Serie de aplicaciones de la industria robótica

Los robots industriales son robots de múltiples articulaciones o múltiples grados de libertad para el campo industrial. El Robot industrial es un dispositivo de máquina que realiza automáticamente el trabajo, y es una máquina que realiza diversas funciones con su propia Potencia y capacidad de control. Puede aceptar el mando humano o funcionar de acuerdo con programas preestablecidos, y los robots industriales modernos también pueden actuar de acuerdo con el programa de principios establecido por la tecnología de inteligencia artificial.

Taller de robótica:

El Robot industrial consta de tres partes básicas: el cuerpo principal, el sistema de accionamiento y el sistema de control. El cuerpo principal es el asiento y el mecanismo de ejecución, incluidos los brazos, las muñecas y las manos, y algunos robots también tienen un mecanismo de caminar. La mayoría de los robots industriales tienen de 3 a 6 grados de libertad de movimiento, de los cuales las muñecas suelen tener de 1 a 3 grados de libertad de movimiento; El sistema de accionamiento incluye una unidad de potencia y un mecanismo de transmisión para que el mecanismo de ejecución produzca las acciones correspondientes; El sistema de control envía señales de instrucción al sistema de accionamiento y al mecanismo de ejecución de acuerdo con el programa de entrada y lo controla. Los robots industriales se dividen en cuatro tipos según la forma de movimiento del brazo. El brazo en forma de coordenadas rectangulares se puede mover a lo largo de tres coordenadas rectangulares; El brazo en forma de Coordenadas cilíndricas puede realizar acciones de elevación, rotación y expansión; El brazo de Coordenadas esféricas puede girar, inclinarse y expandirse; El brazo articular tiene múltiples articulaciones giratorias.

Robot de embalaje:

De acuerdo con la función de control del movimiento del mecanismo de ejecución, el robot industrial también puede dividirse en puntos y trayectorias continuas. El tipo de punto solo controla el posicionamiento preciso del mecanismo de ejecución de un punto a otro, que es adecuado para la carga y descarga de máquinas herramienta, soldadura por puntos y manipulación general, carga y descarga; El tipo de trayectoria continua puede controlar el movimiento del mecanismo de ejecución de acuerdo con la trayectoria dada, que es adecuado para operaciones como soldadura continua y pintura.

Robot de clasificación:

Los robots industriales se distinguen entre el tipo de entrada de programación y el tipo de entrada de enseñanza de acuerdo con el modo de entrada del programa. El tipo de entrada de programación es transmitir los archivos de programa de trabajo programados en la computadora al Gabinete de control del robot a través del puerto serie RS232 o Ethernet y otros medios de comunicación. Hay dos métodos de enseñanza basados en la entrada de enseñanza: uno es que el operador utiliza un controlador manual (caja de control de enseñanza) para transmitir la señal de instrucción al sistema de accionamiento, de modo que el mecanismo de ejecución se ejecute una vez de acuerdo con el orden de acción requerido y la trayectoria de movimiento; El otro es que el operador dirige directamente el mecanismo de ejecución y lo realiza de acuerdo con el orden de acción requerido y la trayectoria de movimiento. Al mismo tiempo que el proceso de enseñanza, la información del programa de trabajo se almacena automáticamente en la memoria del programa cuando el robot funciona automáticamente, el sistema de control detecta la información correspondiente de la memoria del programa y transmite la señal de instrucción al mecanismo de accionamiento para que el mecanismo de ejecución reproduzca las diversas acciones de la enseñanza. El Robot industrial del programa de entrada de enseñanza se llama robot industrial de reproducción de enseñanza. Robots industriales con tacto, fuerza o visión simple, que pueden trabajar en entornos más complejos; Si tiene la función de reconocimiento o aumenta aún más la función de adaptación y autoaprendizaje, se convierte en un robot industrial inteligente. Puede adaptarse al entorno de acuerdo con las "macroinstrucciones" dadas por las personas y realizar automáticamente trabajos más complejos.

Robot de paletización de cartón:

Robot de paletización de bolsas blandas:

Los robots industriales pueden reemplazar a las personas en la producción industrial para realizar ciertas operaciones monótonas, frecuentes y repetidas durante mucho tiempo, o en entornos peligrosos y duros, como procesos como estampado, fundición a presión, tratamiento térmico, soldadura, pintura, formación de productos plásticos, mecanizado y montaje simple, así como en sectores como la industria de la energía atómica, para completar la manipulación o Operación de procesos de materiales peligrosos para el cuerpo humano, que pueden adaptarse a la producción en lotes pequeños y medianos de múltiples variedades debido a la versatilidad y adaptabilidad de los robots industriales, a menudo combinados con máquinas herramienta de control digital, como parte de unidades de fabricación flexibles o sistemas de fabricación flexibles.

Robot de extracción:

(1) los robots industriales avanzados tecnológicos integran tecnologías de fabricación avanzadas como precisión, flexibilidad, inteligencia y desarrollo de aplicaciones de software. a través de la implementación de pruebas, control, optimización, programación, gestión y toma de decisiones en el proceso, se logra aumentar la producción, mejorar la calidad, reducir costos, reducir el consumo de recursos y la contaminación ambiental, que es una alta manifestación del nivel de automatización industrial.

Robot de acabado:

(2) la actualización tecnológica de robots industriales y equipos completos de automatización tiene las características técnicas de fabricación fina, procesamiento fino y producción flexible. es una nueva generación de herramientas de producción que extiende completamente la fuerza física e intelectual de las personas después de la maquinaria de potencia y la computadora. es un medio importante para lograr la producción digital, automatizada, en red e inteligente.

Robot de soldadura por pulverización:

(3) una amplia gama de robots industriales y equipos completos de automatización en el campo de aplicación son equipos clave en el proceso de producción, que se pueden utilizar en la fabricación, instalación, detección, logística y otros enlaces de producción, y se utilizan ampliamente en vehículos automotrices y piezas de automóviles, maquinaria de construcción, transporte ferroviario, electrodomésticos de baja tensión, electricidad, equipos ic, industria militar, tabaco, finanzas, medicina, metalurgia y impresión y publicación, y sus campos de aplicación son muy amplios.

(4) la tecnología es integral y fuerte, la robótica industrial y el conjunto completo de tecnología de automatización se concentran e integran muchas disciplinas, involucrando una serie de campos técnicos, incluyendo la tecnología de control de robots industriales, la dinámica y simulación de robots, el análisis de elementos limitados de construcción de robots, la tecnología de procesamiento láser, el diseño de programas modulares, la Medición inteligente, la integración de modelado y procesamiento, la automatización de fábricas y la logística fina, y la tecnología es integral y Fuerte.

Línea de producción de robots de montaje y soldadura: