El servomotor es un motor que controla con precisión el funcionamiento de los componentes mecánicos en el sistema servomotor. como dispositivo de transmisión indirecta del motor auxiliar, su función central es transformar las señales eléctricas en movimientos mecánicos precisos para satisfacer las necesidades de control de alta precisión de velocidad, posición y par.
El servomotor realiza un posicionamiento de alta precisión a través de un sistema de control de circuito cerrado. Su principio de funcionamiento depende principalmente de la señal de pulso: por cada pulso recibido por el motor, girará el ángulo correspondiente para lograr el desplazamiento; Al mismo tiempo, por cada ángulo de rotación del motor, se emite el número correspondiente de pulsos, que forman una respuesta a los pulsos recibidos. El sistema controla con precisión la rotación del motor comparando el número de pulsos emitidos y retroalimentados.
Los servomotores se dividen principalmente en dos categorías principales: servomotores de corriente continua y servomotores de corriente alterna:
Servomotor dc: estructura simple, control conveniente, pero hay problemas de desgaste de cepillos y conmutadores, y el costo de mantenimiento es alto.
Servomotor de ca: sin cepillo eléctrico y conmutador, funcionamiento confiable y mantenimiento simple. Su principio es el mismo que el motor de inducción AC de dos fases, y el estator está equipado con dos devanados: devanado de excitación y devanado de control. Al seleccionar adecuadamente el tamaño del capacitor, la diferencia de fase de la corriente que entra en los dos devanados es cercana a 90 grados, lo que produce un campo magnético giratorio y conduce el rotor a girar.
El servomotor tiene las siguientes características:
Alta precisión: a través del sistema de control de circuito cerrado, se realiza un control preciso de la velocidad y la posición.
Respuesta rápida: la velocidad del rotor está controlada por la señal de entrada y puede responder rápidamente para satisfacer las necesidades de control dinámico.
Pequeña constante de tiempo electromecánica: el motor comienza y se detiene rápidamente, y el rendimiento dinámico es bueno.
Alta lineal: la salida del motor tiene una relación lineal con la señal de entrada, lo que facilita el control.
Sin rotación: cuando el voltaje de la señal es cero, el motor deja de girar inmediatamente para evitar perder el control.
Clasificación
Por tipo de corriente: se puede dividir en servomotores de CA Y SERVOMOTORES de DC. El servomotor AC es el tipo principal, con un amplio rango de potencia y una fuerte resistencia a la interferencia; El servomotor DC tiene una estructura simple y es adecuado para equipos pequeños, pero el cepillo de carbono debe cambiarse regularmente.
Según el escenario de aplicación: se puede dividir en tipo universal, tipo de alta precisión, tipo a prueba de explosiones / impermeable, etc. El modelo general es adecuado para escenarios industriales estándar; El tipo de alta precisión se utiliza en la fabricación de semiconductores y otros escenarios que requieren alta precisión de posicionamiento; El tipo a prueba de explosiones / impermeabilización es adecuado para entornos especiales como la industria química y las operaciones submarinas.
Según la estructura mecánica: se puede dividir en servomotores rotativos y servomotores lineales. Los servomotores rotativos son comunes en el control de ángulo, y los servomotores lineales pueden exportar directamente el movimiento lineal sin necesidad de un mecanismo de transmisión.