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Huichuan servosystem serie is620n

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Descripción general

El servomotor de la serie is620n se basa en las funciones y el rendimiento de la serie is620p, soporta el Protocolo de comunicación Ethernet ethercat, soporta el codificador de valor de múltiples vueltas y puede realizar un complejo control cooperativo paralelo de alta velocidad servomotor de múltiples ejes.

Detalles del producto

    Nanjing haotangEl servomotor Huichuan de la serie is620n se basa en las funciones y el rendimiento de la serie is620p, soporta el Protocolo de comunicación ethercat ethernet, soporta codificadores absolutos de múltiples vueltas y puede realizar un complejo control cooperativo paralelo de alta velocidad de servomotores multieje.


    Huichuan servoingSistemaSelección de productos de la serie is620n





    Huichuan servoingSistema
    Configuración del producto de la serie is620n

    Huichuan servoingSistemaCaracterísticas de los productos de la serie is620n:

    I. rapidez

    1. ancho de banda de respuesta del anillo de velocidad de 1,2 kHz

    Servomotores de la serie ismh que coinciden con fluctuaciones de bajo par,Adecuado para fresadoras de grabado, LED、SMT、 Máquinas de corte de troquelado, máquinas de corte de múltiples hilos y otras ocasiones con altos requisitos de rigidez.
    2. ethercat servoing is620n

    Velocidad de transmisión: 2x100mbps (duplex completo)

    Tiempo de actualización: 100 ejes × 1us / retraso de transmisión del eje = 0,1ms
    II. precisión

    1. codificador absoluto de 23 bits, 1 vuelta de 8 millones de pulsos,Se puede recordar la posición absoluta de 65.535 vueltas.

    Adecuado para robots, centros de perforación, servomotores, máquinas de tejer urdimbre, fresadoras de grabado, fresadoras de giroLugares que requieren una posición absoluta y alta rigidez.
    2. sincronización

    Adecuado para máquinas de impresión, fresadoras de grabado, máquinas de troquelado, líneas de producción de equipos sanitarios, etc.
    3. conveniencia y facilidad de uso

    1. ahorro sustancial en el cableado

    Adecuado para equipos multieje como fotovoltaicos, hornos de polisilicio, máquinas de troquelado, máquinas de impresión y máquinas de recubrimiento de vidrio hueco.
    2. cancelar el límite y el interruptor de origen

    La aplicación del codificador de valor absoluto puede ahorrar el interruptor de límite y el interruptor de origen, reduciendo al mismo tiempo el punto de falla y facilitando el cableado.
    3. ajuste con un solo clic

    Adecuado para el ajuste de servoing de un solo eje, utilizando directamente las teclas de acceso rápido del teclado o utilizando el FondoLa función "posición Jog y autoajuste" de. Solo se necesita una configuración simple para completarloAjuste automático de la relación de inercia de carga, ganancia, resonancia, etc., para enviarRendimiento del servomotor oscilante.
    4. la batería del codificador de valor absoluto se adjunta directamente al conductor para facilitar la instalación y el desmontaje.

    IV. fuerte adaptabilidad ambiental

    1. el alto nivel de protección y la alta resistencia a las vibraciones del motor garantizan la adaptabilidad ambiental de los productos servomotores.
    2. productos personalizados para sitios especiales

    Los accionamientos especialmente personalizados con tratamiento de engrosamiento de tres pinturas protectoras son adecuados para su uso en el sitio con gases altamente corrosivos.Los conectores ip67 de baja potencia se pueden personalizar especialmente para motores no estándar.
    3. alta resistencia a las vibraciones y altas temperaturas del codificador

    El nivel de resistencia a la vibración del codificador alcanza el 5g. funciona de manera confiable en situaciones de alta vibración.La resistencia a la temperatura puede alcanzar los 120 grados celsius.




