Ghu920 - 0700 - 008 modelo personalizado del Encoder francés Bei

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Los codificadores equipados con válvulas Gore - Tex cumplen con los requisitos de aplicación de entornos de alta humedad

El codificador Isa 698 está equipado con una válvula Gore - tex, que se aplicó inicialmente a los perforadores de roca de la industria minera. La nueva válvula Gore - Tex puede evitar eficazmente el aumento de la humedad en el codificador. Además, este Encoder puede liberar agua de una manera unidireccional, mantener el interior seco del Encoder y optimizar el entorno de trabajo.

Los codificadores equipados con válvulas Gore - Tex están disponibles en ambientes húmedos con grandes fluctuaciones de temperatura, como:

:: máquinas de perforación y equipo minero

● muelles y grúas de buques

:: maquinaria móvil y aplicaciones sobre el terreno

● acerías u otras industrias que requieren refrigeración por agua

Codificadores industriales con diferentes diseños de pestañas

Recientemente, un cliente de leine linde en la industria siderúrgica surcoreana ha querido reemplazar los codificadores existentes, proporcionados por otro fabricante de codificadores, por la moderna serie 600 de codificadores inductivos de leine linde, que admiten la interfaz prfibus. El Encoder original utiliza un antiguo asiento de montaje de brida de 65 mm.

Para simplificar la instalación, los ingenieros de leine linde modificaron el diseño de la brida del nuevo codificador.

Duro entorno de procesamiento de nueces

Uno de los clientes daneses de leine linde es un fabricante de equipos alimentarios. Su aplicación especial es el equipo de secado y horneado para la producción de nueces, cuyo usuario final se encuentra en los Estados Unidos. Al procesar nueces, el polvo es muy grave y el ambiente de trabajo del codificador es muy malo.

Para que el codificador RHI 593 cumpla con los requisitos del entorno polvoriento, nuestros ingenieros agregaron entradas de aire a la carcasa del codificador para conectar aire comprimido. La presión interna del Encoder puede alcanzar entre 0,2 y 0,5 bar, evitando efectivamente que las partículas de polvo entren en el encoder.

Codificadores 865 duo con carga pesada a baja temperatura

El rango de temperatura de trabajo de la versión estándar del codificador leine linde es muy amplio. Los codificadores de la serie 800 contienen varios productos con temperaturas de hasta - 40 ° C y + 100 ° c.

Sin embargo, todavía no ha cumplido con los requisitos de uno de nuestros usuarios, cuyos productos requieren soluciones de codificación para soportar una temperatura de trabajo de - 50 ° c.

Codificación de acero inoxidable a prueba de salpicaduras a presión atmosférica

En el procesamiento de alimentos, algunas sustancias son líquidos realmente ácidos. A menudo hay detergentes y otras sustancias corrosivas dentro o alrededor del equipo de procesamiento, y los codificadores en el equipo deben ser resistentes a líquidos ácidos ocasionales y soportar el contacto con tales líquidos.

Leine linde ha desarrollado codificadores absolutos impermeables y resistentes a la corrosión para uno de los fabricantes de equipos y se ha aplicado con éxito en aplicaciones de posicionamiento y sincronización de máquinas de embalaje y llenado lácteo.

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Cómo lograr la duplicación de frecuencia 4 del codificador

I. métodos de implementación de hardware

Modo de codificación del cronómetro stm32

Configuración del modo: seleccione el modo de codificación 3 (tim encodermo ti12) para contar tanto el borde ascendente como el borde descendente de la fase ab. En este modo, cada ciclo de fase AB activa cuatro conteos para lograr una cuarta duplicación de frecuencia.

Configuración del registro: el bit SMS [2: 0] del registro timx smcr se configura como 011 (modo de codificación 3) y la polaridad del registro timx CCER se activa como un borde ascendente de doble canal.

Juicio de dirección del contador: ajusta automáticamente la dirección del conteo de acuerdo con la combinación de niveles de la fase AB (conteo hacia arriba y conteo hacia abajo inverso), y la información de dirección se almacena en el bit Dir de timx cr1.

Implementación lógica de hardware de FPGAs

Detección de bordes: a través de la programación verilog / vhdl, se activa el conteo de cada borde de la fase AB (borde ascendente y borde descendente), y se utiliza la máquina estatal para juzgar la Dirección. Por ejemplo, la secuencia de cambio de Estado de fase AB (00 → 01 → 11 → 10) corresponde a una rotación positiva y viceversa.

Procesamiento de señales diferenciales: se adopta un diseño antiinterferencia (como el filtro de anillo magnético) para garantizar la estabilidad de la señal de alta velocidad.

2. métodos de implementación de software

Captura de interrupción externa (sin soporte de hardware dedicado)

Activación de interrupción: configuración de interrupción externa para la fase ab, configurada como activación de borde bilateral (borde ascendente + borde descendente), cada borde desencadena el conteo del programa de servicio de interrupción (isr).

Lógica de juicio de dirección: registre el estado actual del nivel de fase AB en el isr y determine la dirección a través del orden de cambio de Estado (por ejemplo, cuando el nivel bajo de la fase B es positivo cuando la fase a se eleva a lo largo del borde).

El cronómetro interrumpe la votación

Muestreo de alta frecuencia: leer el nivel de fase AB en la interrupción del cronómetro (por ejemplo, 10 μs) y juzgar los cambios de borde comparando el estado anterior y el estado actual para lograr la cuarta duplicación de frecuencia del software.

III. puntos clave de configuración

Configuración del filtro

En stm32, se configura un filtro de captura de entrada a través de los bits ic1f e ic2f de timx ccmr1 para reducir la interferencia acústica. Por ejemplo, establezca el parámetro de filtro en 1010 (la frecuencia de muestreo es 1 / 16 de la señal de entrada, n = 5).

Valor de reinstalación automática (arr)

Establezca timx ARR como el valor total máximo (como 65535) para evitar errores de datos causados por desbordamientos.

Medidas antiinterferencias de la señal

Utilice un cable de blindaje de doble trenzado y una capa de blindaje conectada a tierra en un solo extremo;

La distancia entre la línea de señal y la línea de potencia es ≥ 30 cm para evitar interferencias electromagnéticas.

IV. optimización del rendimiento y precauciones

Cálculo de la mejora de la resolución

Si la resolución original del Encoder es p, la resolución equivalente se eleva a 4p después de la cuarta frecuencia. por ejemplo, el Encoder 600ppr es equivalente a 2400ppr después de la Cuarta frecuencia, y el ángulo mínimo de detección se eleva de 0,6 ° a 0,15 °.

Ampliación del ámbito de aplicación de la velocidad

La cuarta frecuencia puede reducir el límite inferior de la medición de velocidad por el método m, por ejemplo, se necesitan 1000 RPM para estabilizar la detección, y se puede extender a 250 RPM después de la cuarta frecuencia.

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