Garra eléctrica del robot adaptativo articular dahuan AG - 160 - 95

Garra eléctrica del robot adaptativo articular dahuan AG - 160 - 95

DahuanGarra eléctrica adaptativa tipo articulación AG - 95, plug - and - Play con Robot colaborativo, diseño integrado de control de accionamiento, instalación y puesta en marcha simples, agarre adaptativo paralelo y envolvente, gran viaje, agarre preciso y ajustable, retroalimentación de agarre inteligente, detección de caída, bloqueo automático de apagado, soporte Ros.

La serie AG es una garra eléctrica adaptativa tipo articulación, que representa digitalmente el recorrido máximo de la garra. Las garras están equipadas con un par de yemas paralelas que funcionan simétricamente durante el movimiento, la estructura principal de las garras es una estructura rectangular lisa, la parte inferior se adapta a la brida estándar y está equipada con una interfaz de comunicación de 8 núcleos para conectarse al final del robot u otros dispositivos.

DahuanGarra eléctrica AG - 95 Ventajas características:

yEl Robot colaborativo aubo es plug - and - play;

Agarre adaptativo: puede cambiar automáticamente el modo de agarre paralelo o envolvente de acuerdo con la forma del objeto;

Retroalimentación de agarre inteligente;

Detección de caída de artículos;

Bloqueo automático de corte de energía: la pérdida de Energía mantiene un agarre estable y mejora la seguridad y estabilidad del agarre;

Control de posición y fuerza del suelo;

Gran viaje:0-95mm， Para escenarios de producción diversificados y flexibles, no es necesario reemplazar las plantillas y mejorar la eficiencia de uso;

Movimiento rápido y suave de los dedos;

Las garras se pueden conectar con robots y controladores industriales convencionales en el mercado. El PLC está conectado al ordenador de control industrial, con una unidad incorporada, que puede controlar la garra con solo cableado cuando se utiliza. Se puede utilizar en los siguientes escenarios, pero no limitado a:

1. carga y descarga de máquinas herramienta;

2. agarre y manipulación de piezas de trabajo;

3. agarre de embalaje;

4. pipeta de laboratorio;

5. nueva industria minorista;

6. enseñanza e investigación científica

En la agarre real, también se debe considerar la posición de agarre y el momento máximo que la garra en sí puede soportar.

Establecer el siguiente sistema de coordenadas rectangulares,Las direcciones correspondientes del eje x, el eje y y el eje Z se muestran en la siguiente imagen. Tomando la fuerza perpendicular al plano de retención como fz; el momento en la dirección del eje X es mx; el momento en la dirección del eje y es my; y el momento en la dirección del eje Z es mz.

DahuanGarra eléctrica AG - 95 Parámetros del momento:

DahuanGarra eléctrica AG - 95 Lista de productos:

Después de abrir el embalaje, verifique cuidadosamente la lista de productos:

Nota: el contenido de los productos personalizados especiales será diferente.

El cable de enchufe aéreo estándar AG - 95 es el enchufe aéreo de m8. Un total de 8 líneas se pueden extender a través de la línea de extensión estándar 5m, como se muestra en la siguiente imagen:

DahuanGarra eléctrica AG - 95 Parámetros de hardware:

Garra eléctrica del robot adaptativo articular dahuan AG - 160 - 95