Hablando de la película de Schwarz * "* 2", muchas personas pueden tener la impresión de que no es el Sr. Weiyi + huesos mecánicos, sino el magnífico y resistente a los golpes villanos de los hombres de metal líquido. El villano, fragmentado y restaurado en forma de mercurio, se ha convertido en la sombra de la infancia de muchas personas.

Cerca, una característica impulsora del diseño de metales líquidos y su aplicación en robots han logrado avances, y la creatividad cinematográfica está avanzando hacia la realidad.

En los últimos años, un equipo conjunto de investigación compuesto por la Universidad de Ciencia y tecnología de china, la Universidad de Wollongong de Australia y la Universidad de Suzhou ha comenzado a estudiar las características de conducción de los metales líquidos y sus aplicaciones en robots, y ha logrado una serie de avances.

El equipo de investigación de Zhang shiwu, Profesor asociado del Departamento de maquinaria de precisión e instrumentos de precisión de la Universidad de Ciencia y tecnología de china, el equipo de investigación de Li weihua, Profesor de la Universidad de Wollongong en australia, y el equipo de investigación de Li xiangpeng, Profesor asociado del Centro de robótica y microsistemas de la Universidad de suzhou, diseñaron un nuevo conductor de robot basado en metal líquido a temperatura ambiente a base de galio para realizar un robot móvil de ruedas funcional impulsado por metal líquido.

Recientemente, el resultado fue publicado en la revista Advanced Materials bajo el título a Wheeled robot Drive by a liquid - Metal Droplet (adv. mater. 2018, 201805039).

El robot de metal líquido "t1000" en la película "*" abre la puerta del sueño de la aplicación de metal líquido en el campo de la robótica.

Las propiedades de la superficie y las propiedades físicas y químicas de los metales líquidos a temperatura ambiente a base de galio * pueden lograr una variedad de cambios morfológicos, como deformación, movimiento, separación e fusión, a través de una variedad de campos energéticos o modificaciones de la superficie, como campos eléctricos, campos magnéticos y campos de gradiente de concentración, mostrando enormes perspectivas de Aplicación en los campos de microelectromes, microfluídicos, biomedicina y robótica, lo que ha atraído una gran atención.

Sin embargo, la investigación sobre la aplicación de metales líquidos en el campo de la robótica se limita actualmente a las gotas de metales líquidos como cuerpo robótico, y no hay informes de investigación sobre robots funcionales basados es es en metales líquidos.

El metal líquido a base de galio a temperatura ambiente tiene una gran tensión superficial y puede mostrar su capacidad de movimiento bajo un consumo de energía de campo eléctrico extremadamente bajo. El Grupo de investigación conjunto combinó hábilmente el mecanismo de accionamiento de metal líquido con el mecanismo de centro de gravedad variable para desarrollar un nuevo robot de metal líquido con una estructura simple y compacta y un buen rendimiento de accionamiento. Los investigadores diseñaron una estructura de rueda ultraligera y semicerrada con una superficie superhidrofóbica que limita las gotas de metal líquido al interior de una rueda estrecha y larga; El Movimiento de metal líquido en la rueda motriz del campo eléctrico externo se aplica a través de un soporte de microelectrodo de seguimiento hábilmente diseñado, lo que a su vez cambia continuamente el Centro de gravedad del robot de ruedas y conduce al robot de ruedas a rodar.

Al mismo tiempo, los investigadores modelaron y analizaron dinámicamente el nuevo robot de metal líquido propuesto, y exploraron experimentalmente la influencia de parámetros como la concentración de electrolitos, el voltaje aplicado, el volumen de metal líquido y la estructura de la rueda en el rendimiento dinámico del robot, obteniendo una coincidencia de parámetros zuijia para el Movimiento de conducción.

Además, a través del sistema de baterías integradas, los investigadores diseñaron con éxito un nuevo robot móvil de ruedas autopropulsadas de metal líquido. Se espera que esta investigación innovadora inspire un nuevo método de conducción para compensar las deficiencias de los métodos tradicionales de conducción robótica (motores, hidráulicos y neumáticos), como la estructura compleja, el gran volumen y la baja eficiencia energética de conducción, y promover el desarrollo de robots pequeños y sistemas robóticos especiales en el futuro.

El autor de la tesis es Wu jian, un estudiante de maestría del Departamento de maquinaria de precisión e instrumentos de precisión de la Universidad de Ciencia y tecnología de china. Zhang shiwu de la Universidad de Ciencia y tecnología de china, Tang shiyang, doctor de la Universidad de Wollongong en australia, y Li xiangpeng de la Universidad de Suzhou son coautores. El tema fue financiado por el proyecto de la Fundación Nacional de ciencias naturales de china.