Sistema de imágenes hiperespectrales aerotransportadas de ala fija

GaiaSky-mini-VPOSSistema de imágenes hiperespectrales aerotransportadas de ala fijaEs un sistema de imágenes hiperespectrales aerotransportado no tripulado de Nueva generación, que permite a los detectores scmos con altas tasas de fotogramas de adquisición exportar datos hiperespectrales de alta relación señal - ruido, alto espacio, alta resolución espectral y alta precisión bajo un camino óptico delantero de alto rendimiento óptico y alta eficiencia de transmisión. Para satisfacer las necesidades del modo de vuelo de ala fija para lograr el barrido externo y la fotografía, una variedad de modos de aplicación pueden lograr imágenes de teledetección en áreas limitadas y grandes áreas. Navegación inercial de alta precisión, POS、 Las cámaras de alta definición también pueden proporcionar soporte para el empalme, calibración y corrección de datos. La construcción de la Cámara auxiliar permite que el Estado de la zona medida en el suelo se devuelva al suelo en tiempo real a través de imágenes inalámbricas. La salida rápida en tiempo real de los resultados de calibración e inversión en tiempo real de los datos y la retroalimentación al suelo son para determinar rápidamente la información del objetivo; Es una evaluación agrícola de precisión; Monitoreo Ambiental como agua, derrames de petróleo y desertificación de tierras; Identificación del equipo militar wei; La evaluación de la diversidad ecológica y otros aspectos de las necesidades de aplicación proporcionan soluciones completas.

● características principales:

Punto central uno: una rica experiencia acumulada en el desarrollo de sistemas espectrales de imágenes y aplicaciones tecnológicas durante más de diez años. Combinado con el gran desarrollo en el desarrollo y aplicación de sistemas de imágenes hiperespectrales a bordo de drones en los últimos años, proporciona nuevas soluciones para la investigación científica y la industria.

Punto central dos: desde el diseño del espectrómetro hasta la integración del sistema, el desarrollo y la aplicación para formar una cadena de productos completa.

Yuntai de estabilización diseñada de forma autónoma: el sistema de imágenes hiperespectrales aerotransportadas no tripuladas de la serie gaiasky es adecuado para varios tipos de drones de ala fija.

Modo de control: la aplicación de varias funciones a través del control remoto es conveniente, rápida y flexible.

Diseño exterior: el diseño exterior y el control proporcionan una buena plataforma y estabilidad para la calidad del sistema y las aplicaciones multidimensionales.

Monitoreo en tiempo real: el módulo de monitoreo proporciona las condiciones ambientales en el sitio en tiempo real, formando "lo que se ve y lo que se obtiene".

Función de software: calibración rápida y en tiempo real para que los usuarios exporten inversión, clasificación e identificación en línea y tomen decisiones y juicios rápidos para aplicaciones industriales.

Empalme de datos: los datos de empalme de datos de alta precisión y gran área mejoran completamente la eficiencia del trabajo del sistema y la calidad de los datos.

Carga: se pueden seleccionar otros productos de acuerdo con las necesidades reales de la Aplicación.

DJI m350, vertical y horizontal CW - 15 (ala fija suspendida), huazheng bb4 (cuatro rotores grandes), yaoyu (gran rotores), keweitai (gran rotores), Rainbow 4 drones de ala fija.

●GaiaSky-mini-VPOSSistema de imágenes hiperespectrales aerotransportadas de ala fijaParámetros técnicos:

● introducción del software de adquisición de datos:

Función de preprocesamiento de datos: varios modelos matemáticos son opcionales, se pueden calibrar los datos en tiempo real y exportar los resultados de inversión simultáneamente; Corrección de reflectividad, corrección de área, corrección de radiación, función de previsualización de datos espectrales e imágenes, etc.

Función de procesamiento de datos: salida en tiempo real de los resultados de la inversión: función de cálculo del índice de vegetación común en tiempo real: índice de vegetación normalizado (ndvi), índice de vegetación de relación (rvi), índice de vegetación de mejora (evi), índice de vegetación de resistencia atmosférica (arvi), índice de vegetación de relación de borde rojo mejorado (msr 705), índice de borde Rojo vogelmann (vog), índice de vegetación fotoquímica (pri), índice de pigmentos estructuralmente insensibles (sipi), índice de nitrógeno normalizado (ndni), índice de reflexión de carotenoides 1 (cri1), índice de reflexión de carotenoides 2 (cri2), índice de reflexión de antocianinas 1 (ari1), índice de reflexión de antocianinas 2 (ari2), índice de banda de agua (wbi), índice de banda de agua(ndwi), índice de estrés hídrico (msi), índice infrarrojo normalizado (ndii), índice de Lignina normalizado (ndli), índice de absorción de celulosa (cai), índice de atenuación de vegetación (psri), índice de vegetación (savi) que ajusta el brillo del suelo, etc.

