Servomotor de la máquina de colocación de semiconductores apm - sb02adn2 - 9

Servomotor de la máquina de colocación de semiconductores apm - sb02adn2 - 9

Nuestra empresa vende la serie l7 de servomotores de eje hueco de servomotores ls de Corea del sur, así como productos de marcas como schneider, siemens, mitsubishi, omron, sip, panda y ytc, y los clientes son bienvenidos a pedir.

Serie:

APM-HB03HBH-SV, APM-HB03HBH-GY,APM-HB03HBH-CD y APM-HB03HBH-CD1.APM-HC03HCH, APM-HB01AAH, APM-HB02AAH, APM-HB04AAH, APM-HC05HCH, APM-HC06HBH,APM-HE09ACH y APM-HE15ACH

1. el servomecanismo es hacer que la posición, orientación del objeto,

Un sistema de control automático en el que las cantidades controladas por la salida, como el estado, pueden seguir cualquier cambio en el objetivo de entrada (o valor dado). El servomotor se posiciona principalmente por el pulso, y básicamente se puede entender que al recibir un pulso, el servomotor gira el ángulo correspondiente a un pulso, logrando así el desplazamiento, porque el propio servomotor tiene la función de emitir el pulso, por lo que cada ángulo de rotación del servomotor emite el número correspondiente de pulsos, de modo que se forma una respuesta Al pulso recibido por el servomotor, o circuito cerrado, de modo que el sistema sabrá cuántos pulsos se envían al servomotor y cuántos pulsos se devuelven al mismo tiempo, de modo que se puede controlar con precisión la rotación del motor, logrando así un posicionamiento preciso, que puede alcanzar 0001 mm. el servomotor de corriente continua se divide en un motor cepillado y sin cepillo. El motor cepillado tiene bajo costo, estructura simple, gran par de arranque, amplio rango de regulación de velocidad, control fácil y necesita mantenimiento, pero el mantenimiento no es conveniente (cepillo de cambio de carbono), genera interferencia electromagnética y tiene requisitos para el medio ambiente. Por lo tanto, se puede utilizar en ocasiones industriales y civiles comunes sensibles a los costos.

El motor sin cepillo es pequeño, ligero, de gran potencia, de respuesta rápida, de alta velocidad, de pequeña inercia, de rotación suave y de momento estable. El control es complejo, fácil de lograr la inteligencia, su método de cambio de fase electrónico es flexible, puede cambiar de Onda cuadrada o onda sinusoidal. El motor está libre de mantenimiento, la eficiencia es muy alta, la temperatura de funcionamiento es baja, la radiación electromagnética es muy pequeña y la vida útil es larga, se puede utilizar en varios entornos.

2. el servomotor de CA también es un motor sin cepillo, dividido en motores síncronos y asíncronos. en la actualidad, el Motor síncrono se utiliza generalmente en el control de movimiento. su rango de potencia es grande y puede lograr una gran potencia. Con gran inercia, la velocidad de rotación alta y baja de zui, y disminuye rápidamente a medida que aumenta la potencia. Por lo tanto, es adecuado para aplicaciones que funcionan sin problemas a baja velocidad.

3. el rotor dentro del servomotor es un imán permanente. la electricidad de tres fases u / V / W controlada por el conductor forma un campo electromagnético. el rotor gira bajo la acción de este campo magnético. al mismo tiempo, la señal de retroalimentación del codificador propio del motor se envía al conductor. el conductor ajusta el ángulo de rotación del rotor de acuerdo con el valor de retroalimentación y el valor objetivo. La precisión del servomotor depende de la precisión del codificador (número de líneas).

Servomotor AC

La construcción del estator del servomotor de ca es básicamente similar a la del motor de inducción de una sola fase dividido en fases de condensadores. Su estator está equipado con dos devanados con una diferencia de posición de 90 ° entre sí, uno es el devanado de excitación rf, que siempre está conectado a la tensión de CA uf; El otro es controlar el devanado l, que conecta el voltaje de la señal de control uc. por lo tanto, el servomotor AC también se llama dos servomotores.

El rotor del servomotor AC suele ser de jaula de ardilla, pero para que el servomotor tenga un rango de velocidad más amplio, características mecánicas lineales, sin fenómeno de "rotación" y rendimiento de respuesta rápida, debe tener las características de gran resistencia del rotor y pequeña inercia rotativa en comparación con los motores eléctricos ordinarios. En la actualidad, hay dos formas de estructuras de rotor más utilizadas: una es el rotor de jaula de ardilla con barras guía de alta resistencia hechas de materiales conductores de alta resistencia eléctrica. para reducir la inercia rotativa del rotor, el rotor es delgado; El otro es un rotor hueco en forma de Copa hecho de aleación de aluminio, con paredes delgadas de copa, solo 0,2 - 0,3 mm, para reducir la resistencia magnética del circuito magnético, se debe colocar un estator fijo en el rotor hueco en forma de copa. El rotor de Copa hueca tiene un pequeño momento de inercia, una respuesta rápida y un funcionamiento estable, por lo que es ampliamente utilizado.

Cuando el servomotor AC no tiene voltaje de control, solo hay un campo magnético pulsante generado por el devanado de excitación en el estator, y el rotor está quieto. Cuando hay un voltaje de control, se produce un campo magnético giratorio dentro del estator, el rotor gira en la dirección del campo magnético giratorio, y cuando la carga es constante, la velocidad del motor cambia con el tamaño del voltaje de control, y cuando la fase del voltaje de control es opuesta, el servomotor se invertirá.

Servomotor de corriente alterna de imán permanente

Desde la década de 1980, con el desarrollo de circuitos integrados, tecnología electrónica de potencia y tecnología de accionamiento variable ac, la tecnología de accionamiento servomotor AC de imán permanente ha tenido un desarrollo sobresaliente, y famosos fabricantes eléctricos de varios países han lanzado sucesivamente sus respectivos productos de serie de servomotores AC y servomotores y los han actualizado constantemente. El sistema de servomotores AC se ha convertido en la principal dirección de desarrollo de los servomotores contemporáneos de alto rendimiento, lo que hace que el servomotor DC original se enfrente a la crisis de ser eliminado. Después de la década de 1990, los sistemas de servomotores de ca que se han comercializado en todo el mundo son servomotores de motores de onda sinusoidal controlados digitalmente. El desarrollo de los servomotores de CA en el campo de la transmisión está cambiando con cada día que pasa.

En comparación con el servomotor dc, el servomotor AC de imán permanente tiene las principales ventajas de:

① no hay cepillos eléctricos y conmutadores, por lo que el trabajo es confiable y los requisitos de mantenimiento y mantenimiento son Bajos.

2) la disipación de calor del devanado del estator es más conveniente.

③ la inercia es pequeña y es fácil mejorar la velocidad del sistema.

③ adecuado para el Estado de trabajo de alta velocidad y gran momento.

⑤ hay un volumen y un peso más pequeños a la misma potencia.