Reductor conjunto rv160e

Introducción al reductor de velocidad rv:

La transmisión RV es una transmisión emergente, que se desarrolla sobre la base de la transmisión planetaria tradicional del péndulo de aguja, que no solo supera las deficiencias de la transmisión general del péndulo de aguja, sino que también tiene una serie de ventajas, como pequeño tamaño, peso ligero, gran rango de relación de transmisión, larga vida útil, precisión estable, alta eficiencia y transmisión estable. Ha atraído cada vez más la atención generalizada en el país y en el extranjero. El reductor RV está compuesto por rodillos de aguja Cicloide y soportes planetarios, que son ampliamente utilizados en robots industriales, máquinas herramienta, equipos de detección médica, sistemas de recepción de satélites y otros campos por sus muchas ventajas, como pequeño tamaño, fuerte resistencia al impacto, gran par, alta precisión de posicionamiento, pequeña vibración y gran relación de reducción. Tiene una resistencia a la fatiga, rigidez y vida útil mucho más altas que la transmisión armónica comúnmente utilizada en robots, y la precisión de la diferencia de retorno es estable.

Principio de funcionamiento

El reductor RV - E es un reductor de 2 etapas.

第1 parte de reducción de velocidad... mecanismo de reducción de velocidad de engranaje positivo

La rotación del eje de entrada se transfiere del engranaje de entrada al engranaje recto y se reduce de acuerdo con la relación de número de dientes. Esta es la primera parte de desaceleración.

第2 parte de reducción de velocidad... mecanismo de reducción de velocidad de engranajes diferenciales

El engranaje recto está conectado al eje de la manivela y se convierte en la entrada de la segunda parte de reducción de velocidad. En la parte excéntrica del eje de la manivela, se instala a través de un rodamientoEngranajes rv. Además, los dientes de aguja en el interior de la carcasa, solo uno más que el engranaje rv, están dispuestos en la misma distancia dental.

Si la carcasa fija gira el engranaje de espoleta, entoncesEl engranaje RV también realiza un movimiento excéntrico debido al movimiento excéntrico del eje del manivela.

En este momento, si el eje de la manivela gira durante una semana, entoncesEl engranaje RV girará un diente en la dirección opuesta al eje de la manivela.

Esta rotación se emite a la primera2 eje de la parte de reducción de velocidad.

Al fijar el eje, el lado de la carcasa se convierte en el lado de salida.

Hay muchas maneras de usar el reductor RV - E. La dirección y la velocidad de rotación se muestran en la siguiente imagen.

Por favor, elija la mejor manera práctica.

第La relación de desaceleración I obtenida por la adición de la parte de desaceleración 1 y la parte de desaceleración 2 varía según el método de uso y se puede calcular de acuerdo con el valor de la relación de velocidad mostrado en la siguiente fórmula.

Rotación del eje

R: valor de la relación de velocidad

Z1: número de dientes del engranaje de entrada

Z2: número de dientes de engranajes rectos

Z3: número de dientes del engranaje RV

Z4: número de raíces de agujas i: relación de desaceleración

Introducción a la estructura del reductor de velocidad rv:

La transmisión del reductor RV consta de dos partes: el mecanismo de reducción planetaria de engranajes cilíndricos involutivos de primera etapa y el mecanismo de reducción planetaria de engranajes cilíndricos de segunda etapa, que es un tren diferencial cerrado como se muestra en la figura 2.2 como diagrama esquemático de su estructura. La rueda solar activa 1 está conectada al eje de entrada. si la rueda central involutiva 1 gira en el sentido de las agujas del reloj, impulsará a tres ruedas planetarias 2 dispuestas en 120 ° a girar en el sentido contrario a las agujas del reloj mientras giran alrededor del eje de la rueda central. tres ejes de manivela 3 se unen firmemente a la rueda planetaria 2 y giran a la misma velocidad. dos ruedas cicloidales 4 con una diferencia de fase de 180 ° están bisagras en tres ejes de manivela y se enganchan a la rueda de aguja fija. mientras su eje gira alrededor del eje de la rueda de aguja, también girarán en la dirección opuesta, es decir, en el sentido de las agujas del reloj. El mecanismo de salida (es decir, el marco estelar) 6 es impulsado por tres pares de rodamientos de soporte de eje de manivela instalados en él, transmitiendo el vector de rotación en la rueda Cicloide en una relación de velocidad de 1: 1.