Servovalve Rexroth r901096781 4ws2em10

Servovalve Rexroth r901096781 4ws2em10La válvula principal es generalmente la misma estructura de válvula deslizante que la válvula de cambio, pero el cambio de dirección del núcleo de la válvula no se impulsa por un electroimán, sino por la presión hidráulica de la salida de la válvula de etapa delantera, que es más similar a la válvula de cambio electrohidráulica, pero la válvula de etapa delantera de la válvula de cambio electrohidráulica es una válvula de cambio electromagnético, mientras que la válvula de etapa delantera de la servovalve es una válvula de deflector de boquilla o una válvula de tubo de chorro con mejores características dinámicas.

En otras palabras, la válvula principal de la servovalve está controlada por la presión de salida de la válvula de etapa delantera, mientras que la presión de la válvula de etapa delantera proviene de la entrada P de la servovalve. si la presión en la boca P es insuficiente, la válvula de etapa delantera no puede exportar suficiente presión para impulsar la acción del núcleo principal de la válvula.

Y sabemos que cuando la carga es cero, si el carrete de cuatro vías se abre, la presión del puerto P = presión del puerto t + pérdida del puerto de la válvula (ignorando otras pérdidas de presión en el circuito de aceite), si la pérdida de presión del puerto de la válvula es pequeña y la presión del puerto t es cero, entonces La presión del puerto p no es suficiente para suministrar la válvula de etapa delantera para impulsar el núcleo principal, y toda la servovalve falla. Por lo tanto, la boca de la válvula servovalve se hace demasiado pequeña, incluso si la boca de la válvula está completamente abierta, debe haber una cierta pérdida de presión para mantener el funcionamiento normal de la válvula de etapa delantera.

De hecho, las servovalves tienen muchas deficiencias: gran desperdicio de energía, propensión a fallas, poca resistencia a la contaminación, precios caros, etc. solo hay una ventaja: el rendimiento dinámico es el más alto de todas las válvulas hidráulicas. Con esta ventaja, hay que usar servovalves en muchas ocasiones que requieren altas características dinámicas, como el control del timón de los cohetes de avión, la regulación de la velocidad de las turbinas de vapor, etc. Los requisitos dinámicos más bajos son básicamente el mundo de las válvulas proporcionales.

En términos generales, parece que el sistema servos es un control de circuito cerrado, y la mayoría de las válvulas proporcionales se utilizan para el control de circuito abierto; En segundo lugar, hay más tipos de válvulas proporcionales, con presión proporcional, válvulas de control de flujo, etc., y el control es más flexible que el servomotor. Desde el punto de vista de su estructura interna, la mayoría de las servovalves están cubiertas de cero, mientras que las válvulas proporcionales tienen una cierta zona muerta, la precisión de control debe ser baja y la respuesta debe ser lenta. ¡Sin embargo, desde el punto de vista de la tendencia de desarrollo, especialmente en términos de válvula de control de flujo proporcional y servovalve, la diferencia de rendimiento entre los dos se está reduciendo gradualmente, ¡ además, el costo de la válvula proporcional es mucho menor que el de la servovalve y la capacidad de resistencia a la contaminación también es fuerte!

La diferencia entre la servovalve y la válvula proporcional no está estrictamente regulada, porque el rendimiento de la válvula proporcional es cada vez mejor, acercándose gradualmente a la servovalve, por lo que la servovalve proporcional ha aparecido en los últimos años.

La diferencia entre la válvula proporcional y la servovalve se refleja principalmente en los siguientes puntos:

1. los dispositivos de conducción son diferentes. El dispositivo de conducción de la válvula proporcional es un electroimán proporcional; El dispositivo de conducción de la servovalve es un motor de fuerza o un motor de par;

2. los parámetros de rendimiento son diferentes. El anillo de estancamiento, la zona muerta media, el ancho de banda, la precisión de filtrado y otras características son diferentes, por lo que las ocasiones de aplicación son diferentes, la servovalve y la servovalve proporcional se utilizan principalmente en el sistema de control de circuito cerrado, y las válvulas proporcionales de otras estructuras se utilizan principalmente en el sistema de control de anillo abierto y el sistema de control de velocidad de circuito cerrado;

2.1 No hay zona muerta en la posición media de la servovalve, y la válvula proporcional tiene zona muerta en la posición media;

