Robots didácticos

Con el desarrollo de la tecnología de inteligencia artificial, la tecnología informática y otras tecnologías relacionadas, cada vez hay más investigaciones sobre robots inteligentes. En el campo de la educación, muchas instituciones han ofrecido cursos relacionados con la robótica entre los estudiantes. Con el fin de satisfacer las necesidades de demostración docente y enseñanza experimental de cursos relacionados con la robótica, hemos desarrollado un robot móvil de ruedas integral, que puede servir como un buen portador de varios métodos de control inteligente (incluidas estrategias dinámicas de evitación de obstáculos y cooperación grupal), y al mismo tiempo puede constituir fácilmente un sistema distribuido en red para llevar a cabo investigaciones como la programación y planificación de múltiples agentes. Este artículo presenta exhaustivamente la arquitectura del sistema de control de este robot móvil, incluidos sensores, comunicaciones, servocontrol, composición de software, etc., y da resultados experimentales que demuestran la viabilidad del sistema.