Robot de Impresión 3D de construcción in situ de un solo voladizo a nivel de sitio de Ingeniería

Robot de Impresión 3D de construcción in situ de un solo voladizo a nivel de sitio de Ingeniería

TV GL - 3dprt

I. características de rendimiento

1.Robot de Impresión 3D de construcción in situ de un solo voladizo a nivel de sitio de Ingeniería，El sistema de control integra una variedad de algoritmos centrales, que pueden realizar la planificación automática y la optimización inteligente de la ruta de impresión, y los parámetros del proceso de impresión se pueden ajustar en tiempo real;

2. admite funciones de importación e impresión directa de modelos tridimensionales (formato stl), gráficos de ruta bidimensionales CAD (dwg, dxf, formato svg), rutas de modelado de diseño paramétrico Rhino (gcode) y datos de gcode de corte de terceros, sin programación fuera de línea, sin necesidad de usar plug - ins y software de terceros;

3. después de la importación directa del modelo de impresión, se puede calcular automáticamente la cantidad de materiales de impresión, la estimación del tiempo de impresión y la función de inspección de defectos del modelo de impresión para satisfacer las necesidades de ingeniería de impresión de edificios;

4. 8 metros de envergadura de brazo súper largo, cubriendo un gran área de impresión, es el robot de Impresión 3D del edificio con la mayor envergadura de brazo en el país y en el extranjero en la actualidad, con un buen rendimiento del equipo y una mayor relación calidad - precio;

5. el voladizo del robot de impresión está diseñado de manera plegable, y el transporte y la instalación son extremadamente convenientes; La base del robot está construida con una pista modular, que es amigable con el medio ambiente del proyecto de ingeniería y muchas otras características.

II. parámetros técnicos

1. la parte principal del robot, con una longitud de 24 metros, una longitud total de 8 metros y una altura de 4,5 metros, tiene un tamaño de impresión efectivo de 22 metros * 7 metros * 4 metros (largo, ancho y alto);

2. control suave: sistema de control inteligente especial para la impresión 3D del edificio Moli - r;

3. control eléctrico: autobús ethercat, rompiendo el límite de 8 ejes de control de la tarjeta de tablero, logrando 128 ejes de soporte;

4. equipado con computadora, cpui5 y más, memoria 8g, disco duro 1t, pantalla de 24 pulgadas, Moli - R genuino preinstalado en la computadora;

5. sistema de cabeza de impresión, con mezcla secundaria, videovigilancia, desmontaje rápido y otras funciones, la boquilla de impresión está equipada con 20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm y otros tamaños;

6. configurar un sistema automático de mantenimiento por pulverización, un sistema de limpieza a alta presión, etc.;

7. la velocidad de impresión horizontal es de 0 a 200 mm / s, que se puede configurar y ajustar en tiempo real de acuerdo con el Estado de rendimiento de trabajo del material de impresión;

8. la precisión de mecanizado es de 0,1 mm, utilizando acero aleado templado como cuerpo principal de impresión;

9. modo de control de bus multieje ethercat, equipado con servomotores importados y líneas de señal blindadas de alta calidad;

10. el sistema de alimentación de mezcla adopta el tipo 100 de fuerza de corona, con una capacidad de mezcla de 150l y una velocidad de bombeo de 0 - 10l / min, equipado con al menos 50 m de diámetro nominal de 38 mm de tubería de alimentación especial para impresión 3D del edificio;

11. los requisitos de potencia son ac220 / 50hz y ac380 / 50hz;

12. equipado con una mezcla seca de mortero impreso en 3D de 1000kg y proporcionando un informe de prueba del Centro de prueba, los elementos de prueba incluyen la resistencia a la compresión de la arena de cemento (3d, 7d, 28d), la fluidez de la arena de cemento, el tiempo de condensación, el contenido de iones de cloro, la tasa de contracción (28d) y Otros indicadores;

13. capacitación sistemática y enseñanza, que incluye, entre otras cosas, la instalación de equipos, la puesta en marcha, el control del proceso de impresión, la mezcla y bombeo de materiales de impresión y el proceso de impresión, y proporciona servicios de consultoría a largo plazo;

12. el ciclo de producción y suministro es de tres meses, la garantía de calidad es de un año y el software del sistema se actualiza de forma gratuita.