Encoder rotativo fotoeléctrico elco

Debido a que nuestra empresa tiene sus propias empresas en Alemania y los Estados Unidos y se especializa en la industria del comercio de importación, los técnicos de nuestra empresa se turnarán para estudiar tecnología en fabricantes extranjeros. a continuación, los técnicos de nuestra empresa se presentan a todos.

El codificador rotativo suizo elco yike es la conversión del desplazamiento en una señal eléctrica cíclica.

El codificador rotativo es un dispositivo utilizado para medir la velocidad de rotación y cooperar con la tecnología PWM para lograr una regulación rápida de la velocidad.Encoder giratorio elcoA través de la conversión fotoeléctrica, el desplazamiento angular, la velocidad angular y otras cantidades mecánicas del eje de salida se pueden convertir en los pulsos eléctricos correspondientes para la salida digital (rep).

Se divide en dos tipos: salida única y salida doble. Los parámetros técnicos son principalmente el número de pulsos por revolución (decenas a miles), y el voltaje de suministro de energía. Salida única se refiereEncoder giratorio elcoLa salida es un conjunto de pulsos, mientras que el codificador rotativo elco de salida dual emite dos conjuntos de pulsos con una diferencia de fase A / B de 90 grados, a través de los cuales no solo se puede medir la velocidad de rotación, sino también juzgar la dirección de la rotación.

Según el tipo de salida de la señal, se divide en: salida de voltaje, salida de circuito abierto del coleccionista, salida complementaria push - pull y salida de accionamiento a largo plazo.

Hay tipo de eje: hay tipo de eje y se puede dividir en tipo de brida de compresión, tipo de brida síncrona y tipo de instalación servoing.

Tipo de manga del eje: la manga del eje se puede dividir en tipo semivacío, tipo totalmente vacío y tipo de gran calibre.

Según el principio de funcionamiento del codificador, se puede dividir en: fotoeléctrico, magnético y cepillo de contacto.

Los codificadores clasificados de acuerdo con el método de grabado del disco de código se pueden dividir en dos categorías: incremental y absoluto.

El codificador incremental consiste en convertir el desplazamiento en una señal eléctrica periódica, y luego convertir esta señal eléctrica en un pulso de conteo, que representa la magnitud del desplazamiento en el número de pulsos. Cada posición del codificador absoluto corresponde a un código digital determinado, por lo que su indicación solo está relacionada con la posición de inicio y fin de la medición y no con el proceso intermedio de la medición.

Girar el Encoder incremental para producir el pulso al girar, conocer su posición a través del dispositivo de conteo, y confiar en la memoria interna del dispositivo de conteo para recordar la posición cuando el Encoder no se mueve o se corta la energía. De esta manera, cuando se produce un corte de energía, el codificador no puede tener ningún movimiento, y cuando la llamada funciona, el codificador no puede interferir durante la salida del pulso y perder el pulso, de lo contrario, el punto cero de la memoria del dispositivo de conteo se desviará, y la cantidad de este desplazamiento es desconocida, solo se puede saber después de que aparezca el resultado incorrecto.

La solución es aumentar el punto de referencia, y cada vez que el codificador pasa por el punto de referencia, la posición de referencia se corrige en la posición de memoria del dispositivo de conteo. Antes del punto de referencia, no se puede garantizar la precisión de la ubicación. Con este fin, en el control industrial, hay métodos como encontrar un punto de referencia primero y arrancar para encontrar el cambio en cada operación.

Por ejemplo, el posicionamiento del escáner de la impresora se basa en el principio del codificador incremental. cada vez que se enciende, podemos escuchar un ruido crepitante. está buscando un punto cero de referencia antes de trabajar.

Este método es más problemático para algunos proyectos de control industrial, e incluso no se permite iniciar el cambio (después de arrancar, hay que saber la ubicación exacta), por lo que hay una aparición de codificadores absolutos.

Los codificadores fotoeléctricos rotativos absolutos se han utilizado cada vez más ampliamente en la medición de ángulo, longitud y control de posicionamiento en varios sistemas industriales debido a su posición absoluta, antiinterferencia y memoria sin pérdida de energía.

Hay muchas líneas de grabado en el disco de código óptico del codificador absoluto, cada una de las cuales está programada sucesivamente en 2 líneas, 4 líneas, 8 líneas y 16 líneas, de modo que en cada posición del codificador, leyendo el pase y la oscuridad de cada línea de grabado, se obtiene un conjunto de códigos binarios (códigos gree) de la potencia cero de 2 a la Potencia n - 1 de 2, que se llama codificadores absolutos de N bits. Tal codificación está determinada por la posición mecánica del disco de código, que no se ve afectada por cortes de energía e interferencias.

La naturaleza de cada posición determinada por la posición mecánica del codificador absoluto, no necesita memoria, no necesita encontrar puntos de referencia y no tiene que contar todo el tiempo, cuándo necesita saber la posición y cuándo va a leer su posición. De esta manera, las características antiinterferencias del codificador y la fiabilidad de los datos se han mejorado considerablemente.

Debido a que los codificadores absolutos son significativamente mejores que los codificadores incrementales en términos de posicionamiento, se han utilizado cada vez más en el posicionamiento de control industrial. Los codificadores absolutos tienen muchos inconvenientes y fiabilidad debido a su alta precisión y más dígitos de salida. si todavía se utilizan salidas paralelas, cada uno de sus señales de salida debe garantizar una buena conexión, aislarse para condiciones de trabajo más complejas y conectar más núcleos de cable. por lo tanto, los codificadores absolutos tienen muchos inconvenientes y fiabilidad reducidos. por lo tanto, los codificadores absolutos en múltiples dígitos generalmente eligen salidas seriales o salidas de bus. los codificadores absolutos producidos en Alemania producen SSI (salidas seriales simultáneas).

A partir de un disco de código fotoeléctrico con eje central, con líneas de grabado circulares y oscuras en él, y dispositivos de emisión y recepción fotoeléctrica para leer, se obtienen cuatro grupos de señales de onda sinusoidal combinadas en a, b, C y d, cada una de las cuales tiene una diferencia de fase de 90 grados (360 grados con respecto a una onda cíclica), las señales C y D se invierten y se superponen a las dos fases a y b, lo que puede mejorar la señal estable; Además, cada revolución emite un pulso de fase Z para representar el bit de referencia cero. Debido a la diferencia de 90 grados entre A y b, se puede distinguir la rotación positiva y la inversión del codificador comparando si la fase a está delante o la fase B está delante. a través del pulso de posición cero, se puede obtener el bit de referencia de posición cero del codificador.

El material del disco de Código del codificador es vidrio, metal, plástico. el disco de código de vidrio es una línea de grabado muy delgada depositada en el vidrio. su estabilidad térmica es buena y su precisión es alta. el disco de código de metal está conectado directamente y no tiene líneas de grabado. no es frágil. sin embargo, debido a que el metal Tiene un cierto espesor, la precisión tiene limitaciones. su estabilidad térmica es un orden de magnitud inferior a la del vidrio. el disco de código de plástico es económico y su costo es bajo, pero la precisión, la estabilidad térmica y la vida útil son peores.

Resolución - El codificador se llama resolución por la cantidad de líneas de corte a través o oscuras proporcionadas por cada 360 grados de rotación, también conocido como el grado de análisis, o cuántas líneas se llaman directamente, generalmente entre 5 y 10000 líneas por cada grado de rotación.