2.2 La respuesta de frecuencia (frecuencia de respuesta) de la servovalve es mayor, puede ser tan alta como unos 200 hz, y la válvula proporcional generalmente tiene un máximo de decenas de hz;

2.3 Las servovalves tienen mayores requisitos para el aceite hidráulico y necesitan ser filtradas para hacerlo, de lo contrario son fáciles de bloquear y las válvulas proporcionales son más bajas;

3. la estructura del núcleo de la válvula y la precisión de procesamiento son diferentes. La válvula proporcional adopta la estructura del núcleo de la válvula + cuerpo de la válvula, y el cuerpo de la válvula también sirve como manga de la válvula. La válvula servomotor y la válvula proporcional servomotor adoptan la estructura del núcleo de la válvula + manga de la válvula.

4. los tipos de funciones medianas son diferentes. La válvula de cambio proporcional tiene una función media similar a la válvula de cambio normal, mientras que la función media de la servovalve solo tiene el tipo o (tipo e del producto rexroth).

5. la caída de presión nominal de la válvula es diferente.

La servovalve Rexroth r901096781 4ws2em10, mientras que el rendimiento de la servovalve proporcional está entre la servovalve y la válvula proporcional.

La válvula de cambio proporcional pertenece a una de las válvulas proporcionales y se utiliza para controlar el flujo y el flujo. - - válvula proporcional eléctrica

El control automático se puede dividir en control intermitente y control continuo. El control intermitente es el control del interruptor. En el sistema de control neumático se utilizan válvulas de cambio de dirección tipo interruptor (on - off) con menor frecuencia de Acción para controlar la apertura y desconexión del Circuito de aire. Confíe en la válvula de reducción de presión para ajustar la presión necesaria y en la válvula de aceleración para ajustar el flujo necesario. Este sistema de control aerodinámico tradicional requiere múltiples válvulas de reducción de presión, válvulas de aceleración y válvulas de cambio de dirección para tener múltiples fuerzas de salida y múltiples velocidades de movimiento. De esta manera, no solo se necesitan muchos componentes, el costo es alto, la composición del sistema es compleja, sino que muchos componentes necesitan ser ajustados manualmente por adelantado. El control de la válvula proporcional eléctrica es un control continuo, que se caracteriza por que la salida cambia con la entrada, y hay una cierta relación proporcional entre la salida y la entrada. El control proporcional se divide en control de anillo abierto y control de circuito cerrado.

　　Servovalve RexrothPrincipios estructurales

Cuando la señal de entrada aumenta, la válvula piloto de la válvula solenoide de suministro de gas 1 cambia de dirección, mientras que la válvula piloto de escape 7 está en estado de reinicio, la presión de suministro de gas entra en la Cámara piloto 5 desde el puerto Sup a través de la válvula 1, la presión de la Cámara piloto aumenta, la presión de aire actúa por encima del diafragma 2, y la válvula de suministro de gas 4 conectada con el diafragma 2 se abre, y la válvula de escape 3 se cierra para producir presión de salida. Esta presión de salida se retroalimenta al circuito de control 8 a través del sensor de presión 6. Aquí, se realiza una corrección de comparación rápida con el valor objetivo hasta que la presión de salida es proporcional a la señal de entrada, obteniendo así un cambio proporcional entre la presión de salida y el cambio de la señal de entrada. Debido a que no hay un mecanismo de deflector de boquilla, la válvula no es sensible a las impurezas y tiene una alta fiabilidad.

característica

1) se puede lograr un ajuste infinito de la presión y la velocidad, evitando el fenómeno de impacto cuando la válvula de aire de conmutación normal cambia de Dirección.

2) puede realizar el control remoto y el control del programa.

3) en comparación con el control intermitente, el sistema se simplifica y los componentes se reducen considerablemente.

4) en comparación con las válvulas proporcionales hidráulicas, el tamaño es pequeño, el peso es ligero, la estructura es simple y el costo es bajo, pero la velocidad de respuesta es mucho más lenta que el sistema hidráulico y más sensible a los cambios de carga.

5) baja potencia de uso, poca fiebre y bajo ruido.

6) no se producirán incendios y no se contaminará el medio ambiente. Menos afectado por los cambios de temperatura.