    Huichuan servoingSistemaDimensiones de instalación de la serie is620n


    Huichuan servoingSistemaParámetros del producto de la serie is620n







    Huichuan servoingSistema
    La rica gama de funciones de aplicación de la serie is620n:

    I. control de circuito cerrado completo de doble pg

    Descripción funcional

    La señal de posición real del material es retroalimentada por un codificador externo instalado en el rodillo de medición de velocidad, SERVOMOTORESEl dispositivo utiliza esta señal como circuito cerrado de posición para garantizar que el material se envíe con precisión y estabilidad a la posición preestablecida.Evitar eficazmente el deslizamiento de materiales y cintas transportadoras y la brecha entre la transmisión. Su doble pg está completamente cerrada.La función de control del anillo se realiza mediante un algoritmo interno de la unidad.

    Velocidad y posición durante la transmisión de materiales
    El control de la suavidad se puede ajustar con un filtro incorporado en la unidad y la diferencia de posición entre los anillos interior y exteriorCuando es más grande, hay protección para evitar la aparición de coches voladores, lo que garantiza que el proceso de alimentación sea estable, preciso y confiable.Satisfacer las necesidades del proceso de producción.

    Adecuado para corte de placas de acero, máquinas de curvar, máquinas de pelar.
    II. control de posición interrumpido

    Descripción funcional

    En modo posición y cuando se permite interrumpir la función de longitud fija, se introduce una señal de interrupción di desde el exterior.Inmediatamente después, el motor trasero continúa operando la longitud establecida en la dirección de velocidad anterior. Esta función tiene prioridadEl nivel es alto, la ejecución es rápida y el retraso garantizado es pequeño, lo que puede compensar el retraso en el procesamiento y la respuesta del Plc.La falta de tiempo.

    No responder a ninguna otra instrucción de ubicación durante la ejecución interrumpida para evitar la normalidad
    Las instrucciones enviadas le afectan.

    Ejemplos:Mecanismo de descarga,Corte de tubos de rodamiento,La placa de hierro se imprime en el canal trasero.

    III. comunicación canlink (función no estándar)

    Canlink es un Protocolo de red basado en can bus desarrollado por Huichuan Control Technology company.El Protocolo es un protocolo abierto, y los dispositivos que lo admiten pueden acceder a la red canlink.En la actualidad, canlink 3.0 adopta el modo Maestro - esclavo, y solo hay y debe haber un maestro en una red.Las estaciones, que pueden tener 62 estaciones esclavas, pueden soportar velocidades de comunicación de 1m.

    Utilización
    Canlink puede formar el hmi, el plc, el servomotor y el inversor de nuestra empresa en una red,Para reducir la dificultad de cableado de la red, mejorar la fiabilidad y la capacidad anti - interferencia, se utiliza en di, doEn más ocasiones, se puede evitar el problema de los puertos de hardware insuficientes. Huichuan servos también admite estándarProtocolo canopen.

    Aplicable aMáquina de flexión de aro, máquina de troquelado, máquina de tornillo de bloqueo automático,Laminadora, máquina de moldeo por inyección, otros equipos de línea de producción, etc.
    IV. control electrónico de la Cámara (función no estándar)

    Descripción funcional

    Por lo general, la velocidad real y la posición del material son retroalimentadas por un codificador externo instalado en el rodillo de medición de velocidad.Señal, el servoing toma esta información como la señal del eje principal y planifica un eje secundario (servoing) en consecuencia.Curva de posición del motor, el servomotor funciona de acuerdo con la posición calibrada por esta curva.

    Esta función se hace
    Se utiliza para reemplazar la cámara mecánica y simular el trabajo de la cámara mecánica de manera eléctrica, logrando asíReducir la inversión mecánica y realizar fácilmente cambios en la curva de la cámara, sin reemplazar la Cámara y sinPropósito del mantenimiento.Se pueden realizar tres funciones: Corte giratorio, Corte volador, Corte de persecución y Sierra voladora.

