Codificación incremental kubler

Debido a que nuestra empresa tiene sus propias empresas en Alemania y los Estados Unidos y se especializa en la industria del comercio de importación, los técnicos de nuestra empresa se turnarán para estudiar tecnología en fabricantes extranjeros. a continuación, los técnicos de nuestra empresa se presentan a todos.

El codificador incremental alemán kubler kubler convierte el desplazamiento en una señal eléctrica periódica

El codificador es un dispositivo que convierte el desplazamiento angular o lineal en una señal eléctrica. El primero se llama disco de código y el segundo se llama regla de Código. de acuerdo con el método de lectura, el codificador se puede dividir en dos tipos: contacto y sin contacto. el contacto utiliza la salida del cepillo eléctrico para indicar si el Estado del Código es "1" o "0" en el cepillo eléctrico contactando con la zona conductora o la zona aislada; Si el elemento sensible a la recepción sin contacto es un elemento sensible a la luz o un elemento sensible al magnetismo, cuando se utiliza un elemento sensible a la luz, el Estado del Código se indica como "1" o "0" en términos de zona transparente y zona opaca.

De acuerdo con el principio de funcionamiento, los codificadores se pueden dividir en dos categorías: incremental y absoluto.

El codificador incremental consiste en convertir el desplazamiento en una señal eléctrica periódica, y luego convertir esta señal eléctrica en un pulso de conteo, que representa la magnitud del desplazamiento en el número de pulsos.

Cada posición del codificador absoluto corresponde a un código digital determinado, por lo que su indicación solo está relacionada con la posición de inicio y fin de la medición y no con el proceso intermedio de la medición.

rotaciónCodificación incremental kublerEmite el pulso al girar, conoce su posición a través del dispositivo de conteo, y cuando el codificador no se mueve o se corta la energía, se basa en la memoria interna del dispositivo de conteo para recordar la posición. De esta manera, cuando se produce un corte de energía, el Encoder no puede moverse de ninguna manera, y cuando la llamada funciona, el Encoder no puede interferir durante la salida del pulso y perder el pulso, de lo contrario, el punto cero de la memoria del dispositivo de conteo se desviará, y la cantidad de este desplazamiento es desconocida, solo se puede saber Después de que aparezca el resultado de producción incorrecto.

La solución es aumentar el punto de referencia, y cada vez que el codificador pasa por el punto de referencia, la posición de referencia se corrige en la posición de memoria del dispositivo de conteo. Antes del punto de referencia, no se puede garantizar la precisión de la ubicación. Con este fin, en el control industrial, hay métodos como encontrar un punto de referencia primero y arrancar para encontrar el cambio en cada operación.

Por ejemplo, se utiliza el posicionamiento del escáner de la impresora.Codificación incremental kublerPrincipio, cada vez que se enciende, podemos escuchar un ruido crepitante, está buscando un punto cero de referencia antes de trabajar.

Cuando el eje giratorio del codificador incremental gira, hay la salida de pulso correspondiente, y la identificación de su dirección de rotación y el aumento o disminución del número de pulsos se logran con la ayuda del Circuito de juicio y el contador en la parte trasera. Su punto de partida de conteo se establece arbitrariamente, lo que permite la acumulación y medición infinitas de múltiples vueltas. También se puede enviar una señal Z de pulso por revolución como cero mecánico de referencia. Una vuelta del eje del Encoder producirá un pulso fijo, y el número de pulsos está determinado por el número de líneas de la rejilla del encoder. Cuando es necesario mejorar la resolución, se pueden utilizar las señales a y B con una diferencia de fase de 90 grados para multiplicar el número de pulsos originales o reemplazar el codificador de alta resolución.

Cómo funciona el codificador digital de ángulo incremental:

(el texto de la imagen es: fuente de luz, disco de código, elemento sensible a la luz, amplificación y cirugía plástica, salida de pulso)

Hay grietas de igual ángulo (divididas en partes transparentes y opacas) en el borde de un disco de código, y se instalan fuentes de luz y elementos fotosensibles a ambos lados del disco de código abierto. Cuando el disco de código gira con el eje de trabajo, cada vez que se gira una brecha, se produce un cambio de luz y oscuridad, y luego se amplifica a través de la cirugía plástica, se puede obtener una señal de salida de pulso eléctrico de cierta amplitud y potencia, y el número de pulsos es igual al número de grietas giradas. Enviando la señal de pulso al mostrador para el conteo, se puede saber el ángulo de rotación del disco de código desde el número de números digitales medidos.

Para juzgar la dirección de rotación, se pueden utilizar dos conjuntos de dispositivos de conversión fotoeléctrica. Les permite tener una cierta relación en la posición relativa del espacio, lo que garantiza que las señales que generan difieren 1 / 4 del ciclo en fase.