Reductor de articulaciones RV

KT -

Introducción al reductor de velocidad rv:

RVLa transmisión es una transmisión emergente que se desarrolla sobre la base de la transmisión planetaria tradicional de péndulo de aguja, que no solo supera las deficiencias de la transmisión general de péndulo de aguja, sino que también tiene una serie de ventajas, como pequeño tamaño, peso ligero, gran rango de relación de transmisión, larga vida útil, precisión estable, alta eficiencia y transmisión estable. Ha atraído cada vez más la atención generalizada en el país y en el extranjero.RVEl reductor está compuesto por una rueda de aguja Cicloide y un soporte planetario, que se utiliza ampliamente en robots industriales, máquinas herramienta, equipos de detección médica, sistemas de recepción por satélite y otros campos por sus muchas ventajas, como pequeño tamaño, fuerte resistencia al impacto, gran par, alta precisión de posicionamiento, pequeña vibración y gran relación de reducción. Tiene una resistencia a la fatiga, rigidez y vida útil mucho más altas que la transmisión armónica comúnmente utilizada en robots, y la precisión de la diferencia de retorno es estable.

Principio de funcionamiento

RV-EEl reductor de tipo es2Tipo de reducción de velocidad de etapa.

第1Parte de reducción de velocidad... mecanismo de reducción de velocidad de engranaje positivo

La rotación del eje de entrada se transfiere del engranaje de entrada al engranaje recto y se reduce de acuerdo con la relación de número de dientes. Esta es la primera parte de desaceleración.

第2Parte de reducción de velocidad... mecanismo de reducción de velocidad de engranajes diferenciales

El engranaje recto está conectado al eje de la manivela y se convierte en la entrada de la segunda parte de reducción de velocidad. En la parte excéntrica del eje de la manivela, se instala a través de un rodamientoRVEngranajes. Además, en el interior de la carcasa solo se comparaRVLos dientes de aguja con uno más de los engranajes están dispuestos en la misma distancia entre los dientes.

Si la carcasa fija gira el engranaje de espoleta, entoncesRVEl engranaje también realiza un movimiento excéntrico debido al movimiento excéntrico del eje de la manivela.

En este momento, si el eje de la manivela gira durante una semana, entoncesRVEl engranaje girará un diente en la dirección opuesta al eje de la manivela.

Esta rotación se emite a la primera2Eje de la parte de desaceleración.

Al fijar el eje, el lado de la carcasa se convierte en el lado de salida.

RV-EHay muchas maneras de usar el reductor de tipo V. La dirección y la velocidad de rotación se muestran en la siguiente imagen.

Por favor, elija la mejor manera práctica.

第1La parte de desaceleración y el número2Relación de reducción obtenida por la suma de las partes de reducción de velocidadiDependiendo del método de uso, se puede calcular de acuerdo con los valores de relación de velocidad mostrados en las siguientes fórmulas.

Rotación del eje

R:Valor de la relación de velocidad

Z1:Número de dientes del engranaje de entrada

Z2: número de dientes de engranajes rectos

Z3:RVNúmero de dientes del engranaje

Z4: número de raíces de agujasi: relación de desaceleración

RVIntroducción a la estructura del reductor:

RVEl dispositivo de transmisión del reductor se compone de dos partes: el mecanismo de reducción planetaria de la primera etapa de engranajes cilíndricos involutivos y el mecanismo de reducción planetaria de la segunda etapa de engranajes cilíndricos, que es un tren de engranajes diferencial cerrado como se muestra en la imagen.2.2Es un diagrama esquemático de su estructura. Rueda solar activa1Conectado al eje de entrada, si la rueda central involutiva1Girando en el sentido de las agujas del reloj, impulsará tres en120° ruedas planetarias dispuestas2Mientras gira alrededor del eje de la rueda central, también gira en sentido contrario a las agujas del reloj, con tres ejes de manivela.3Con la rueda planetaria2Fase sólida conectada y rotación a la misma velocidad, diferencia de fase entre dos piezas180° rueda Cicloide4Está bisagras en los tres ejes de la manivela y está comprometida con la rueda de la aguja fija, mientras su eje gira alrededor del eje de la rueda de la aguja, también gira en la dirección opuesta, es decir, en el sentido de las agujas del reloj. Mecanismo de salida(Estante de estrellas listo para viajar) 6Impulsado por tres pares de rodamientos de soporte de eje de manivela instalados en él, el vector de rotación en la rueda Cicloide se toma como1: 1Se transmite la relación de velocidad.