Empalme de datos: el software de empalme de datos desarrollado de forma independiente puede empalmar y procesar los datos hiperespectrales tomados por imágenes de barrido de empuje fijo, logrando el procesamiento de empalme de Big data a gran escala y larga distancia. Con la ayuda de componentes como pos, su precisión de empalme será mejor.

Interfaz de control de adquisición

Calculadora de coordenadas de punto de navegación

La calculadora de coordenadas de punto de navegación desarrollada independientemente genera automáticamente la ruta con un solo clic modificando la configuración de los parámetros y de acuerdo con las coordenadas de longitud y latitud de los cuatro vértices del área de adquisición, y la planificación de la ruta es rápida y simple. De acuerdo con los parámetros de ruta calculados, los parámetros de vuelo se pueden ver claramente.

Modelo de carga

Ala fija vertical y horizontal CW - 15

Datos de disparo en modo de empuje y barrido externo del dron

● introducción de casos de aplicación:

Identificación rápida y clasificación de cultivos

Cuando hay más de un cultivo, la clasificación e identificación rápidas son muy importantes, ya que los diferentes cultivos, los tipos y cantidades de fertilizantes son diferentes, y si solo se fertiliza de acuerdo con el mapa de crecimiento, puede causar una fertilización excesiva en algunos cultivos y una fertilización insuficiente en otros. El sistema hiperespectral del dron tiene más segmentos espectrales y una mayor resolución espectral que el sistema multiespectral, por lo que puede obtener diferentes respuestas de diferentes cultivos en diferentes segmentos de longitud de onda, logrando así una identificación rápida y efectiva. Su tasa de identificación puede alcanzar el 95%.

Clasificación rápida de imágenes hiperespectrales de drones (precisión de reconocimiento general: 95,6%, kappa: 96,3%)

Mapa de resultados de clasificación e identificación

Detección de parámetros bioquímicos de cultivos

Durante el proceso de obtención de imágenes por el sistema hiperespectral de drones, los agricultores pueden elegir diferentes índices de vegetación para reflejar el crecimiento de los cultivos y las enfermedades. índices de vegetación como el índice de vegetación normalizada verde (gndvi), el índice de absorción de clorofila mejorado (tcari), el índice de vegetación de relación de resistencia atmosférica visible (vari), el índice de vegetación regulada por el suelo (osavi). Los agricultores también pueden optar por reflejar directamente los indicadores de los cultivos, como el contenido de nitrógeno, fósforo y potasio en las hojas, el contenido de clorofila, el índice de superficie foliar, el contenido de P y el contenido de K. Los usuarios también pueden personalizar el índice de vegetación para demostraciones en tiempo real según sea necesario.

Clasificación e identificación

La identificación rápida y la clasificación de la clasificación de las características físicas son muy importantes en la teleobservación, y diferentes categorías de características físicas se utilizan ampliamente en la cartografía, la planificación urbana y la silvicultura. El sistema hiperespectral del dron tiene más segmentos espectrales y una mayor resolución espectral que el sistema multiespectral, por lo que puede obtener diferentes respuestas de diferentes características en diferentes segmentos de longitud de onda, logrando así un reconocimiento rápido y de alta precisión de la clasificación de imágenes. Al mismo tiempo, gaiasky - mini - vpos puede recopilar datos a gran escala de manera más eficiente.

Inversión de parámetros físicos y químicos del suelo

La tecnología de teleobservación hiperespectral aerotransportada puede estimar el contenido de agua en el suelo obteniendo las características de reflexión espectral del suelo y la vegetación. Al analizar y procesar los datos espectrales de diferentes bandas de onda, se puede obtener la distribución espacial y la tendencia de variación del agua del suelo. Esto es de gran importancia para la gestión del riego agrícola, la vigilancia de la sequía y la gestión de los recursos hídricos.