Controlador de movimiento multieje de la estación principal DMC - 500x0 ethercat

EtherCATControlador de movimiento multieje de la estación principal,1 - 8UnoEtherCATEje/ 1 - 4Eje local

Introducción

DMC-500x0 EtherCATEl controlador está integradoAcceleraTodas las funciones del controlador de la serie, y con compatibilidad y flexibilidad, se pueden configurar de forma remota con un pequeño número de órdenes de configuración.EtherCATLas unidades se integran en aplicaciones nuevas o existentes.DMC-500x0El controlador tiene1 - 8Las especificaciones del eje, en las que,1 - 4El eje se puede configurar localmente oEtherCATModo de accionamiento, mientras5 - 8El eje se puede configurar como exteriorEtherCATModo de accionamiento. Su singularidad en la industria del control de movimiento es la implementación de unidades locales yEtherCATLa combinación y coincidencia de unidades tiene una mayor flexibilidad en la Aplicación.

EtherCATLas unidades se pueden configurar a través del software para elegir usar el controlador o elPIDFunción de control de circuito cerrado. En el primer modo, a travésGalilCarga a bordoPIDDespués de que el algoritmo de control abre el circuito de control, las instrucciones de par se envían al conductor del motor. Soporte de este modeloGalilCriteriosPIDFunción de control de circuito cerrado, que incluye alimentación de velocidad, alimentación de aceleración, límite integral, filtro de trampa, filtro de paso bajo y compensación de brecha trasera avanzadaPIDAlgoritmos. En el segundo modo,EtherCATSe abre el circuito de servocontrol en la unidad,Galil 1-4El controlador del eje alcanza2.5 kHzLa velocidad envía el comando de curva de movimiento. MúltiplesEtherCATLa unidad se puede conectar en cadena de crisantemo y conectarse al controlador.EtherCATEl puerto simplifica el cableado y acorta el tiempo de configuración.

Características

• Se puede configurar el controlador por sí mismo y se puede soportar como máximo8EjeEtherCATEstación principal, delantera4El eje se puede controlar localmente o comoEtherCATEstación principal
• Ethernet 10/100 Base-TPuertos;1UnoEtherCATPuertos;2UnoRS232Puerto, velocidad115k
• Admite servomotores multieje incorporados o unidades de motor de paso. También se pueden utilizar unidades externas (solo los cuatro primeros ejes).
• El eje local se puede recibir por segundo22MHzConteo de codificadores ortogonal servomotores;6MHzSalida de comando del motor de paso;100MHz EtherCATSalida de instrucciones
• 1 - 4El tiempo de muestreo del controlador del eje es tan bajo como375Microsegundos,5 - 8El tiempo de muestreo del controlador del eje es tan bajo como750Microsegundos.
• 1 - 4El eje proporciona alimentación de velocidad, alimentación de aceleración, límite integral, filtro de trampa, filtro de paso bajo avanzadoPIDCompensación.
• Múltiples modos de movimiento: punto a punto, posicionamiento punto a punto, seguimiento de posición, control de contorno, interpolación en línea recta y arco, sincronización de engranajes electrónicos y cámaras electrónicas, yPVT.
• Proporciona la relación de cambio elíptico, la desaceleración de la esquina, el control de la relación de alimentación y velocidad del segmento infinito.
• Procesamiento de tareas multihilo, que se puede realizar hasta8Una aplicación.
• Aplicación de almacenamiento de memoria no volátil..4000Líneas), variables..510(x) y matriz..24000Elementos de matriz).
• Dos grupos de canales de retroalimentación de codificadores por eje servomotor local. La entrada del codificador auxiliar local también se puede utilizar para configurar comoEtherCATEje para apoyarGalilDoble retroalimentaciónPIDControl.
• Cada eje local tiene origen y positivo/.Entrada de aislamiento óptico con límite inverso; PuedeEtherCATLa señal del conductor se utiliza como origen y interruptor de límite.
• UniversalI/O:
• 8Entrada de aislamiento de luz individual y8Salida de aislamiento de luz individual;
• Salida de aislamiento de alta potencia que puede conducir frenos y relés (solo eje local);
• 8Entrada analógica universal individual;
• Bloqueo de posición de alta velocidad y comparación de salida;
• 32ExpansiónI/O, voltaje:3.3V TTL（5VOpcional);

• Se puede aprobarRIO PLCAmpliar aún másI/O.

• 2Línea* 8CarácterLCDPantalla.
• Aceptar20-80 VDCEntrada de alimentación única.
• Aplicable aWindowsYLinuxImpulsado por la comunicación.
• Proporciona personalización de hardware y firmware.