal de freno, señal de movimiento, señal tach, salida universal programable

Tipo p:

Y1 / Y2 / y3: salida de un solo extremo de aislamiento fotoeléctrico, máximo 30v / 100 ma

Función: señal de error, señal de freno, señal tach, señal estática / dinámica en su lugar, salida universal programable

Entrada de volumen analógico: 0 - 5v Ain toma gnd como referencia; Resolución ad: 12 dígitos

Interfaz de comunicación

Tipo S / q: RS - 232, RS - 485

Tipo c: canopen, RS - 232

Tipo p: RS - 232

Temperatura ambiente: 0 - 40 ° c (32 - 104 ° f) (instalar un disipador de calor adecuado)

Humedad: 90% máximo, sin rocío

Peso

Tsm17□ - 1□ g: 390 G

Tsm17□ - 2□ g: 440 G

Tsm17□ - 3□ g: 520 G

Tsm17□ - 4□ g: 760 G

Inercia del rotor

Tsm17□ - 1□ g: 38 G • cm2

Tsm17□ - 2□ g: 57 g • cm2

Tsm17□ - 3□ g: 82 G • cm2

Tsm17□ - 4□ g: 123 G • cm2