Motor giratorio

I, Resumen del producto

Inno servoingSmart Shaft 35El sistema de servomotores de Copa hueca de la serie es el último sistema de servomotores de corriente continua de baja tensión lanzado por la compañía. La serie de servomotores permitirá servomotores inteligentesISDM800Y la compañía35La combinación de servomotores de alta precisión de la serie DC Hollow Cup coopera con los correspondientesI/OEl kit de expansión permite a los usuarios tener una forma más fácil y directa de realizar rápidamente la evaluación de esta serie de sistemas de control de movimiento servomotor. Al mismo tiempo, con el software de configuración de la computadora superior traído por este sistema, se puede realizar fácilmente la adaptación inteligente de motores de diferentes parámetros para satisfacer las necesidades personalizadas de diferentes clientes en diversas ocasiones.

1.1. Introducción al controlador

ISDM800Es un modelo basado en los últimosDSPServomotores inteligentes digitales completos de la tecnología. INTEGRA múltiples tipos de funciones de accionamiento de motores para proporcionar a los clientes una solución de servomotores y control de movimiento de alto rendimiento, multifuncional y bajo costo. El servomotor inteligente puede controlar con precisión el motor sin cepillo de corriente continua, el motor sin cepillo de corriente alterna (también conocido como sincronización magnética permanente) y el motor sin cepillo de corriente continua. Se aceptan codificadores incrementales ortostáticos y númerosHallComo interfaz de señal de retroalimentación de posición, se pueden realizar modos de control como posición, velocidad y par.

1.2. Parámetros principales y rendimiento del controlador

● Fuente de alimentación:DC24V~80VV;

● Corriente de salida: nominal10A, pico25AV;

● Modo de control: posición, velocidad, par;

● ApoyoRS232/485Comunicación en serie, hasta la velocidad115KbpsV;

● ApoyoCAN-openComunicación en red, hasta1Mbit/s,Aislamiento fotoeléctrico;

● El modo de origen múltiple es opcional;

● Apoyar el control del modo de pulso de dirección externa;

● Apoyar la entrada y salida de cantidades analógicas y digitales externas;

● Admite el modo de seguimiento del segundo codificador;

● Interfaz del codificador incremental y del sensor Hall digital:5VUn solo extremo, un coleccionista abierto oRS-422Diferencia;

● Admite el autoajuste de tres parámetros de anillo, y los usuarios pueden funcionar rápidamente y de alto rendimiento sin demasiados conocimientos profesionales;

● NúmerosI/O: Total 6 Entrada individual,4Salida individual;

● PWMFrecuencia del interruptor:50KHZ; frecuencia de actualización del anillo de par:10 kHz; velocidad/.Frecuencia de actualización del anillo de posición:1 kHzV;

● Entorno de temperatura de trabajo:0-40GradosC (puede ser requerido por el cliente,-40-80GradosC Opcional);

● Diseño compacto:148*90*27mm（L*W*H);

1.3.Smart ShaftIntroducción al servomotor de Copa hueca

Motor de Copa hueca(También se llama motor sin ranura, motor sin núcleo de hierro, motor de Copa hueca, motor sin ranura, motor sin núcleo de hierro.(...)La estructura básica está compuesta por un estator de acero inoxidable con un imán permanente de alta energía incorporado y un rotor que contiene una bobina precisa sin núcleo de hierro. Debido a que el devanado de precisión hueco puede lograr la inercia mínima del rotor y la tasa completa de ranura más alta, el flujo magnético del estator se utiliza de la manera más eficiente. Se logra una alta densidad de par y una alta eficiencia que no se pueden lograr en otros servomotores.

SS（SmartShaftLos servomotores de Copa hueca de la serie adoptan la "restricción magnética sinusoidal" de los derechos de propiedad intelectual independientes de la compañía.SMR) "la tecnología se combina con la avanzada tecnología internacional de análisis de elementos limitados de campo electromagnético tridimensional para desarrollar con éxito una serie de servomotores de corriente continua de alto rendimiento. Este tipo de motor tiene las siguientes características:

● Alta densidad de potencia: uso de materiales de tierras raras de alta resistencia, diseño estructural único para lograr un uso eficiente del espacio;

● Alta velocidad: diseño de inercia pequeña, la aceleración máxima se puede lograr100000rad/s/sV;

● Estructura del conmutador múltiple (cepillo de carbono de metal precioso o grafito), larga vida útil;

● Amplio rango de regulación de velocidad: se puede lograr0.1rpm-9000rpmV;

● Fuerte capacidad de sobrecarga: accesible8Más del doble de la corriente de sobrecarga instantánea;

● El efecto de ranura cero, sin pérdida de vórtice, puede lograr fácilmente una alta precisión de posicionamiento;

● Estructura simple, reductor opcional:1: 4 a 939V;

● Los codificadores de alta precisión son opcionales:256、500、1000、2048、4096、5000、8192、10000P/RV;

● Alta eficiencia, súper silencio,360Diseño de disipación de calor, sin enfriamiento forzado;

● Alta estabilidad y ajuste simple, se puede lograr una curva de movimiento y un viaje completamente controlables.

1.4.Smart Shaft 35Parámetros del servomotor de la Copa hueca de la serie

1.5.Smart Shaft 35Apariencia y tamaño de instalación del motor de Copa hueca de la serie

Smartshift empty Cup servosystem Reference manual.pdf