    Ejemplos:Maquinaria de impresión,Persecución y Corte de placas.
    V. función de sincronización de pórtico (función no estándar)

    El ordenador superior envía instrucciones de pulso a los dos conductores al mismo tiempo, a través del codificador en los dos motores.El motor se ajusta en tiempo real interactuando la información del pulso de posición de retroalimentación y muestreando el acoplamiento cruzado.Velocidad, sincronizando la posición del doble eje.

    Las grandes estructuras de pórtico pueden utilizar tracción de dos ejes para reducir
    Acoplamiento mecánico. El controlador hará su propio seguimiento simultáneo, cuando la desviación de posición supere la tolerancia establecida.Cuando se permite, se emite una advertencia anormal para detener el funcionamiento del sistema.

    Se aplica a:Grandes planeadores,Equipos de soldadura y corte,Procesamiento de vidrio, etc.
    VI. control de posición multisectorial
    A través de diferentes combinaciones de terminales de entrada, se seleccionan diferentes instrucciones de ubicación ya incorporadas (bits relativos).Posición establecida o absoluta) (por comunicación de la computadora superior o entrada manual, en el interior de la unidadEl Código funcional preestablece varios grupos de señales de ubicación).

    16 posiciones más. Además de instalar una compilación absoluta de varias vueltas
    Fuera del servomotor del codificador, es necesario realizar la operación de encendido y retorno cero.

    Se puede simplificar el diseño del ordenador superior.Durante el proceso de ejecución de múltiples etapas de la posición, cada etapa de la ejecución se completa con la salida de la señal de llegada de la posición, lo que es conveniente para subir.Juicio de máquina de posición.

    Ejemplos:Mecanismo de corte longitudinal y drenaje de cuchillos,Mecanismo de cambio de estación múltiple,Servomotor.
    VII. control de tensión
    El valor de retroalimentación a través del sensor de tensión externa está dentro del servomotor.Para hacer el ajuste de la eip, la función principal es utilizar el servocontrol.El par o la velocidad de enrollar o colocar el carrete, el material esperadoPuede lograr la transmisión de tensión constante en movimiento y evitar la tensión.Tensión excesiva o tensión excesiva y relajación o cambio de tensiónLa ocurrencia de una situación de devanado desigual causada por el gran tamaño se aplica en la hojaControl de circuito cerrado de velocidad del sensor de retroalimentación de fuerza.
    8. accionamientos de motores lineales

    Coincidiendo con un motor lineal de terceros, se requiere que la señal del sensor de posición sea una señal ABZ diferencial 5v, y el conductor recibe el pulso.La frecuencia de la señal de impulso es de 4 mhz.

    Características:

    El encendido identifica automáticamente la posición del Polo magnético, y el rango de movimiento del motor al identificar la posición es inferior a 2 mm;

    Alta respuesta, el ancho de la banda de velocidad alcanza 1,2 khz, lo que puede lograr un tiempo de ajuste de 6 ms;

    Ya sea una pérdida repentina de energía o un Estado de falla, se puede garantizarEl Motor lineal no puede volar, hay accidentes;

    Fácil de usar, siguiendo las ventajas del is620p, identificar automáticamente la inercia de la carga, identificar automáticamente los puntos de resonancia, se puede directamenteEstablecer rígidamente;

    Gracias a la alta frecuencia de recepción de la señal del codificador del lado del conductor, se puede adaptar el sensor de posición de alta resolución a alta velocidad.La necesidad de trabajar.

    9. máquina especial de Servomotor

    La máquina especial de cuchillo CNC servocontrol es una máquina CNC auxiliar para lograr un cambio rápido y preciso de cuchillo. los principales modos de funcionamiento incluyen: cambio automático de cuchillo,Haga clic para cambiar el cuchillo, limpie el cuchillo y el modo de escalada. El Dido está conectado al sistema de la computadora superior, y el cambio de cuchillo está integrado en el servomotor del cuchillo.El ordenador superior solo puede hacer el control lógico del sistema.
    Pasos típicos de uso de la máquina especial de Servomotor




    Sistema de servomotores HuichuanLa serie is620n está conectada a dispositivos periféricos

    Huichuan servoingSistemaCableado de productos de la serie is620n