Robot de detección de paredes refrigeradas por agua

El robot de detección de paredes refrigeradas por agua es un equipo inteligente especialmente diseñado para la detección de paredes refrigeradas por agua de calderas. a través de la tecnología de absorción magnética, la detección multimodal y el control inteligente, se realiza una detección no destructiva eficiente, precisa y segura. es ampliamente utilizado en centrales térmicas, productos químicos y otros campos para mejorar la eficiencia de mantenimiento y reducir los riesgos de Seguridad.

El robot de detección de paredes refrigeradas por agua es un equipo inteligente especialmente diseñado para la detección de paredes refrigeradas por agua de calderas. a través de la tecnología de absorción magnética, la detección multimodal y el control inteligente, se realiza una detección no destructiva eficiente, precisa y segura. es ampliamente utilizado en centrales térmicas, productos químicos y otros campos para mejorar la eficiencia de mantenimiento y reducir los riesgos de Seguridad.

I. principios técnicos

El robot de detección de paredes refrigeradas por agua se basa en la tecnología de absorción magnética y el principio de detección multimodal, y realiza operaciones de escalada de paredes estables a través de la absorción electromagnética, guías flexibles o ruedas magnéticas permanentes. Sus módulos básicos incluyen:

Sistema de absorción magnética: la tecnología de imán permanente o el electroimán se absorben en la pared metálica para garantizar un paseo estable en un plano vertical, inclinado e incluso invertido. Por ejemplo, algunos robots combinan ruedas magnéticas con cadenas con imanes para aumentar la fuerza magnética vertical, reducir la resistencia horizontal y lograr la detección de rotación de 360 grados.

Sistema de guía flexible: algunos modelos adoptan una estructura de guía flexible bidireccional vertical y horizontal, logran un control de movimiento bidireccional a través de un mecanismo de accionamiento por fricción, construyen un sistema de coordenadas global y se adaptan a una estructura de fila de tuberías compleja.

Unidad de detección multimodal: integración de ultrasonido electromagnético para medir el espesor, detección visual de alta definición, imágenes de rayos x, detección de piel oxidada y otras tecnologías para satisfacer diferentes necesidades de detección.

II. funciones básicas

Medición no destructiva del espesor: equipado con un dispositivo de medición del espesor ultrasónico electromagnético, el espesor de la pared del tubo se puede medir continuamente y rápidamente sin agentes de acoplamiento, con una precisión de ± 0,1 mm, adecuado para el coque de la superficie, óxido flotante y otras condiciones de trabajo.

Detección visual de alta definición: equipada con múltiples cámaras de zoom y cámaras panorámicas, transmisión en tiempo real de imágenes y datos de alta definición, soporte para el análisis de imágenes de ia, puede identificar defectos superficiales de nivel 0,2 mm (como grietas, corrosión, paquetes de tambores, etc.).

Limpieza de agua a alta presión: algunos modelos están equipados con módulos de pistola de agua a alta presión, con una presión de limpieza de hasta 15 mpa, eliminando eficazmente la ceniza flotante y el coque flotante en la superficie de la pared refrigerada por agua y proporcionando una superficie limpia para la detección.

Posicionamiento preciso: a través de la antena de posicionamiento uwb o la tecnología de telemetría láser, combinada con el posicionamiento asistido por visión, se realiza la correspondencia precisa entre los datos de medición de espesor y la trayectoria de caminar, la precisión de posicionamiento es de ± 0,1 mm, y se admite la marca de código QR de la posición defectuosa.

III. escenarios de aplicación

Detección de paredes refrigeradas por agua en centrales térmicas: reemplazar el trabajo manual a gran altitud para detectar el desgaste, la corrosión y la deformación de las paredes refrigeradas por agua de calderas de lecho fluidizado circulante, calderas de incineración de residuos, calderas de centrales eléctricas de biomasa y calderas de carbón pulverizado.

Detección de equipos de alta temperatura en la industria química: adecuado para la medición del espesor de la pared y la detección de defectos de reactores de alta temperatura y alta presión, intercambiadores de calor y otros equipos.

Campo aeroespacial: simular entornos de alta temperatura y alta humedad y detectar corrosión térmica y daños por fatiga en palas de motores, cámaras de combustión y otros componentes.

IV. análisis de las ventajas

Mejorar la eficiencia de la detección: las pruebas tradicionales requieren la instalación de andamios, que tardan 2 - 3 días y no pueden cubrir completamente; El Robot solo necesita adsorberse en la pared y caminar a distancia a través del control remoto de la máquina principal, lo que puede completar la adquisición de datos completos en 72 horas.

Mejorar la precisión de la detección: la precisión de la medición del espesor por ultrasonido electromagnético alcanza ± 0,1 mm, y la detección visual de alta definición puede identificar pequeños defectos, proporcionando una base precisa para el mantenimiento.

Reducir los riesgos de seguridad: reemplazar la entrada manual en entornos peligrosos como altas temperaturas, altas alturas y polvo, evitar quemaduras, caídas y otros accidentes, y reducir la tasa de accidentes.

Una máquina y múltiples funciones: integrar funciones como la medición del espesor, la limpieza, la detección visual y el análisis de la piel oxidada para reducir los costos de adquisición de equipos y optimizar la asignación de recursos.

La gestión de datos es conveniente: funciones incorporadas de procesamiento y almacenamiento de datos, generación de informes de detección en tiempo real, apoyo el análisis de tendencias y la evaluación de la vida útil, y ayuda a formular estrategias de mantenimiento.