Tacto flexiblesensorProporcionar a los robots la capacidad de percibir el entorno mecánico externo es la condición * para que los robots sean inteligentes. El desarrollo de nuevos materiales de Grafeno ha proporcionado nuevas soluciones para el desarrollo de la próxima generación de tecnología táctil flexible de alta sensibilidad. El Centro de micro - nanografías del Instituto de investigación de Chongqing se ha dedicado a la investigación de la tecnología de preparación controlable y sus aplicaciones del Grafeno bidimensional / tridimensional. en la etapa inicial, se desarrolló la tecnología de crecimiento directo y transferencia flexible del Grafeno conforme tridimensional (j. mater. Chem. c, 2015, 3, 12379 a 12384). las películas de Grafeno conforme tridimensional no solo tienen alta conductividad eléctrica, sino que también muestran alta fiabilidad mecánica y son flexibles.ElectrodosMaterial. Recientemente, los investigadores encontraron que los Electrodos de Grafeno conforme microestructurados son más fáciles de obtener cambios en la distancia entre las placas y la constante dieléctrica equivalente en los sensores mecánicos capacitivos a través del análisis de simulación de elementos limitados. A través de la construcción controlable de las dimensiones características de los Electrodos de Grafeno conforme tridimensional, el Grupo de investigación ha logrado sensores táctiles capacitivos flexibles de alta sensibilidad (7,68 kPa - 1), respuesta rápida (30 ms), bajo límite de detección (1 mgf) y baja latencia, y los principales indicadores han superado el nivel de percepción táctil humana.
El sensor táctil puede percibir pequeños cambios de presión producidos durante el arrastre del insecto y registrar su información de marcha. El sensor también puede monitorear las ondas de pulso en tiempo real para analizar su pulso, o ayudar al manipulador a realizar un agarre inteligente del objeto a través de la retroalimentación de fuerza. En comparación con los sensores táctiles tradicionales, el sensor tiene las características de alta sensibilidad, respuesta rápida, flexibilidad, ligereza y adherencia distribuida, y puede ajustarse mejor a la superficie de forma especial del robot, dándole al Robot una función táctil, ampliando así en gran medida el campo de la inteligencia y aplicación del robot.
El trabajo anterior cuenta con el apoyo del programa "863" del Ministerio de Ciencia y tecnología, la Fundación Nacional de ciencias naturales de china, el proyecto miembro de la Asociación de Promoción Juvenil de la Academia China de ciencias, jóvenes académicos occidentales (categoría a) y la Fundación de ciencias naturales de chongqing.