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Dirección
No. 7508, Shanghai Pudong Hunan Highway
Categorías de producto
Shanghai Linzhi Automation Technology co., Ltd.
Banco de pruebas de carga estática de asientos de automóviles
NegociableActualización en05/07
- modelo
- Naturaleza del fabricante
- Productores
- Categoría de producto
- Lugar de origen
Descripción general
El Banco de pruebas de carga estática del asiento del automóvil utiliza la carga del cilindro eléctrico servomotor, el software del ordenador superior utiliza la voz Qt para escribir programas de control y adquisición, el ordenador inferior utiliza la tarjeta de control multifuncional PCI - 6221 de la compañía estadounidense ni para lograr la carga de control pi, el cilindro eléctrico se puede mover a la izquierda y a la derecha en el travesaño y ajustar el ángulo de carga en el travesaño, el travesaño donde se encuentra el cilindro eléctrico se puede ajustar arriba y abajo.
Detalles del producto
Banco de pruebas de carga estática de asientos de automóvilesVisión general de la arquitectura del sistema
| Componentes | Modelo / tecnología | Función |
|---|---|---|
| Mecanismo de ejecución de carga | Cilindro Servomotor | Proporciona carga de fuerza / desplazamiento de alta precisión y programable |
| Mecanismo de ajuste deportivo | Travesaño (movimiento del eje X + ajuste del ángulo + ajuste de la altura general) | Lograr un ajuste flexible de la posición de carga, el ángulo y la altura para adaptarse a los diferentes asientos probados |
| Tarjeta de control de la máquina inferior | Ni PCI 6221 (tarjeta daq multifuncional) | 1. salida analógica: enviar señal de control al servomotor (fuerza / posición) 2. entrada analógica: sensor de fuerza de adquisición, señal del sensor de desplazamiento 3. I / o digital: relé de control, interruptor de límite, parada de emergencia, etc. |
| Algoritmo de control | EIP (se ejecuta en la máquina superior o inferior) | Lograr el control de circuito cerrado de la fuerza para garantizar la precisión y estabilidad de la carga |
| Software de computadora superior | Qt (C++) | Interfaz de usuario, gestión de procesos de prueba, visualización de datos en tiempo real, almacenamiento de datos, generación de informes |
Banco de pruebas de carga estática de asientos de automóvilesAnálisis de puntos tecnológicos clave
1. carga del cilindro Servomotor
Ventajas: alta precisión, respuesta rápida, conmutación de control de fuerza / control de posición.
2. ajuste mecánico de múltiples grados de libertad
Movimiento lateral: impulsado por servomotor + tornillo de bola o engranaje.
Ajuste del ángulo: utilice el gusano, el mecanismo de rotación con cerradura o la Mesa giratoria servomotora.
Elevación del travesaño: se utiliza un servomotor para impulsar el tornillo para garantizar la rigidez.
3. uso funcional de la tarjeta ni PCI 6221
Salida analógica (ao): salida de una señal de ± 10v al servomotor como instrucción de fuerza / velocidad.
Entrada analógica (ia): señal del sensor de fuerza de adquisición (tipo de tensión o piezoeléctrico) y del sensor de desplazamiento.
Salida digital (do): control de contactores, luces indicadoras, alarmas, etc.
Entrada digital (di): lee el interruptor de límite, el botón de parada de emergencia y otros Estados.
Cronometraje / contador: se puede utilizar para el conteo de pulsos del codificador (cilindro con salida del codificador).
4. implementación del control EIP
Ubicación: se puede calcular la salida EIP en el ordenador superior (qt) y enviarla a través de ao; O utilizar la Biblioteca de funciones IDP de ni daqmx.
Control de fuerza: se adopta EIP + Feed - forward para que el control sea estable y confiable.
5. software de computadora superior Qt
Ventajas: multiplataforma, interfaz hermosa y alta eficiencia de desarrollo.
Módulos comunes:
Daqmx C API o pydaqmx: comunicación con la tarjeta ni.
Qwt o qcosmoplot: dibuja una curva en tiempo real (fuerza, desplazamiento).
Diseño multihilo: hilo principal de la interfaz de usuario + hilo de control de adquisición de datos.
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Base de datos: SQLite o mysql almacenan datos de prueba.
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