Fuente de luz de interferencia de conducción autónoma

Fuente de luz de interferencia de conducción autónoma

Relación entre el sistema de conducción autónoma y la interferencia de la fuente de luz

El sistema de conducción autónoma se basa en una variedad de sensores para percibir el entorno circundante, en los que el radar láser, la Cámara y el radar de ondas milimétricas son componentes clave. El radar láser construye un modelo tridimensional del entorno circundante emitiendo y recibiendo rayos láser; Las cámaras pueden capturar imágenes visuales e identificar objetivos como señales de tráfico, vehículos y peatones; El radar de ondas milimétricas se utiliza principalmente para detectar la distancia, la velocidad y el ángulo del objeto objetivo. Estos sensores pueden verse afectados por fuentes de luz de interferencia cuando trabajan.

La fuente de luz de interferencia emite luz al espacio circundante, que puede ser recibida por los sensores del sistema de conducción autónoma, lo que interfiere con la información obtenida por los sensores y afecta el juicio preciso del sistema de conducción autónoma sobre el entorno circundante.

Fuentes de luz de interferencia comunes y sus características

Luz solar:

La luz solar es una poderosa fuente de luz natural con una amplia gama espectral y contiene partes como rayos ultravioleta, visibles e infrarrojos. La intensidad y el ángulo de la luz solar cambian en diferentes condiciones meteorológicas, como días soleados, nublados o al atardecer.

Para las cámaras del sistema de conducción autónoma, la fuerte luz solar puede causar una sobreexposición de la imagen, dificultando que la Cámara distinga los detalles del objeto objetivo, como al amanecer o al atardecer, cuando la luz solar brilla directamente sobre la lente de la cámara, lo que hace que aparezcan manchas brillantes en la imagen, ocultando imágenes de otros objetos. Para los radares láser y de ondas milimétricas, la parte infrarroja de la radiación solar también puede producir interferencias, especialmente los radares láser que trabajan en la banda infrarroja.

Faros del vehículo:

Los faros de los vehículos incluyen faros de haz bajo y de haz alto, que se utilizan principalmente para la iluminación nocturna. Las luces de haz bajo están relativamente concentradas dentro de un cierto rango frente al vehículo, mientras que las luces de haz alto pueden iluminar distancias más largas, pero la distribución de la luz es más dispersa.

Cuando un vehículo autónomo se encuentra con un haz de luz alto encendido contra un vehículo, una luz fuerte puede cegar temporalmente la cámara, al igual que el ojo humano está iluminado por una luz fuerte, lo que hace que la Cámara no pueda capturar la imagen correctamente. Al mismo tiempo, la luz emitida por los faros también puede interferir con la recepción y el procesamiento de la luz reflejada por el radar láser, lo que hace que el radar láser juzgue erróneamente la distancia y la posición de los objetos circundantes.

Semáforos y vallas publicitarias:

Los semáforos tienen colores brillantes y un alto brillo, y su objetivo principal es guiar el tráfico. Las luces de cartelera, por su parte, están diseñadas para atraer la atención y suelen tener un alto brillo y varios colores.

Estas luces pueden hacer que las cámaras del sistema de conducción autónoma produzcan desviaciones de color o halos. Por ejemplo, cuando la luz roja de un semáforo es demasiado fuerte, la Cámara puede juzgar erróneamente el color de los objetos circundantes como un tono rojo. Para el lidar, la luz dispersa alrededor de estas luces puede entrar en el extremo receptor del LIDAR e interferir con su funcionamiento normal.

Influencia de la fuente de luz de interferencia en el sistema de conducción autónoma

El rendimiento del sensor disminuye:

La calidad de la imagen de la Cámara se reduce, y hay sobreexposición, desviación de color, halo y otros fenómenos, lo que afecta el reconocimiento del objeto objetivo. Por ejemplo, por la noche, si la Cámara está perturbada por una luz fuerte, puede difuminar la imagen de un peatón o obstáculo y no identificar con precisión su forma y ubicación.

La precisión de medición del radar láser se ve afectada, y la luz de interferencia puede hacer que el radar láser reciba una señal de luz reflejada incorrecta, lo que resulta en errores en la medición de distancia y ángulo. Por ejemplo, en caso de interferencia de luz fuerte, el radar láser puede juzgar erróneamente la distancia entre el vehículo y el obstáculo y aumentar el riesgo de colisión.

Aunque el radar de ondas milimétricas está relativamente sujeto a interferencias ópticas, la iluminación de luz fuerte puede afectar el rendimiento de sus componentes electrónicos o fluctuaciones de señal debido a interferencias electromagnéticas causadas por la radiación óptica.

Error de percepción ambiental:

Las desviaciones en la comprensión del sistema de conducción autónoma del entorno circundante pueden confundir la fuente de luz de interferencia en sí con el objeto objetivo o no identificar correctamente el objeto objetivo real. Por ejemplo, debido a la interferencia de las luces de las vallas publicitarias, la forma de las vallas publicitarias puede identificarse erróneamente como un obstáculo en la carretera o ignorar a los peatones detrás de las vallas publicitarias.

Los errores en el juicio de las escenas de tráfico, como juzgar erróneamente el Estado de los semáforos, pueden conducir a que el vehículo tome decisiones de conducción erróneas, como encender un semáforo en rojo y otros comportamientos peligrosos.

Fuente de luz de interferencia de conducción autónomaParámetros principales

Distancia de trabajo:6-15 metrosV;

Iluminación de la fuente de luz:6diez milLux, la intensidad es ajustable;

Uniformidad de la luz y sexo:90% - 98%V;

Diámetro del punto de luz:0,6-3,5 metrosEl área circular es ajustable;

Rango de temperatura de color:3000K / 6000KCambiar,Simular el atardecer y el día normal;

Rango espectral: espectro de luz visible y infrarrojo cercano, en el que la energía espectral infrarroja coincide con el espectro solar;

Intensidad de la luz: satisfacción0.4-0.6SOLSe puede lograr un ajuste de un solo clic, como días soleados, días nublados, amanecer, atardecer, etc.

Protección del medio ambiente: adecuado para anillos de trabajo como lluvias torrenciales y nieblaSituaciónIP65V;

Aplicación del proyecto:La prueba de la Cámara y el radar del vehículo sin conductor es adecuada para escenas como cuando el vehículo sale del túnel y se encuentra con una luz fuerte, o cuando la esquina se encuentra con una luz fuerte, y se coopera con el entorno de lluvia y niebla para la medición real. Prueba de ajuste de brillo después de la iluminación de la pantalla LCD en el automóvil y prueba la respuesta de ajuste de brillo de la pantalla lcd.

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